一种自动化机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及直升机技术领域，具体为一种自动化机械臂。


背景技术：

2.直升机作为二十世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机的突出特点是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是其可以在小面积场地上垂直起降。这些特点使直升机具有广阔的用途及发展前景，在军用方面广泛的应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷和电子对抗等领域，在民用方面广泛的应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火和空中摄影等领域。
3.直升机的零件在运输时一般都用纸箱密封，纸箱外部捆扎打包带，需要取出零件时，一般都要先剪断打包带，然后打开纸箱。现有技术中，剪断打包带一般都是人工进行剪断，不仅费时耗力，工作效率也比较低下。
4.基于此，我们提出了一种自动化机械臂，希冀解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械臂，具备便于剪断纸箱上的打包带的优点。
7.(二)技术方案
8.为实现上述便于剪断纸箱上的打包带的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂，包括底座和活动设置在底座顶部的机械臂，所述机械臂的末端活动连接有尾杆，所述尾杆的末端固定安装有安装板，所述安装板的下方活动设置有第一电机，所述第一电机的输出轴顶部固定安装有刀轮；
9.所述安装板底部的边缘处固定安装有立柱，所述立柱的底部固定安装有弧形压杆，所述弧形压杆的水平高度位低于刀轮的水平高度。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机的外壁固定安装有固定套，所述固定套的顶部固定安装有连接柱，设置在尾杆内部的控制装置，带动连接柱上下移动。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置包括第二电机、丝杆、丝母和连接杆，所述尾杆的内部形成有竖槽，所述竖槽的内顶壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母的底部与连接柱之间固定连接有连接杆。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖槽的内壁固定安装有隔板，所述隔板的中心处设置有轴承，所述丝杆的末端固定安装在轴承的内壁上。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板的边缘处开设有与所述连接杆相匹配的插槽，所述连接杆的末端穿过插槽与连接柱固定相连。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱包括上柱体和下柱体，所述下柱体的内部开设有柱槽，所述上柱体插接在柱槽的内部；
15.所述上柱体的底部固定安装有限位板，所述柱槽的内壁开设有与所述限位板相匹配的限位槽，所述限位板活动设置在限位槽的内壁上，所述限位板的底部与柱槽的内底壁之间固定连接有弹簧。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化机械臂，具备以下有益效果：
18.1、该自动化机械臂，先控制机械臂移动使尾杆下方的弧形压杆位于打包带的两侧，然后使弧形压杆下压压在纸箱上，弧形压杆下压把纸箱压得凹陷，此时凹陷处的打包带处于悬空状态，打包带处于悬空状态后，控制第二电机运行，第二电机运行带动其输出轴顶部的丝杆旋转，丝杆旋转带动其外壁螺纹连接的丝母上下移动，丝母向下移动时通过连接杆、连接柱和固定套能够带动第一电机向下移动，第一电机向下移动带动其输出轴顶部的刀轮向下移动，刀轮向下移动便能够割断悬空的打包带，且不会对纸箱造成损伤，达到便于剪断纸箱上的打包带的目的。
19.2、该自动化机械臂，弧形压杆通过立柱设置在安装板的底部，立柱包括上柱体和下柱体，上柱体与下柱体之间设置有弹簧，利用弹簧能够使弧形压杆下压时具有一定的缓冲，防止弧形压杆压坏纸箱。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构的立体示意图；
21.图2为本实用新型安装板部分的放大示意图；
22.图3为本实用新型尾杆部分的剖视图；
23.图4为本实用新型立柱部分的剖视图。
24.图中：1、底座；2、机械臂；3、尾杆；4、安装板；5、第一电机；6、刀轮；7、固定套；8、连接柱；9、竖槽；10、第二电机；11、丝杆；12、丝母；13、连接杆；14、隔板；15、轴承；16、插槽；17、立柱；18、弧形压杆；19、上柱体；20、下柱体；21、柱槽；22、限位槽；23、限位板；24、弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.请参阅图1-图4，一种自动化机械臂，包括底座1和活动设置在底座1顶部的机械臂2，机械臂2的末端活动连接有尾杆3，尾杆3的末端固定安装有安装板4，安装板4的下方活动设置有第一电机5，第一电机5的输出轴顶部固定安装有刀轮6，通过第一电机5输出轴顶部的刀轮6能够割断纸箱上的打包带；
30.安装板4底部的边缘处固定安装有立柱17，立柱17的底部固定安装有弧形压杆18，弧形压杆18的水平高度位低于刀轮6的水平高度，弧形压杆18先一步接触到纸箱，并把纸箱压得凹陷，此时凹陷处的打包带便会处于悬空状态，便于割断打包带，且不会对纸箱造成损伤；
31.第一电机5的外壁固定安装有固定套7，固定套7的顶部固定安装有连接柱8，设置在尾杆3内部的控制装置，带动连接柱8上下移动，控制装置包括第二电机10、丝杆11、丝母12和连接杆13，尾杆3的内部形成有竖槽9，竖槽9的内顶壁固定安装有第二电机10，第二电机10的输出轴顶部固定安装有丝杆11，丝杆11的外壁螺纹连接有丝母12，丝母12的底部与连接柱8之间固定连接有连接杆13；
32.先控制机械臂2移动使尾杆3下方的弧形压杆18位于打包带的两侧，然后使弧形压杆18下压压在纸箱上，弧形压杆18下压把纸箱压得凹陷，此时凹陷处的打包带处于悬空状态，打包带处于悬空状态后，控制第二电机10运行，第二电机10运行带动其输出轴顶部的丝杆11旋转，丝杆11旋转带动其外壁螺纹连接的丝母12上下移动，丝母12向下移动时通过连接杆13、连接柱8和固定套7能够带动第一电机5向下移动，第一电机5向下移动带动其输出轴顶部的刀轮6向下移动，刀轮6向下移动便能够割断悬空的打包带，且不会对纸箱造成损伤，达到便于剪断纸箱上的打包带的目的；
33.竖槽9的内壁固定安装有隔板14，隔板14的中心处设置有轴承15，丝杆11的末端固定安装在轴承15的内壁上，轴承15的设置能够使丝杆11的转动更加的稳定；
34.隔板14的边缘处开设有与连接杆13相匹配的插槽16，连接杆13的末端穿过插槽16与连接柱8固定相连，连接杆13在插槽16内的插接限制了丝母12的旋转，使丝母12只能够在丝杆11的带动下做上下平移运动；
35.立柱17包括上柱体19和下柱体20，下柱体20的内部开设有柱槽21，上柱体19插接在柱槽21的内部，上柱体19的底部固定安装有限位板23，柱槽21的内壁开设有与限位板23相匹配的限位槽22，限位板23活动设置在限位槽22的内壁上，限位板23的底部与柱槽21的内底壁之间固定连接有弹簧24，利用弹簧24能够使弧形压杆18下压时具有一定的缓冲，防止弧形压杆18压坏纸箱。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：
37.先控制机械臂2移动使尾杆3下方的弧形压杆18位于打包带的两侧，然后使弧形压杆18下压压在纸箱上，弧形压杆18下压把纸箱压得凹陷，此时凹陷处的打包带处于悬空状态，打包带处于悬空状态后，控制第二电机10运行，第二电机10运行带动其输出轴顶部的丝杆11旋转，丝杆11旋转带动其外壁螺纹连接的丝母12上下移动，丝母12向下移动时通过连接杆13、连接柱8和固定套7能够带动第一电机5向下移动，第一电机5向下移动带动其输出
轴顶部的刀轮6向下移动，刀轮6向下移动便能够割断悬空的打包带，且不会对纸箱造成损伤，达到便于剪断纸箱上的打包带的目的；
38.弧形压杆18通过立柱17设置在安装板4的底部，立柱17包括上柱体19和下柱体20，上柱体19与下柱体20之间设置有弹簧24，利用弹簧24能够使弧形压杆18下压时具有一定的缓冲，防止弧形压杆18压坏纸箱。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。