一种机器人运输存储箱的制作方法

1.本实用新型涉及机器人存放技术领域，尤其是一种机器人运输存储箱。


背景技术：

2.随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要，因此，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，对于未开机完全使用的机器人，在运输过程中需要使用存储箱，但是现有的存储箱，在卸货与装货的过程中需要人工搬运，或者采用工具进行拿取，因此拿取或放入比较困难。


技术实现要素：

3.为解决上述从存放箱放入与拿取机器人困难的技术问题，本实用新型提供了一种机器人推入与推出的简便的运输存储箱。
4.本实用新型的技术方案为：一种机器人运输存储箱，包括一侧设有开口的存储箱与辅助进出组件，
5.所述存储箱下表面四周设有l型支脚，所述辅助进出组件包括缓冲支脚、缓冲弹簧、连接板与旋转门板，2个所述缓冲支脚对称设于存储箱下表面，并位于存储箱开口侧，任一所述缓冲支脚上滑动设有连接板，所述缓冲支脚上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于连接板下表面与缓冲支脚底面之间，两个所述连接板上表面并且相对的面上设有门板放置槽，所述旋转门板的一端设于门板放置槽内并与连接板铰接。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.优选地，所述存储箱内部设有缓冲件。
8.优选地，还包括辅助滑板，所述存储箱的开口侧壁上设有辅助槽，所述辅助滑板两侧铰接于辅助槽内。
9.优选地，还包括辅助缓冲组件，所述辅助缓冲组件包括辅助支脚与辅助弹簧，2个所述辅助支脚贯穿并滑动连接于旋转门板另一端，所述辅助支脚上套设有辅助弹簧，所述辅助弹簧位于门板下表面与辅助支脚底面之间。
10.优选地，还包括锁紧盘，所述锁紧盘设于辅助支脚上端，所述锁紧盘上设有锁紧凸起块，所述存储箱上端设有相匹配的锁紧孔。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型与现有技术相比，辅助进出组件使得机器人装入箱体或者从箱体内出来的时候更加的简便无需人工搬运，增加了机器人存放箱的便捷性。
13.2、辅助滑板的存在，使得机器人从存放箱中由滚轮移动出来的时候不存在台阶，减小了震动，也方便移动进去的可以直接推入。
14.3、辅助缓冲组件使得旋转门板在上升下降的过程始终为一个平面，并且还附带有
锁紧，方便对旋转门板进行关闭。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的爆炸图结构示意图；
17.图3为本实用新型的固定盘与移动输液杆爆炸图结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
20.请参阅图1与图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运输存储箱1，包括存储箱1、缓冲支脚2、缓冲弹簧3、连接板4、旋转门板5、辅助滑板6、辅助支脚7、辅助弹簧8与锁紧盘12；
21.存储箱1下表面四周设有l型支脚9，存储箱1的开口侧壁上设有辅助槽10，辅助滑板6两侧铰接于辅助槽10内；
22.2个缓冲支脚2对称设于存储箱1下表面，并位于存储箱1开口侧，任一缓冲支脚2上滑动设有连接板4，缓冲支脚2上套设有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3位于连接板4下表面与缓冲支脚2底面之间，两个连接板4上表面并且相对的面上设有门板放置槽11，旋转门板5的一端设于门板放置槽11内并与连接板4铰接，2个辅助支脚7贯穿并滑动连接于旋转门板5的另一端，辅助支脚7上套设有辅助弹簧8，辅助弹簧8位于门板下表面与辅助支脚7底面之间，锁紧盘12设于辅助支脚7上端，锁紧盘12上设有锁紧凸起块13，存储箱1上端设有相匹配的锁紧孔14，存储箱1内壁上设有缓冲气泡垫15。
23.本实用新型的工作过程：
24.1、转动辅助支脚7一端，使得锁紧盘12脱离锁紧孔14，从而使得旋转门板5绕着连接板4旋转，当旋转门板5与水平面平行的时候，旋转盘会被门板放置槽11限位，保持水平，并且辅助支脚7位于旋转门板5下表面的一端会落在地面，使得旋转门板5保持水平状态，同时辅助滑板6会绕着存储箱1旋转，另一端落在旋转门板5上；
25.2、人工按下旋转门板5，使得竖直高度下降，下降到一定程度后将机器人轻微抬起或者直接推入到旋转门板5上，然后在松开旋转门板5，使得旋转门板5上升，此过程中辅助滑板6一直与旋转门板5上表面相切；
26.3、推动机器人，使得机器人在旋转门板5上移动，再通过辅助滑板6到达存放箱内部；
27.4、转动旋转门板5，同时辅助滑板6也会旋转，当旋转门板5为竖直状态的时候，辅助滑板6也成存放在辅助槽10呈竖直状态，并旋转辅助支脚7一端，使得锁紧盘12进入到锁紧孔14内，使得旋转门板5固定限位，达到封箱的效果；
28.5、在此过程中虽然旋转门板5因为辅助弹簧8会出现动荡，但是由于辅助滑板6的存在，还是可以起到对内部机器人的稳固，并且内部设有缓冲气泡垫15可以使得在运输过程中对机器人进行缓冲，减小对机器人的损害。
29.6、拿出机器人的过程与放入机器人的过程相反。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机器人运输存储箱，包括一侧设有开口的存储箱，所述存储箱下表面四周设有l型支脚，其特征在于：还包括辅助进出组件；所述辅助进出组件包括缓冲支脚、缓冲弹簧、连接板与旋转门板，2个所述缓冲支脚对称设于存储箱下表面，并位于存储箱开口侧，任一所述缓冲支脚上滑动设有连接板，所述缓冲支脚上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于连接板下表面与缓冲支脚底面之间，两个所述连接板上表面并且相对的面上设有门板放置槽，所述旋转门板的一端设于门板放置槽内并与连接板铰接。2.根据权利要求1所述的机器人运输存储箱，其特征在于：所述存储箱内部设有缓冲件。3.根据权利要求1所述的机器人运输存储箱，其特征在于：还包括辅助滑板，所述存储箱的开口侧壁上设有辅助槽，所述辅助滑板两侧铰接于辅助槽内。4.根据权利要求1所述的机器人运输存储箱，其特征在于：还包括辅助缓冲组件，所述辅助缓冲组件包括辅助支脚与辅助弹簧，2个所述辅助支脚贯穿并滑动连接于旋转门板另一端，所述辅助支脚上套设有辅助弹簧，所述辅助弹簧位于门板下表面与辅助支脚底面之间。5.根据权利要求4所述的机器人运输存储箱，其特征在于：还包括锁紧盘，所述锁紧盘设于辅助支脚上端，所述锁紧盘上设有锁紧凸起块，所述存储箱上端设有相匹配的锁紧孔。

技术总结
实用新型公开了一种机器人运输存储箱，包括一侧设有开口的存储箱与辅助进出组件，所述存储箱下表面四周设有L型支脚，所述辅助进出组件包括缓冲支脚、缓冲弹簧、连接板与旋转门板，2个所述缓冲支脚对称设于存储箱下表面，并位于存储箱开口侧，任一所述缓冲支脚上滑动设有连接板，所述缓冲支脚上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于连接板下表面与缓冲支脚底面之间，两个所述连接板上表面并且相对的面上设有门板放置槽，所述旋转门板的一端设于门板放置槽内并与连接板铰接，本实用新型提供了一种机器人运输存储箱，使得机器人装入箱体或者从箱体内出来的时候更加的简便无需人工搬运，增加了机器人存放箱的便捷性。加了机器人存放箱的便捷性。加了机器人存放箱的便捷性。


技术研发人员：陆钟阳
受保护的技术使用者：无锡超行星视频科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/24