收放针驱动机构及卷绕机的制作方法

1.本技术属于电芯卷绕工艺技术领域，更具体地说，是涉及一种收放针驱动机构及卷绕机。


背景技术：

2.卷绕机中，一般通过收放针组件来实现卷针机构上的卷针组件的前进出针和后退收针工作，以实现卷针组件的电芯卷绕工作。
3.传统方案中，卷针机构的结构通常较大，能够使得收放针组件移动于其中，从而实现卷针组件的收放针操作。但是，当需要卷绕较小的电芯时，则需将卷针机构的结构设置得更加紧凑，此时收放针组件在移动时容易对卷针机构的工作产生干涉，这样，传统的收放针组件难以适用于短电芯的卷绕工作中。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的之一在于：提供一种收放针驱动机构，旨在解决现有技术中，收放针组件难以适用于短电芯的卷绕工作中的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
6.提供了一种收放针驱动机构，包括：
7.机架；
8.收针单元，包括能够分别沿y轴方向和x轴方向移动于所述机架上，以沿y轴方向拉动卷针组件后退收针的第一收针件和用于带动所述第一收针件移动的第一连接组件，所述第一连接组件与所述第一收针件相连接；
9.出针单元，包括能够分别沿y轴方向和x轴方向移动于所述机架上，以沿y轴方向抵推所述卷针组件前进出针的出针件和用于带动所述出针件移动的第二连接组件；所述第二连接组件与所述出针件相连接，所述出针件和所述第一收针件分别设置于两个不同的工位；
10.动力输出单元，设置于所述机架上，并用于分别驱动所述第一连接组件和所述第二连接组件，以分别带动所述第一收针件和所述出针件移动。
11.在一个实施例中，所述动力输出单元包括连接于所述第一连接组件的第一凸轮机构组，连接于所述第二连接组件的第二凸轮机构组，连接于所述第一凸轮机构组和所述第二凸轮机构组的主轴，以及用于驱动所述主轴旋转的第一驱动器；所述主轴与所述第一驱动器的输出端连接，且所述第一驱动器设置于所述机架上。
12.在一个实施例中，所述第一凸轮机构组包括均连接于所述主轴的第一凸轮机构和第二凸轮机构；
13.所述第一连接组件包括连接于所述第一凸轮机构且用于带动所述第一收针件沿y轴方向移动的第一连接件，沿x轴方向移动于所述机架上的第一滑座，连接于所述第二凸轮机构且用于带动所述第一滑座移动的第二连接件，以及设置于所述第一滑座上的第一安装
座；所述第一收针件沿y轴方向滑设于所述第一安装座上，所述第一连接件连接于所述第一收针件，且所述第二连接件连接于所述第一滑座。
14.在一个实施例中，所述第一凸轮机构包括连接于所述主轴的第一凸轮和传动连接于所述第一凸轮的第一从动件，所述第一从动件可旋转地设置于所述机架上，且所述第一从动件上设有第一摆臂，所述第一连接件包括铰接于所述第一摆臂和所述第一收针件之间的第一连杆；
15.所述第二凸轮机构包括连接于所述主轴的第二凸轮和传动连接于所述第二凸轮的第二从动件，所述第二从动件可旋转地设置于所述机架上，且所述第二从动件上设有第二摆臂，所述第二连接件包括铰接于所述第二摆臂和所述第一滑座之间的第二连杆。
16.在一个实施例中，所述第一从动件沿x轴旋转于所述机架上，所述第二从动件沿z轴旋转于所述机架上。
17.在一个实施例中，所述机架上设有用于带动所述第一滑座沿x轴方向复位移动的复位件。
18.在一个实施例中，所述收针单元还包括第二收针件和第二驱动器；所述第二收针件沿y轴方向滑设于所述第一安装座上，以于所述第一收针件配合拉动所述卷针组件后退收针；所述第二驱动器设置于所述第一安装座上，并用于驱动所述第二收针件移动，所述第二收针件连接于所述第二驱动器的输出端。
19.在一个实施例中，所述第二凸轮机构组包括均连接于所述主轴的第三凸轮机构和第四凸轮机构；
20.所述第二连接组件包括连接于所述第三凸轮机构且用于带动所述出针件沿y轴方向移动的第三连接件，沿x轴方向移动于所述机架上的第二滑座，连接于所述第四凸轮机构且用于带动所述第二滑座移动的第四连接件，以及设置于所述第二滑座上的第二安装座；所述出针件沿y轴方向滑设于所述第二安装座上，所述第三连接件连接于所述出针件，且所述第四连接件连接于所述第二滑座。
21.在一个实施例中，所述收放针驱动机构还包括出针检测机构，所述出针检测机构包括用于检测所述卷针组件的出针效果的检针滑块和用于驱动所述检针滑块移动的第三驱动器，所述第三驱动器设置于所述机架上。
22.本技术实施例还提供了一种卷绕机，包括卷针机构和所述收放针驱动机构，所述第一收针件用于拉动所述卷针机构的卷针组件后退收针，所述出针件用于抵推所述卷针组件前进出针。
23.本技术实施例提供的收放针驱动机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术中，在动力输出单元的动力下，第一收针件能够在第一连接组件的带动下沿x轴方向移动，以避让卷针机构，且出针件能够在第二连接组件的带动下沿x轴方向移动，以避让卷针机构；这样，使得第一收针件和出针件的移动较为灵活性，其在满足卷针组件的出针和收针工作的基础上，还能够沿者卷针组件的收针、出针方向的垂直方向移动，以避让卷针机构，防止出针件或第一收针件在移动过程中对卷针机构的工作产生干涉的情况，即使在卷绕机构的结构设置得较为紧凑的条件下也能够实现卷针组件的收针和出针工作，如此，本实施例提供的收放针驱动机构能够适用于短电芯的卷绕工作中。相应的，本技术实施例提供的卷绕机也具有能够适用于短电芯的卷绕工作中的优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例提供的收放针驱动机构的立体示意图一；
26.图2为本技术实施例提供的收放针驱动机构的立体示意图二；
27.图3为图1提供的收放针驱动机构的动力输出单元的立体示意图；
28.图4为图1提供的收针单元配合第一凸轮机构组的立体示意图；
29.图5为图4提供的收针单元的部分示意图；
30.图6为图1提供的出针单元配合第二凸轮机构组的立体示意图；
31.图7为图1提供的收放针驱动机构的出针检测机构的立体示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.1-机架；2-收针单元；21-第一收针件；22-第一连接组件；221-第一连接件；222-第一滑座；223-第二连接件；224-第一安装座；225-第一复位件；23-第二收针件；24-第二驱动器；3-出针单元；31-出针件；32-第二连接组件；321-第三连接件；322-第二滑座；323-第四连接件；324-第二安装座；325-第二复位件；326-第三复位件；4-动力输出单元；41-第一凸轮机构组；411-第一凸轮机构；4111-第一凸轮；4112-第一从动件；41121-第一摆臂；41122-第一从动部；41123-第一旋转部；412-第二凸轮机构；4121-第二凸轮；4122-第二从动件；41221-第二摆臂；41222-第二从动部；41223-第二旋转部；42-第二凸轮机构组；421-第三凸轮机构；4211-第三凸轮；4212-第三从动件；42121-第三摆臂；42122-第三从动部；42123-第三旋转部；422-第四凸轮机构；4221-第四凸轮；4222-第四从动件；42221-第四摆臂；42222-第四从动部；42223-第四旋转部；43-第一主轴；44-第一驱动器；45-第二主轴；5-出针检测机构；51-检针滑块；52-第三驱动器。
具体实施方式
34.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
39.请一并参阅图1和图2，本技术实施例提供了一种卷绕机，该卷绕机包括卷针机构和收放针驱动机构。在此需要说明的是，卷针机构包括卷针组件、换向机构以及卷针驱动组件；卷针机构具有出针工位、卷绕工位和收针工位；卷针组件设置在换向机构上，并能够在换向机构的带动下依次旋转至出针工位、卷绕工位以及收针工位；卷针组件连接于卷针驱动组件的输出端，并能够在卷针驱动组件的驱动下旋转，从而在卷绕工位实现电芯的卷绕工作。在此还需要说明的是，收放针驱动机构用于在出针工位驱动卷针组件前进出针，并用于在收针工位驱动卷针组件后退收针，这样，实现卷针组件的出针和收针工作，利于实现卷针组件的快速卷绕工作。
40.收放针驱动机构包括机架1、收针单元2、出针单元3以及动力输出单元4。
41.收针单元2包括第一收针件21和第一连接组件22；第一收针件21能够分别沿y轴方向和x轴方向移动于机架1上，以沿y轴方向拉动卷针组件后退收针；第一连接组件22与第一收针件21相连接，且第一连接组件22用于带动第一收针件21移动。出针单元3包括出针件31和第二连接组件32；出针件31能够分别沿y轴方向和x轴方向移动于机架1上，以沿y轴方向抵推卷针组件前进出针；第二连接组件32与出针件31相连接，且第二连接组件32用于带动出针件31移动的第二连接组件32。出针件31和第一收针件21分别设置于两个不同的工位。动力输出单元4设置于机架1上，并用于分别驱动第一连接组件22和第二连接组件32，以分别带动第一收针件21和出针件31移动；可以理解的，第一连接组件22能够在动力输出单元4的驱动下带动第一收针件21移动，第二连接组件32能够在动力输出单元4的驱动下带动出针件31移动。
42.其中，第一收针件21可设置为勾爪，使其能够拉动卷针组件后退收针；出针件31能够设置为随动轮，以抵推卷针组件前进出针。
43.其中，y轴方向和x轴方向分别为空间中的两个基本垂直的方向，并且，y轴方向、x轴方向以及下文中提及的z轴方向设置为两两相互垂直。
44.在此需要说明的是，当需要对卷针组件进行收针时，第一连接组件22在动力输出单元4的驱动下带动第一收针件21分别沿y轴方向和x轴方向移动，使得第一收针件21在避让卷绕机构的基础上，移动至收针工位，并在收针工位沿y轴方向拉动卷针组件后退收针；当需要对卷针组件进行出针时，第二连接组件32在动力输出单元4的驱动下带动出针件31分别沿y轴方向和x轴方向移动，使得出针件31在避让卷绕机构的基础上，移动至出针工位，并在出针工位沿y轴方向抵推卷针组件前进出针。
45.在此还需要说明的是，在具体的工作中，卷针组件先在换向机构的驱动下旋转至出针工位，第二连接组件32在动力输出单元4的驱动下带动出针件31移动，使得出针件31抵推卷针组件前进出针；随后，卷针组件在换向机构的驱动下旋转至卷绕工位，并进行卷绕工作；然后，卷针组件在换向机构的驱动下旋转至收针工位，第一连接组件22在动力输出单元4的驱动下带动第一收针件21移动，使得第一收针件21拉动卷针组件后退收针，利于实现卷
绕完成的电芯下料；继续的，卷针组件在换向机构的驱动下旋转至出针工位
……
以此类推，依次实现卷针组件的出针、卷绕以及收针。因此，当卷针组件设置为至少两个时，第一收针件21和出针件31的设置，能够使得第一收针件21在收针工位拉动其中一个卷针组件后退收针的同时，出针件31能够在出针工位抵推另一个卷针组件前进出针，如此本实施例提供的收放针驱动机构能够在同一时间段分别实现两个卷针组件的出针和收针工作，利于提高卷绕机构的卷针效率。
46.本技术实施例中，在动力输出单元4的动力下，第一收针件21能够在第一连接组件22的带动下沿x轴方向移动，以避让卷针机构，且出针件31能够在第二连接组件32的带动下沿x轴方向移动，以避让卷针机构；这样，使得第一收针件21和出针件31的移动较为灵活性，其在满足卷针组件的出针和收针工作的基础上，还能够沿者卷针组件的收针、出针方向的垂直方向移动，以避让卷针机构，防止出针件31或第一收针件21在移动过程中对卷针机构的工作产生干涉的情况，即使在卷绕机构的结构设置得较为紧凑的条件下也能够实现卷针组件的收针和出针工作，如此，本实施例提供的收放针驱动机构能够适用于短电芯的卷绕工作中。并且，需要补充说明的是，出针件31和第一收针件21均能够沿y轴方向和x轴方向移动，使得出针件31和第一收针件21的移动更加灵活，这样可以降低对卷绕机构的空间布局要求。相应的，本技术实施例提供的卷绕机，也具有能够适用于短电芯的卷绕工作中的优点。
47.在一个实施例中，请一并参阅图2和图3，动力输出单元4包括第一凸轮机构组41、第二凸轮机构组42、主轴以及第一驱动器44；其中，为便于描述，该主轴为第一主轴43。第一凸轮机构组41连接于第一连接组件22，第二凸轮机构组42连接于第二连接组件32，第一主轴43连接于第一凸轮机构组41和第二凸轮机构组42，第一驱动器44设置于机架1上，并用于驱动第一主轴43旋转，且第一主轴43与第一驱动器44的输出端连接。如此设置，第一驱动器44启动时，第一主轴43在第一驱动器44的驱动下同时带动第一凸轮机构组41和第二凸轮机构组42活动，此时，第一连接组件22在第一凸轮机构组41的驱动下带动第一收针件21移动，且第二连接组件32在第二凸轮机构组42的驱动下带动出针件31移动；因而，通过采用上述技术方案，通过第一凸轮机构组41和第一连接组件22配合，第二凸轮机构412和第二连接组件32配合，且第一驱动器44通过第一主轴43实现与第一凸轮机构组41和第二凸轮机构组42的连接，这样，使得在实际的控制中，通过控制一个控制器即可同时实现出针件31和第一收针件21的移动，以实现卷针组件的出针工作和收针工作，有助于提高收放针驱动机构的出针和收针的效率；并且，通过设置凸轮机构，有助于提高出针件31和第一收针件21的移动稳定性。
48.可选的，第一驱动器44可设置为电机、电机和传送带配合的机构等驱动器。
49.在一个实施例中，请一并参阅图2至图5，第一凸轮机构组41包括第一凸轮机构411和第二凸轮机构412，第一凸轮机构411和第二凸轮机构412均连接于第一主轴43。
50.第一连接组件22包括第一连接件221、第一滑座222、第二连接件223以及第一安装座224。第一连接件221连接于第一凸轮机构411，并用于带动第一收针件21沿y轴方向移动；第一连接件221连接于第一收针件21；第一滑座222沿x轴方向移动于机架1上；第二连接件223连接于第二凸轮机构412，并用于带动第一滑座222沿x轴方向移动；第二连接件223连接于第一滑座222；第一安装座224设置于第一滑座222上，第一收针件21沿y轴方向滑设于第
一安装座224上。如此设置，当第一驱动器44启动时，第一主轴43在第一驱动器44的驱动下旋转，从而使得第一凸轮机构411和第二凸轮机构412活动于机架1上；第一连接件221在第一凸轮机构411的驱动下带动第一收针件21沿y轴方向滑动于第一安装座224上，第二连接件223在第二凸轮机构412的驱动下带动第一滑座222沿x轴方向移动于机架1上，从而使得设置于第一滑座222上的第一安装座224和滑设于第一安装座224上的第一收针件21均沿x轴方向移动。通过采用上述技术方案，使得第一主轴43能够同时驱动第一凸轮机构411和第二凸轮机构412，且在同时驱动第一凸轮机构411和第二凸轮机构412活动时，第一收针件21能够分别沿y轴方向和x轴方向移动，便于第一收针件21拉动卷针组件后退收针的实现。
51.可选的，第一滑座222和机架1之间、第一收针件21和第一安装座224之间均可设置实现平稳滑动的滑块和滑轨。
52.在一个实施例中，请一并参阅图3至图5，第一凸轮机构411包括第一凸轮4111和第一从动件4112。第一凸轮4111连接于第一主轴43，第一从动件4112传动连接于第一凸轮4111；第一从动件4112可旋转地设置于机架1上，且第一从动件4112上设有第一摆臂41121，第一连接件221包括第一连杆，第一连杆铰接于第一摆臂41121和第一收针件21之间。如此设置，当第一主轴43在第一驱动器44的驱动下旋转时，第一凸轮4111在第一主轴43的带动下旋转，第一从动件4112在第一凸轮4111的传动作用下相对机架1旋转，使得第一从动件4112上的第一摆臂41121发生摆动，如此，第一连杆在第一摆臂41121的摆动下带动第一收针件21沿y轴方向移动，从而实现第一收针件21的收针工作；其中，第一连杆的轴向两端分别铰接于第一摆臂41121和第一收针件21，使得第一连杆能够将第一摆臂41121的摆动转换为对第一收针件21沿y轴方向上的移动，从而能够实现第一收针件21在y轴方向上的移动，利于实现卷针组件的收针工作。
53.可选的，请一并参阅图3和图4，第一从动件4112还包括第一从动部41122和第一旋转部41123，第一摆臂41121和第一从动部41122分别设置于第一旋转部41123上，第一旋转部41123旋转设置于机架1上，且第一从动部41122传动连接于第一凸轮4111。在此需要说明的是，第一凸轮4111在第一主轴43的带动下旋转时，第一从动部41122在第一凸轮4111的传动作用下带动第一旋转部41123旋转，从而使得第一摆臂41121在第一旋转部41123的带动下发生摆动。
54.可选的，机架1上设有第二主轴45，第一旋转部41123旋转设置于第二主轴45上。
55.在一个实施例中，请一并参阅图3至图5，第二凸轮机构412包括第二凸轮4121和第二从动件4122。第二凸轮4121连接于第二主轴45，第二从动件4122传动连接于第二凸轮4121；第二从动件4122可旋转地设置于机架1上，且第二从动件4122上设有第二摆臂41221，第二连接件223包括第二连杆，第二连杆铰接于第二摆臂41221和第一滑座222之间。如此设置，当第一主轴43在第一驱动器44的驱动下旋转时，第二凸轮4121在第一主轴43的带动下旋转，第二从动件4122在第二凸轮4121的传动作用下相对机架1旋转，使得第二从动件4122上的第二摆臂41221发生摆动，如此，第二连杆在第二摆臂41221的摆动下带动第一滑座222沿x轴方向滑动于机架1上，从而一并实现第一安装座224及其上的第一收针件21在x轴方向上的移动；其中，第二连杆的轴向两端分别铰接于第二摆臂41221和第一滑座222，使得第二连杆能够将第二摆臂41221的摆动转换为对第一滑座222沿x轴方向上的移动，从而能够实现第一收针件21在x轴方向上的移动，利于实现卷针组件的收针工作。
56.可选的，请一并参阅图3和图4，第二从动件4122还包括第二从动部41222和第二旋转部41223，第二摆臂41221和第二从动部41222分别设置于第二旋转部41223上，第二旋转部41223旋转设置于机架1上，且第二从动部41222传动连接于第二凸轮4121。在此需要说明的是，第二凸轮4121在第二主轴45的带动下旋转时，第二从动部41222在第二凸轮4121的传动作用下带动第二旋转部41223旋转，从而使得第二摆臂41221在第二旋转部41223的带动下发生摆动。
57.在一个实施例中，请一并参阅图3至图5，第一凸轮4111和第二凸轮4121均连接于第一主轴43，则第一驱动器44启动时，第一主轴43能够同时驱动第一凸轮4111和第二凸轮4121旋转，从而分别传动第一从动件4112和第二从动件4122，从而实现第一收针件21分别在y轴方向和x轴方向上的移动。在此需要说明的是，基于第一主轴43能够同时驱动第一凸轮4111和第二凸轮4121旋转，以分别实现第一收针件21分别在y轴方向和x轴方向上的移动，则第一收针件21在y轴方向上移动的具体时间段可根据第一凸轮4111的形状的设定，相应的，第一收针件21在x轴方向上移动的具体时间段可根据第二凸轮4121的具体形状来设定，因此，第一凸轮4111和第二凸轮4121的形状可根据实际的需求来设置，使得第一凸轮4111和第二凸轮4121同时旋转时，第一收针件21什么时机沿x轴方向，什么时机沿y轴方向移动。
58.在一个实施例中，请一并参阅图3和图4，第一从动件4112绕x轴旋转于机架1上，第二从动件4122绕z轴旋转于机架1上。如此设置，使得第一从动件4112在第一凸轮4111的传动作用下的旋转方向与第二从动件4122在第二凸轮4121的传动下的旋转方向不同，有助于实现第一从动件4112和第二从动件4122在旋转时的相互避让，也有助于使得第一滑座222、第一从动件4112和第二从动件4122在机架1上的布局更加合理，从而利于实现第一收针件21分别在y轴方向和x轴方向上的移动，也利于使得收放针驱动机构的结构更加紧凑，体积更小。
59.具体的，第二主轴45沿x轴方向延伸，第一旋转部41123绕x轴旋转于第二主轴45上，则第一凸轮4111在第一主轴43的驱动下旋转时，第一从动件4112的第一摆臂41121能够绕x轴发生摆动，则第一连杆分别与第一摆臂41121、第一收针件21铰接，使得第一连杆能够将第一摆臂41121绕x轴的摆动转换为对第一收针件21在y轴方向上的移动。
60.第二旋转部41223绕z轴旋转于机架1上，则第二凸轮4121在第一主轴43的驱动下旋转时，第二从动件4122的第二摆臂41221能够绕z轴发生摆动，则第二连杆能够将第二摆臂41221绕z轴的摆动转换为对第一滑座222在x轴方向上的移动。
61.其中，可选的，第一主轴43绕x轴旋转设置于机架1上。
62.在一个实施例中，请一并参阅图1、图2以及图4，收针单元2还包括复位件，为便于描述，该复位件为第一复位件225。第一复位件225设置在机架1上，并用于带动第一滑座222沿x轴方向复位移动，从而实现第一收针件21在x轴方向上的复位移动。如此设置，使得当第一收针件21移动至收针工位，并拉动卷针组件后退收针后，第一复位件225能够带动第一滑座222沿x轴方向复位移动，使得第一收针件21沿x轴方向复位移动，从而避开卷绕机构，利于实现收针单元2在卷绕机构的结构布局较为紧凑的条件下对卷针组件进行的收针工作，从而使得收针单元2能够适用于短电芯的卷绕工作中。
63.在一些实施例中，第一复位件225连接于第二摆臂41221和机架1之间，如图2和图4
所示；或者，第一复位件225连接于第一滑座222和机架1之间；或者，第一复位件225连接于第一连接件221和机架1之间。可选的，第一复位件225设置为弹簧、电机、气缸等结构。
64.在一个实施例中，请一并参阅图1至图5，收针单元2还包括第二收针件23和第二驱动器24；第二收针件23沿y轴方向滑设于第一安装座224上，以与第一收针件21配合拉动卷针组件后退收针；第二驱动器24设置于第一安装座224上，并用于驱动第二收针件23移动；第二收针件23连接于第二驱动器24的输出端。
65.其中，第二收针件23可设置为勾爪，使其能够拉动卷针组件后退收针。
66.其中，第二驱动器24可设置为气缸、直线电机等驱动结构。
67.在此需要说明的是，当第一安装座224在第一滑座222的带动下沿x轴方向移动时，第二收针件23实现在x轴方向上的移动，则第二收针件23同样能够分别在y轴方向和x轴方向上的移动。
68.如此设置，使得收针单元2能够应用于需要进行两次收针的卷针组件中；其中，卷针组件包括两个卷针，两个卷针共同夹持隔膜，以实现电芯的卷绕工作；这样，第一收针件21和第二收针件23能够一一对应拉动两个卷针以实现两个卷针的后退收针工作。在此需要说明的是，当收针单元2应用于需要进行两次收针的卷针组件中时，在收针工位，第一收针件21拉动其中一个卷针以实现该卷针的后退收针，第二收针件23拉动另一个卷针以实现该卷针的后退收针，且在卷针组件后退收针且电芯下料后，第一收针件21还能够沿y轴方向移动以抵推其中一个卷针，也即是实现其中一个卷针的前进出针，而另一个卷针的出针工作则可在出针工位被出针件31抵推出针。在此还需要说明的是，虽然收针单元2包括第一收针件21和第二收针件23，但在收放针驱动机构需要应用于仅需要进行一次收针的卷针组件中时，第一收针件21或第二收针件23能够单独实现卷针组件的后退收针工作。
69.因此，通过采用上述技术方案，通过采用第一收针件21和第二收针件23，能够拓宽收针单元2的应用范围，从而拓宽了收放针驱动机构的应用范围。
70.在此需要补充说明的是，第二收针件23通过第二驱动器24驱动，使得第一收针件21和第二收针件23在y轴方向上的移动是分开单独控制的，如此能够提高第一收针件21和第二收针件23的移动灵活性。
71.在一个实施例中，请一并参阅图1至图3、图6，第二凸轮机构组42包括均连接于主轴的第三凸轮机构421和第四凸轮机构422。
72.第二连接组件32包括第三连接件321、第二滑座322、第四连接件323以及第二安装座324。第三连接件321连接于第三凸轮机构421，并用于带动出针件31沿y轴方向移动；第三连接件321连接于出针件31；第二滑座322沿x轴方向移动于机架1上；第四连接件323连接于第四凸轮机构422，并用于带动第二滑座322沿x轴方向移动；第四连接件323连接于第二滑座322；第二安装座324设置于第二滑座322上，出针件31沿y轴方向滑设于第二安装座324上。如此设置，第一驱动器44启动时，第一主轴43在第一驱动器44的驱动下旋转，从而使得第三凸轮机构421和第四凸轮机构422活动于机架1上，第三连接件321在第三凸轮机构421的带动下带动出针件31沿y轴方向移动，第四连接件323在第四凸轮机构422的带动下带动第二滑座322沿x轴方向移动，使得设置在第二滑座322上的第二安装座324以及滑设于第二安装座324上的出针件31沿x轴方向移动。通过采用上述技术方案，使得第一主轴43能够同时驱动第三凸轮机构421和第四凸轮机构422，且在同时驱动第三凸轮机构421和第四凸轮
机构422活动时，出针件31能够分别沿y轴方向和x轴方向移动，便于出针件31抵推卷针组件前进出针工作的实现。
73.可选的，第二滑座322和机架1之间、出针件31和第二安装座324之间均可设置实现平稳滑动的滑块和滑轨。
74.可选的，第三凸轮机构421包括连接于第一主轴43的第三凸轮4211和传动连接于第三凸轮4211的第三从动件4212。第三从动件4212包括第三从动部42122、第三旋转部42123以及第三摆臂42121，第三从动部42122传动连接于第三凸轮4211，第三从动部42122和第三摆臂42121均设置于第三旋转部42123上，第三旋转部42123绕x轴旋转设于机架1上；第三连接件321包括第三连杆，第三连杆铰接于第三摆臂42121和出针件31之间。工作时，第三凸轮4211在第一主轴43的驱动下旋转，第三从动部42122在第三凸轮4211的传动作用下带动第三旋转部42123绕x轴旋转，使得第三摆臂42121绕x轴摆动，第三连杆将第三摆臂42121的摆动转换为对出针件31沿y轴方向上的移动，使得出针件31沿y轴方向移动。
75.可选的，第三旋转部42123和第一旋转部41123均设置在第二主轴45上，以绕第二主轴45旋转。
76.可选的，第四凸轮机构422包括连接于第一主轴43的第四凸轮4221和传动连接于第四凸轮4221的第四从动件4222。第四从动件4222包括第四从动部42222、第四旋转部42223以及第四摆臂42221，第四从动部42222传动连接于第四凸轮4221，第四从动部42222和第四摆臂42221均设置于第四旋转部42223上，第四旋转部42223绕z轴旋转于机架1上；第四连接件323包括第四连杆，第四连杆的两端分别铰接于第四摆臂42221和第二滑座322。工作时，第四凸轮4221在第一主轴43的驱动下旋转，第四从动部42222在第四凸轮4221的传动作用下带动第四旋转部42223绕z轴旋转，使得第四摆臂42221绕z轴摆动，第四连杆将第四摆臂42221的摆动转换为对第二滑座322沿x轴方向上的移动，使得第二滑座322沿x轴方向移动，从而实现第二滑座322上的第二安装座324以及滑设于第二安装座324上的出针件31的在x轴方向上的移动。
77.可选的，第二滑座322和机架1之间连接有第二复位件325，第二复位件325能够带动第二滑座322沿x轴方向复位移动，使得出针件31抵推卷针组件前进出针后一并带动第二滑座322、第二安装座324以及出针件31沿x轴方向复位移动。
78.可选的，第二安装座324和出针件31之间连接有第三复位件326，第三复位件326用于带动出针件31沿y轴方向复位移动，使得出针件31沿y轴方向抵推卷针组件前进出针后，带动出针件31沿y轴方向复位移动，利于出针件31的重复连续对卷针组件的抵推出针工作。
79.其中，第二复位件325和第三复位件326均可设置为弹簧、气缸、电机等结构。
80.在一个实施例中，请一并参阅图1和图7，收放针驱动机构还包括出针检测机构5，出针检测机构5包括检针滑块51和第三驱动器52；检针滑块51用于检测卷针组件的出针效果，第三驱动器52设置在机架1上，并用于驱动检针滑块51移动，且检针滑块51与第三驱动器52的输出端相连接。如此设置，使得检针滑块51能够在第三驱动器52的驱动下移动至卷针组件处，以检测卷针组件的出针效果，并将该出针效果反馈给第一驱动器44，如此便于出针单元3对卷针组件的抵推出针效果的控制。其中，第三驱动器52可设置为气缸、直线电机等驱动结构。
81.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。