一种快换接头及理疗按摩机器人的制作方法

1.本实用新型涉及保健设备技术领域，特别是涉及一种快换接头及理疗按摩机器人。


背景技术：

2.理疗按摩机器人通过位于机械臂末端的按摩头进行按摩，不同的使用人，不同的按摩背景，需要不同的按摩头，但目前的理疗按摩机器人存在更换按摩头不方便的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种快换接头，可以使理疗按摩机器人快速方便地更换按摩头。本实用新型另一方面还提供了一种包括该快换接头的理疗按摩机器人。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种快换接头，包括：
6.第一连接构件，所述第一连接构件包括杆状的插头，所述插头的端部具有沿径向凸出于所述插头的杆体的卡接体；
7.第二连接构件，所述第二连接构件包括带插口的插座和与所述插座滑动连接的锁止件，所述锁止件相对所述插座沿所述插口的径向滑动，所述插座设置有用于使所述锁止件伸向所述插口的轴线的第一弹性件，当所述插头插入所述插口时，所述锁止件先是受迫于所述卡接体而克服所述第一弹性件的作用力产生滑动，之后在所述第一弹性件的作用力复位并卡接于所述卡接体的背面；
8.解锁开关，用于使所述锁止件克服所述第一弹性件的作用力产生滑动以解除与所述卡接体的卡接。
9.可选地，在上述快换接头中，所述解锁开关为与所述插头的杆体滑动连接的滑动开关，当所述插头插入所述插口后，所述锁止件伸于所述滑动开关和所述卡接体之间并与所述卡接体形成卡接，当所述滑动开关滑向所述卡接体时，所述滑动开关能够楔入所述锁止件和所述杆体之间从而挤开所述锁止件，以使所述锁止件与所述卡接体的卡接解除。
10.可选地，在上述快换接头中，所述第一连接构件包括与所述滑动开关连接的第二弹性件，所述滑动开关在所述第二弹性件的作用下与所述卡接体保持能够容纳所述锁止件的预设距离。
11.可选地，在上述快换接头中，所述滑动开关靠近所述卡接体的一侧设置有第一斜面，所述卡接体靠近所述滑动开关的一侧设置有能够与所述第一斜面贴合的凹槽面。
12.可选地，在上述快换接头中，所述滑动开关套设于所述杆体，所述第一斜面为圆台形。
13.可选地，在上述快换接头中，所述滑动开关包括环体和与所述环体固定连接的拨杆，所述拨杆垂直于所述环体的轴线，所述环体套设于所述杆体。
14.可选地，在上述快换接头中，所述解锁开关为设置于所述插座内的电磁线圈，所述
电磁线圈通电时产生作用于所述锁止件的磁力。
15.可选地，在上述快换接头中，所述锁止件的头部为四分之一球形，且所述头部的球面朝向所述解锁开关设置。
16.可选地，在上述快换接头中，所述锁止件为多个，且围绕所述插口的轴线均匀布置。
17.一种理疗按摩机器人，包括机械臂和按摩头，所述机械臂和所述按摩头通过如上述任意一项所公开的快换接头连接。
18.根据上述技术方案可知，本实用新型提供的快换接头中，第一连接构件设置有杆状的插头，第二连接构件设置有带插口的插座，插头的端部具有沿径向凸出于杆体的卡接体，锁止件与插座滑动连接并能沿插口的径向滑动。当装配第一连接构件和第二连接构件时，只需对准插头和插口将第一连接构件和第二连接构件相向移动，当插头插入插口时，锁止件先是受迫于卡接体而克服第一弹性件的作用力产生滑动，之后在第一弹性件的作用力复位并卡接于卡接体的背面；当拆卸第一连接构件和第二连接构件时，通过解锁开关使锁止件克服第一弹性件的作用力产生滑动便能解除与卡接体的卡接，然后将第一连接构件和第二连接构件反向移动即可。由此可见，本实用新型提供的快换接头操作简单，能够实现快速拆装，因此，通过将第一连接构件和第二连接构件两者中的一者设置在按摩头上，另一者设置在理疗按摩机器人的机械臂上，可以使理疗按摩机器人快速方便地更换按摩头。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例提供的快换接头的第一连接构件的正视图；
21.图2是图1所示第一连接构件的侧视剖面图(锁止位)；
22.图3是图1所示第一连接构件的侧视剖面图(解锁位)；
23.图4是本实用新型实施例提供的快换接头的第二连接构件的正视图；
24.图5是图4所示第二连接构件的侧视剖面图；
25.图6是安装有第一连接构件的机械臂的示意图；
26.图7是安装有第二连接构件的按摩头的示意图；
27.图8是图6所示机械臂和图7所示按摩头连接后的示意图；
28.图9是第一连接构件和第二连接构件的装配图；
29.图10是拆卸第一连接构件和第二连接构件时的原理示意图。
30.图中标记为：
31.11、拨杆；12、卡接体；13、电缆接口；14、环体；15、第二弹性件； 16、插头；
32.21、插座；22、插口；23、锁止件；24、第一弹性件；25、电缆接头。
具体实施方式
33.为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
34.参见图1～图10，本实用新型实施例提供了一种快换接头，包括第一连接构件和第二连接构件，利用该快换接头可以实现两个部件间的快速拆装，例如，理疗按摩机器人需要快速更好按摩头，那么将第一连接构件和第二连接构件两者中的一者设置在按摩头上，另一者设置在理疗按摩机器人的机械臂上，这样，机械臂和按摩头能够通过快换接头实现快速拆装。
35.第一连接构件包括杆状的插头16和与插头16的杆体滑动连接的滑动开关，插头16的端部具有沿径向凸出于杆体的卡接体12，如图3所示，卡接体 12可以设置在围绕插头16的轴线的整圈范围内的局部或者全部，例如本实施例中，卡接体12是围绕轴线整圈一体设计的，可以形象地理解为伞形。卡接体12的作用是与第二连接构件的锁止件23形成卡接以限制装配在一起的第一连接构件和第二连接构件相互分开，而滑动开关的作用是解除卡接体12与锁止件23的卡接，以使第一连接构件和第二连接构件能够分开。
36.第二连接构件包括带插口22的插座21和与插座21滑动连接的锁止件23，锁止件23相对插座21沿插口22的径向滑动，插座21设置有用于使锁止件 23伸向插口22的轴线的第一弹性件24，即，在第一弹性件24的作用下，锁止件23沿插口22的径向朝插口22的中心移动。如图4和图5所示，在自然状态下，锁止件23应当是露于插口22中的，这样，当插头16插入插口22 后，锁止件23能够伸于滑动开关和卡接体12之间并与卡接体12形成卡接，即形成如图9所示的状态。
37.滑动开关解除卡接的原理是，当滑动开关滑向卡接体12时，滑动开关能够楔入锁止件23和杆体之间从而挤开锁止件23，以使锁止件23与卡接体12 的卡接解除。具体地，滑动开关的动作既可以是手动实现，也可以是电动实现，例如，通过设置电磁阀来控制滑动开关运动，再例如，本实施例令滑动开关包括环体14和与环体14固定连接的拨杆11，拨杆11垂直于环体14的轴线，环体14套设于插头16的杆体，使用者通过操作拨杆11可以使环体14 沿插头16的杆体滑动，如图10所示，当向卡接体12方向推动拨杆11时，环体14会向卡接体12移动，而锁止件23在受到环体14的挤压后会克服第一弹性件24的作用力向远离插头16的轴线的方向移动，当锁止件23与卡接体12完全错开后插头16能够顺利从插口22拔出，这样第一连接构件和第二连接构件就分开了。
38.如图2所示，本实施例令第一连接构件可以包括与滑动开关连接的第二弹性件15，滑动开关在第二弹性件15的作用下与卡接体12保持能够容纳锁止件23的预设距离，即，第二弹性件15对滑动开关施加的作用力能够使滑动开关向远离卡接体12的方向移动，这样在操作完拨杆11之后滑动开关能够自动回位，无需使用者再向回推动拨杆11。
39.需要说明的是，第一弹性件24和第二弹性件15可以为弹簧或者其他弹性件。锁止件23可以为多个，并围绕插口22的轴线均匀布置。为了使滑动开关更容易将锁止件23挤开，本实施例令滑动开关靠近卡接体12的一侧设置有第一斜面，卡接体12靠近滑动开关的一侧设置有能够与第一斜面贴合的凹槽面。具体地，可以令滑动开关套设于插头16的杆体，令第一斜面为圆台形。当插头16进入插口22时，卡接体12首先与锁止件23接触，也就是说，锁止件23会先在卡接体12的挤推作用下向远离插口22的中心的方向移动，等卡接体12越过锁止件23的位置之后，锁止件23再在第一弹性件24的作用下返回原位与卡接体12的背面(即靠近滑动开关的一侧)卡接。与滑动开关设置第一斜面相类似，本实施例可以令卡接体12远离滑动开关的一侧(即卡接体12的正面，此正面为插入插口22时卡接体12朝向插口22内的部
分) 设置有用于挤推锁止件23的第二斜面，第二斜面可以为圆台形或半球形。此外，还可以对锁止件23的头部形状进行改进使锁止件23容易被推动，例如，本实施例令锁止件23的头部为四分之一球形，且头部的球面朝向滑动开关设置。
40.在其他的实施例中，锁止件23与卡接体12的解锁也可以通过电动方式实现，例如，通过设置电磁线圈来控制锁止件23运动，当电磁线圈通电时，锁止件23在磁力的作用下克服第一弹性件24的作用力移动到解锁位。容易理解的是，当通过电动方式实现解锁时，可以省去滑动开关。
41.本实用新型还提供了一种理疗按摩机器人，包括机械臂和按摩头，机械臂和按摩头通过上述实施例公开的快换接头连接。如图6所示，可以将第一连接构件设置在机械臂上，而各不同类型的按摩头都设置有第二连接构件，图7示例性地展示了一种设置有第二连接构件的按摩头，图8展示了图7中的按摩头安装到图6中的机械臂上后的示意图。如图6和图7所示，为了便于实现按摩头与理疗按摩机器人的控制单元的电连接，可以令第一连接构件设置电缆接口13，令第二连接构件设置电缆接头25，电缆接口13通过电缆与理疗按摩机器人的控制单元连接，电缆接头25通过电缆与按摩头连接，当第一连接构件和第二连接构件对位连接后，电缆接头25与电缆接口13插接实现控制单元与按摩头的电连接。
42.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。