一种稳定的机械式自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种稳定的机械式自动送料机构。


背景技术：

2.管材广泛用于电力、机械、建筑、家居、家电、厨电、交通工具等众多领域。由于功能各异或者使用场合的限制，需要对管材的结构做些改变以此来适应不同的需求。随着现代机械工业的发展，对管材加工的工作效率和产品质量的要求日益提高。目前，对于管材的装夹和输送方面较为局限，管材的装夹工作大多数还是人工进行，工作效率较低，劳动强度较大，同时管材加工后的质量难以保证，也避免不了发生工伤事故。


技术实现要素：

3.本实用新型至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题，为此，本实用新型提出一种稳定的机械式自动送料机构，以解决现有技术中存在的不足。
4.上述的目的是通过如下技术方案来实现的：
5.一种稳定的机械式自动送料机构，包括机械臂、动力缸、轴承座以及送料车，所述动力缸控制所述机械臂夹紧或松开，所述机械臂的一端连接在所述轴承座上以实现机械臂的旋转，所述轴承座安装在所述送料车上，所述送料车可来回移动。
6.在一些实施方式中，所述机械臂包括夹料爪、用于控制所述夹料爪夹紧或松开的外轴构件、用于带动所述夹料爪旋转的内轴以及用于推动所述外轴构件的前置叉，所述外轴构件同轴外套于所述内轴，所述夹料爪安装在所述内轴上靠近所述外轴构件的一端，所述内轴的另一端与所述轴承座相连接，所述前置叉与所述动力缸相连接从而实现所述外轴构件在所述内轴上滑动。
7.在一些实施方式中，所述前置叉的上端与所述动力缸铰接，所述前置叉的中部与所述外轴构件相连接，所述前置叉的下端铰接在所述送料车上。
8.在一些实施方式中，所述外轴构件包括内斜离合套筒和旋转推拉套筒，所述内斜离合套筒的一端外套于所述夹料爪，另一端与所述旋转推拉套筒的一端相连接，所述旋转推拉套筒的另一端与所述前置叉的中部相铰接。
9.在一些实施方式中，在所述前置叉的中部和所述旋转推拉套筒之间连接有连接轴承，在所述旋转推拉套筒的端部设有用于安装所述连接轴承的轴承槽，所述前置叉通过所述连接轴承铰接在所述轴承槽上。
10.与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：
11.本实用新型采用机械式的送料，可以减少劳动力从而节省用工成本，同时也可以增加产品的稳定性，实现人机分离式的生产，减少工伤事故及职业病的危害等。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图。
13.图2是本实用新型的分解结构示意图。
14.图中标记：机械臂1、动力缸2、轴承座3、送料车4、夹料爪10、内轴11、前置叉12、内斜离合套筒13、旋转推拉套筒14、连接轴承15、轴承槽16。
具体实施方式
15.以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
16.如图1所示，一种稳定的机械式自动送料机构，包括机械臂1、动力缸2、轴承座3以及送料车4，所述动力缸2控制所述机械臂1夹紧或松开。所述机械臂1的一端连接在所述轴承座3上以实现机械臂1的旋转，所述轴承座3安装在所述送料车4上，所述送料车4通过导轨（图中未示出）来回滑动，实现对管材的输送。此外，所述动力缸可以是气缸或电缸或液压缸，并不局限于此。这样，本技术方案可以减少劳动力从而节省用工成本，实现机械式的送料工作，不仅可以增加产品稳定，而且实现人机分离式的生产，减少工伤事故及职业病的危害等。
17.进一步地，如图1-2所示，所述机械臂1包括夹料爪10、用于控制所述夹料爪10夹紧或松开的外轴构件、用于带动所述夹料爪10旋转的内轴11以及用于推动所述外轴构件的前置叉12，所述外轴构件同轴外套于所述内轴11，所述夹料爪10安装在所述内轴11上靠近所述外轴构件的一端，所述内轴11的另一端与所述轴承座3相连接，所述前置叉12与所述动力缸2相连接从而实现所述外轴构件在所述内轴11上滑动。所述前置叉12的上端与所述动力缸2铰接，所述前置叉12的中部与所述外轴构件相连接，所述前置叉12的下端铰接在所述送料车4上。
18.进一步地，所述外轴构件包括内斜离合套筒13和旋转推拉套筒14，所述内斜离合套筒13的一端外套于所述夹料爪10，另一端与所述旋转推拉套筒14的一端相连接，所述旋转推拉套筒14的另一端与所述前置叉12的中部相铰接。在所述前置叉12的中部和所述旋转推拉套筒14之间连接有连接轴承15，在所述旋转推拉套筒14的端部设有用于安装所述连接轴承15的轴承槽16，所述前置叉12通过所述连接轴承15铰接在所述轴承槽16上。至此，所述前置叉12的上、中、下部均是铰接的，换言之是可以前后摆动的，并通过所述连接轴承15带动所述旋转推拉套筒14前后移动，从而带动所述内斜离合套筒13前后移动，实现对所述夹料爪10的动作控制。
19.本实用新型的工作原理：
20.将管材送至所述夹料爪10的夹持范围内，所述动力缸2驱动所述前置叉12，所述前置叉12两侧的所述连接轴承15推动所述旋转推拉套筒14上的轴承槽16，使得整个所述外轴构件往前，让所述内斜离合套筒13压下所述夹料爪10，使所述管材夹紧，夹紧管材后由外部动力将所述送料车4向前移动至加工位置，并对管材进行加工。由于轴承的特性，从而使得所述外轴构件和所述内轴11在不影响夹持力的状态下自由旋转，完成加工。加工完成后，再由外部动力将所述送料车4向后移动至指定位置进行卸料。到达指定位置后，所述动力缸2往反方向驱动所述前置叉12，使所述夹料爪10松开所述管材，所述管材进入到指定的地方，实现卸料。后面的管材夹取也是按照上述的流程进行，如此自动地循环工作。
21.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种稳定的机械式自动送料机构，其特征在于，包括机械臂（1）、动力缸（2）、轴承座（3）以及送料车（4），所述动力缸（2）控制所述机械臂（1）夹紧或松开，所述机械臂（1）的一端连接在所述轴承座（3）上以实现机械臂（1）的旋转，所述轴承座（3）安装在所述送料车（4）上，所述送料车（4）可来回移动。2.根据权利要求1所述的稳定的机械式自动送料机构，其特征在于，所述机械臂（1）包括夹料爪（10）、用于控制所述夹料爪（10）夹紧或松开的外轴构件、用于带动所述夹料爪（10）旋转的内轴（11）以及用于推动所述外轴构件的前置叉（12），所述外轴构件同轴外套于所述内轴（11），所述夹料爪（10）安装在所述内轴（11）上靠近所述外轴构件的一端，所述内轴（11）的另一端与所述轴承座（3）相连接，所述前置叉（12）与所述动力缸（2）相连接从而实现所述外轴构件在所述内轴（11）上滑动。3.根据权利要求2所述的稳定的机械式自动送料机构，其特征在于，所述前置叉（12）的上端与所述动力缸（2）铰接，所述前置叉（12）的中部与所述外轴构件相连接，所述前置叉（12）的下端铰接在所述送料车（4）上。4.根据权利要求3所述的稳定的机械式自动送料机构，其特征在于，所述外轴构件包括内斜离合套筒（13）和旋转推拉套筒（14），所述内斜离合套筒（13）的一端外套于所述夹料爪（10），另一端与所述旋转推拉套筒（14）的一端相连接，所述旋转推拉套筒（14）的另一端与所述前置叉（12）的中部相铰接。5.根据权利要求4所述的稳定的机械式自动送料机构，其特征在于，在所述前置叉（12）的中部和所述旋转推拉套筒（14）之间连接有连接轴承（15），在所述旋转推拉套筒（14）的端部设有用于安装所述连接轴承（15）的轴承槽（16），所述前置叉（12）通过所述连接轴承（15）铰接在所述轴承槽（16）上。

技术总结
本实用新型公开了一种稳定的机械式自动送料机构，包括机械臂、动力缸、轴承座以及送料车，所述动力缸控制所述机械臂夹紧或松开，所述机械臂的一端连接在所述轴承座上以实现机械臂的旋转，所述轴承座安装在所述送料车上，所述送料车可来回移动；本实用新型采用机械式的送料，可以减少劳动力从而节省用工成本，同时也可以增加产品的稳定性，实现人机分离式的生产，减少工伤事故及职业病的危害等。减少工伤事故及职业病的危害等。减少工伤事故及职业病的危害等。


技术研发人员：黄海清 马寿南
受保护的技术使用者：佛山市中翌自动化设备有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/5/24