推耙铲倾斜角度检测装置的制作方法

技术特征：
1.推耙铲倾斜角度检测装置，所述倾斜角度检测装置(1)包括夹具(11)、万向轴(12)、防护筒(15)、导轴(13)、弹力绳(151)以及拉绳传感器(152)，所述防护筒(15)安装在油缸(2)上，所述夹具(11)与油缸(2)杆相连接，所述万向轴(12)安装在夹具(11)靠近防护筒(15)的一侧，所述导轴(13)设置在防护筒(15)内且可以沿防护筒(15)进行活动，所述导轴(13)伸入防护筒(15)内的一端与弹力绳(151)相连接，所述拉绳传感器(152)设置在防护筒(15)内远离导轴(13)的一侧，所述弹力绳(151)远离导轴(13)的一端与拉绳传感器(152)相连接。2.根据权利要求1所述推耙铲倾斜角度检测装置，其特征在于，所述夹具(11)中间竖向开设有开槽(111)，所述开槽(111)的中间设置有轴孔(112)，所述轴孔(112)的上方设置有工艺孔(113)，所述夹具(11)的一侧底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿开槽(111)的两侧，所述螺纹孔内设置有螺栓(18)。3.根据权利要求1所述推耙铲倾斜角度检测装置，其特征在于，所述万向轴(12)内部设置有万向轴球心(121)，所述万向轴球心(121)内设置有万向轴扁位(122)，所述导轴(13)靠近万向轴(12)的一端设置有导轴扁位(131)，所述导轴(13)通导轴扁位(131)与万向轴扁位(122)相连接。4.根据权利要求3所述推耙铲倾斜角度检测装置，其特征在于，所述导轴(13)靠近弹力绳(151)的一端设置有导向块(132)，所述导向块(132)上开设有导轴孔(133)，所述导向块(132)与防护筒(15)的内壁滑动连接，所述导轴孔(133)用于与弹力绳(151)相连接。5.根据权利要求1所述推耙铲倾斜角度检测装置，其特征在于，所述防护筒(15)靠近夹具(11)的一端设置有筒前盖(14)，所述防护筒(15)内部靠近筒前盖(14)的一端设置有防尘圈(19)，所述防护筒(15)靠近拉绳传感器(152)的一端设置有筒后盖(16)。6.根据权利要求1所述推耙铲倾斜角度检测装置，其特征在于，所述防护筒(15)的底部设置有焊接座(17)。

技术总结
本实用新型提供推耙铲倾斜角度检测装置，所述倾斜角度检测装置包括夹具、万向轴、防护筒、导轴、弹力绳以及拉绳传感器，所述防护筒安装在油缸上，所述夹具与油缸杆相连接，所述万向轴安装在夹具靠近防护筒的一侧，所述导轴设置在防护筒内且可以沿防护筒进行活动，所述导轴伸入防护筒内的一端与弹力绳相连接，所述拉绳传感器设置在防护筒内远离导轴的一侧，所述弹力绳远离导轴的一端与拉绳传感器相连接。本实用新型通过将本装置安装于该类远程无人驾驶操作的推耙机上，用于实时检测推耙铲当前的倾斜角度，以解决无人操控的推耙机推把不好精准把控的问题。准把控的问题。准把控的问题。


技术研发人员：沈建鑫 周琦 王帆 余望名 王君伟
受保护的技术使用者：浙江浙能嘉华发电有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/24