一种板材自动导引运输车的制作方法

1.本实用新型属于板材自动输送技术领域，具体涉及一种板材自动导引运输车。


背景技术：

2.在板材生产领域，特别是防火板生产领域，板材的尺寸可达3800mm*1900mm*25mm（长*宽*厚），重量可达150kg，采用人工搬运输送并不现实，若采用行车吊装作业，又存在效率低、安全性差的缺陷，为了解决这一问题，市场上出现了运输板材的运输小车，但这类运输车上下料需要人工推送，容易擦伤板材，稳定性不佳，也难以在不改变运输车移送方向的同时改变板材输送方向，无法适应自动化生产线的接驳作业。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够适应防火板运输、效率高、安全性好、不易损伤板材、稳定性好、能够适应自动化生产线接驳作业的板材自动导引运输车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，板材自动导引运输车，包括：
5.车架，所述车架包括底支架和侧支架，所述底支架平行于水平面，所述侧支架垂直连接在所述底支架的左右两侧；
6.车轮，所述车轮可转动地连接在所述底支架的底部；
7.输送单元，所述输送单元用于输送板材，所述输送单元包括输送架、可转动地设置在所述输送架上的输送辊、用于带动所述输送辊转动的输送电机，所述输送辊有多个，多个所述输送辊相平行且相间隔地设置，所述输送电机连接在所述输送架上；
8.所述输送架可转动地设置在所述底支架上，所述输送架的转动轴心线的延长线经过所述底支架的重心，所述侧支架位于所述输送架的转动区域之外，所述侧支架的顶部可滑动地连接在导轨上，所述侧支架的滑动方向与所述车轮的转动轴心线相垂直。
9.优选地，所述输送架的底部连接有蜗轮，所述蜗轮与设置在所述底支架上的蜗杆配合连接。
10.进一步优选地，所述底支架上还连接有用于驱动所述蜗杆转动的蜗杆电机。
11.优选地，所述底支架上设置有至少三个可转动的轴承座，所述轴承座的转动轴心线垂直于水平面，所述轴承座上设置有可转动的轴承，所述轴承的转动轴心线平行于水平面，所述轴承的上端部用于抵紧所述输送架的底板。
12.进一步优选地，所述轴承的转动轴心线的延长线与所述输送架的转动轴心线的延长线垂直相交。
13.进一步优选地，所述底板的下表面设置有向上凹陷的环形凹槽，所述环形凹槽的槽宽大于等于所述轴承厚度的两倍，所述轴承的上端部伸入所述环形凹槽并抵紧所述环形凹槽的顶壁。
14.进一步优选地，所述轴承座有四个，这四个所述轴承座靠近所述底支架的四个边角设置。
15.优选地，所述输送单元有两个，这两个所述输送单元在上下方向上相间隔地设置，这两个所述输送单元的所述输送架通过立柱连接成一体。
16.优选地，所述底支架上还连接有用于带动所述车轮转动的车轮电机。
17.进一步优选地，所述底支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架在上下方向上的投影呈十字形，所述第二支架在上下方向上的投影呈口字形，所述第二支架框设在所述第一支架的外侧，所述第二支架的重心落在所述第一支架的十字交叉处。
18.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
19.本实用新型提供的板材自动导引运输车，包括车架、车轮和输送单元，车架包括底支架和侧支架，底支架平行于水平面，侧支架垂直连接在底支架的左右两侧，车轮可转动地连接在底支架的底部，输送单元用于输送板材，输送单元包括输送架、可转动地设置在输送架上的多个输送辊、用于带动输送辊转动的输送电机，多个输送辊相平行且相间隔地设置，通过使输送架可转动地设置在底支架上，使输送架的转动轴心线的延长线经过底支架的重心，使侧支架位于输送架的转动区域之外，使侧支架的顶部可滑动地连接在导轨上，使侧支架的滑动方向与车轮的转动轴心线相垂直，既能够通过车轮的转动及侧支架的滑动实现自动导引，又能够通过输送辊的转动实现板材的输送，还能够通过输送架的转动实现自动接驳，特别适合防火板的运输，效率高、安全性好、不易损伤板材、稳定性好、能够适应自动化生产线的接驳作业。
附图说明
20.图1是本实用新型优选实施例的主视示意图。
21.图2是图1的左视示意图。
22.图3、图4是图1的俯视示意图，分别展示了输送架转动前后的状态。
23.图5是图3中a处的局部放大示意图。
24.图6是图3中b处的局部放大示意图，为便于观察，隐去了部分部件。
25.其中：10.支架；11.底支架；11a.第一支架；11b.第二支架；111.蜗杆；112.蜗杆电机；113.轴承座；114.轴承；115.车轮电机；12.侧支架；20.车轮；30.输送单元；31.输送架；311.蜗杆；312.底板；313.环形凹槽；32.输送辊；33.输送电机；34.立柱；40.导轨。
具体实施方式
26.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
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厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件
必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.如图1至图6所示，本实用新型提供的板材自动导引运输车，用于输送尺寸大、重量重的防火板，该板材自动导引运输车包括：车架10、车轮20、输送单元30，车架10包括底支架11和侧支架12，底支架11平行于水平面，底支架11包括第一支架11a和第二支架11b，第一支架11a在上下方向上的投影呈十字形，第二支架11b在上下方向上的投影呈口字形，第二支架11b框设在第一支架11a的外侧，第二支架11b的重心落在第一支架11a的十字交叉处，使得底支架11的重心位于第一支架11a的十字交叉处，侧支架12垂直连接在底支架11的左右两侧，侧支架12的左右侧面和前后侧面均连接有用于加强所述侧支架强度的x形加强梁；车轮20可转动地连接在底支架10的底部，车轮20用于带动该板材自动导引运输车前后移动，底支架10上还设置有用于带动车轮20转动的车轮电机115；输送单元30用于输送板材，输送单元30包括输送架31、可转动地设置在输送架31上的输送辊32、用于带动输送辊32转动的输送电机33，输送辊31有多个，多个输送辊31相平行且相间隔地设置，输送电机33连接在输送架31的侧面；输送架31可转动地设置在底支架11上，输送架31的转动轴心线的延长线经过底支架11的重心，侧支架12位于输送架31的转动区域之外，侧支架12的顶部可滑动地连接在沿前后方向延伸的导轨40上，侧支架12的滑动方向与车轮20的转动轴心线相垂直。
32.这样设置的好处在于，既能够通过车轮的转动及侧支架的滑动实现自动导引，又能够通过输送辊的转动实现板材的输送，还能够通过输送架的转动实现自动接驳，特别适合防火板的运输，效率高、安全性好、不易损伤板材、稳定性好、能够适应自动化生产线的接驳作业。
33.在本实施例中，输送架31的转动由蜗轮蜗杆驱动，这样设置的好处在于，能够便于在输送架31的底板312与底支架11之间狭小的空间内进行设置，具体地，输送架31底板312
的底部连接有蜗轮311，蜗轮311与设置在底支架11上的蜗杆111配合连接，底支架11上还连接有用于驱动蜗杆111转动的蜗杆电机112。
34.为支撑输送架31转动，在本实施例中，底支架11上设置有四个可转动的轴承座113，这四个轴承座113设置在第二支架11b的四个边角处，轴承座113的转动轴心线垂直于水平面，轴承座113上设置有可转动的轴承114，轴承114的转动轴心线平行于水平面，将轴承座113设置成可转动的目的在于，能够方便地带动轴承114沿垂直与水平面的方向转动，使轴承114自转时的转动轴心线的延长线与输送架31的转动轴心线的延长线垂直相交，进一步确保输送架31转动时的稳定性，轴承114的上端部用于抵紧输送架31的底板312，具体地，底板312的下表面设置有向上凹陷的环形凹槽313，环形凹槽313的槽宽大于等于轴承114厚度的两倍，以便调整轴承114自转时转动轴心线的方向，轴承114的上端部伸入环形凹槽313并抵紧环形凹槽313的顶壁。
35.在本实施例中，为适应两条沿上下方向布置的自动化生产线，实现同步送料和同步回料，输送单元30有两个，这两个输送单元30在上下方向上相间隔地设置，这两个输送单元30的输送架31通过立柱34连接成一体。
36.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，且本实用新型不限于上述的实施例，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。