推耙铲倾斜角度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及角度检测技术领域，尤其涉及为推耙铲倾斜角度检测装置。


背景技术：

2.推耙机作为推土机系列的衍生产品，常用于电厂或码头在船舱内的散料清舱工作(主要是煤)。不同于推土机的功能，推耙机在具有类似于推土机前进时的推煤功能外，还有后退时的耙煤功能，所以被称为推耙机。其中，推耙机的推耙铲用于推煤或是耙煤。通过调整安装在臂架上的油缸伸缩长度可以调整推耙铲的倾斜角度，以适合的角度用于推煤或耙煤。
3.由于煤船船舱内空气质量差，驾驶员工作强度大，易受环境废气、毒气，推耙机驾驶员每年需要定期多次体检，以保证安全。为解决推耙机恶劣的工作环境对操作人员身心健康的影响问题，研发一种可以远程无人驾驶操作的推耙机。但是无人驾驶的推耙机需要对其推耙的角度进行监控，才能精准地进行推耙作业，因此需要能够自动检测推耙角度的装置来解决这一问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供推耙铲倾斜角度检测装置，通过将本装置安装于该类远程无人驾驶操作的推耙机上，用于实时检测推耙铲当前的倾斜角度，以解决无人操控的推耙机推把不好精准把控的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：推耙铲倾斜角度检测装置，所述倾斜角度检测装置安装在推耙铲的靠近推耙机主体的一侧，所述推耙铲靠近推耙机主体的一侧设置有油缸，所述油缸内设置有油缸杆，所述油缸通过油缸杆带动推耙铲进行角度变化；
6.所述倾斜角度检测装置包括夹具、万向轴、防护筒、导轴、弹力绳以及拉绳传感器，所述防护筒安装在油缸上，所述夹具与油缸杆相连接，所述万向轴安装在夹具靠近防护筒的一侧，所述导轴设置在防护筒内且可以沿防护筒进行活动，所述导轴伸入防护筒内的一端与弹力绳相连接，所述拉绳传感器设置在防护筒内远离导轴的一侧，所述弹力绳远离导轴的一端与拉绳传感器相连接。
7.进一步地，所述夹具中间竖向开设有开槽，所述开槽的中间设置有轴孔，所述轴孔的上方设置有工艺孔，所述轴孔用于套设在油缸杆的外部，所述夹具的一侧底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿开槽的两侧，所述螺纹孔内设置有螺栓。
8.进一步地，所述万向轴内部设置有万向轴球心，所述万向轴球心内设置有万向轴扁位，所述导轴靠近万向轴的一端设置有导轴扁位，所述导轴通导轴扁位与万向轴扁位相连接。
9.进一步地，所述导轴靠近弹力绳的一端设置有导向块，所述导向块上开设有导轴孔，所述导向块与防护筒的内壁滑动连接，所述导轴孔用于与弹力绳相连接。
10.进一步地，所述防护筒靠近夹具的一端设置有筒前盖，所述防护筒内部靠近筒前盖的一端设置有防尘圈，所述防护筒靠近拉绳传感器的一端设置有筒后盖。
11.进一步地，所述防护筒的底部设置有焊接座，所述防护筒通过焊接座与油缸相固定。
12.本实用新型的有益效果：通过将本装置安装在推耙机的推耙铲的一侧，当推耙铲进行角度变化时，本装置通过传动能够给予内部的拉绳传感器一个位移量，通过拉绳传感器的位移检测进行角度量转换，从而实现对推耙铲的倾斜角度进行实时检测，进而为无人驾驶的推耙机提供推耙数据的参考，提高推耙工作的精准度。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型安装在推耙机上的工作示意图。
17.图中：1、倾斜角度检测装置；11、夹具；111、开槽；112、轴孔；113、工艺孔；
18.12、万向轴；121、万向轴球心；122、万向轴扁位；
19.13、导轴；131、导轴扁位；132、导向块；133、导轴孔；
20.14、筒前盖；
21.15、防护筒；151、弹力绳；152、拉绳传感器；
22.16、筒后盖；17、焊接座；18、螺栓；19、防尘圈；
23.2、油缸；21、油缸杆；
24.3、推耙机主体；31、推耙铲旋转中心。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.请参照图1，图1为本实用新型的结构示意图。
27.推耙铲倾斜角度检测装置，所述倾斜角度检测装置1安装在推耙铲的靠近推耙机主体3的一侧，并且与推耙铲旋转中心31相连接，所述推耙铲靠近推耙机主体3的一侧设置有油缸2，所述油缸2内设置有油缸杆21，所述油缸2通过油缸杆21带动推耙铲进行角度变化。
28.推耙铲倾斜角度检测装置1通过焊接座17焊接安装在推耙机主体3的油缸座上。夹具11通过其轴孔112套在油缸杆21上。夹具11具备有开槽111，轴孔112，工艺孔113。工艺孔113位于轴孔112的上方。夹具11一侧具有的沉头孔与以开槽111为对称的螺纹通孔，用螺栓18拧紧，夹住并固定在油缸杆21上。其中开槽111为2mm的开槽111，将轴孔112破开分为两半，当螺栓18拧紧时，轴孔112的两半压缩，该开槽111被压缩，从而使得夹紧油缸杆21。而工艺孔113起到释放根部应力的作用，使得该夹具11弹性更好。
29.万向轴12通过螺纹拧紧固定在夹具11上方的螺纹孔处。万向轴12与导轴13同轴螺
纹连接。
30.防护筒15的前端由筒前盖14通过螺纹拧紧密封，防护筒15的后端由筒后盖16通过螺纹拧紧密封。筒前盖14中心具有通孔，可以令导轴13自由通过。焊接座17的上端与防护筒15焊接成为一体。
31.请参照图2，图2为本实用新型的内部结构示意图。
32.万向轴12具备有万向轴球心121，万向轴扁位122。万向轴12前端为螺纹轴固定在夹具11的螺纹孔中，另一端为螺纹孔与导轴13的螺纹轴相连。万向轴12的前端和后端可以绕万向轴球心121自由旋转一定角度。由于防护筒15用焊接座17焊接在推耙机主体3的油缸座上，而夹具11夹在推耙机主体3油缸杆21上，难以保证油缸杆21伸缩时，带动的导轴13运动与防护筒15保持同心。通过万向轴12的万向轴球心121可以自适应不同轴，防止不同轴导致机构卡涩。万向轴扁位122与导轴13具有的导轴扁位131方便安装时使用扳手进行拧紧。导轴13通过导向块132可以在中空的防护筒15内部进行同轴直线运动。且导向块132与防护筒15内壁契合，具有导向作用。导轴13的尾部具有导轴孔133用于连接固定安装于防护筒15尾部的拉绳传感器152伸出的弹力绳151。当导轴13伸缩移动时，拉动弹力绳151伸缩。由于拉绳传感器152内置弹簧机构，能够保持弹力绳151张紧状态。拉绳传感器152内置编码机构通过检测弹力绳151的伸出长度，反馈导轴13的伸出位置，并通过现场实测的角度转化公式，将位移变化转化为推耙铲的角度变化。防护筒15前端内壁安装有防尘圈19，防止灰尘进入。
33.请参照图3，图3为本实用新型安装在推耙机上的工作示意图；
34.工作原理：实际使用时，推耙铲倾斜角度检测装置1的后端通过焊接座17焊接在推耙机主体3上的用于推耙铲倾斜控制的油缸2的油缸座上。推耙铲倾斜角度检测装置1的前端通过夹具11夹紧固定在油缸杆21上。
35.当油缸杆21伸出时，推耙铲绕推耙铲旋转中心31而向后倾斜，油缸杆21受油缸2导向限制做直线运动，带动导轴13直线运动，万向轴12用于弥补导轴13直线运动与防护筒15的不同心误差。导轴13向前运动，拉动弹力绳151，使得拉绳传感器152的检测数值发生变化，相当于记录了油缸杆21的伸出长度。由于推耙铲的实时倾斜角度与油缸杆21的伸出长度存在公式关系。经过现场实测，将该公式与推耙铲倾斜角度检测装置1的检测数值结合，实时反馈推耙铲的倾斜角度，反馈给上层的控制器，用于远程遥控或自动控制。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。