一种新型卸垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种新型卸垛机，属于卸垛设备技术领域。


背景技术：

2.卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒、饮料等包装生产线上的关键设备，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛。
3.目前的卸垛机结构复杂，实际的使用性能并不好。我们对卸垛机进行了结构改进，保证卸垛稳定的前提下，简化其结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新型卸垛机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种新型卸垛机，包括栈板输送机、顶升机构、卸垛主机和空瓶输送机；栈板输送机包括沿物料输送方向设置上的若干链条输送机，栈板输送机穿过卸垛主机的下部；卸垛主机，包括水平移动框架、层垛移动平台以及具有夹紧气缸的升降框架；水平移动框架沿层垛移动平台移动，层垛移动平台上下移动；升降框架位于层垛移动平台以下且沿卸垛主机的龙门立柱上下移动；顶升机构位于卸垛工位正下方，用于将整垛物体顶起。
7.本实用新型进一步的改进为：卸垛主机为矩形管龙门立柱式结构；层垛移动平台为矩形框架结构，层垛移动平台横跨卸垛工位和空瓶输送工位。
8.本实用新型进一步的改进为：升降框架内侧固定设置夹紧气缸，在夹紧气缸的活动端固定设置夹紧板；水平移动框架同升降框架的夹紧结构一致。
9.本实用新型进一步的改进为：顶升机构包括顶升板以及驱动顶升板的顶升气缸；所述顶升气缸的移动端同顶升板固定连接。
10.本实用新型进一步的改进为：升降框架采用链条传动升降；水平移动框架在层垛移动平台内采用同步带驱动移动。
11.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：
12.本实用新型能够实现层垛的卸垛，该卸垛机结构简单，机械化程度高，工作稳定可靠。
13.本实用新型设置升降框架对卸垛层以下的第二次进行夹紧，能够保证卸垛时层垛的稳定。
14.本实用新型设置顶升机构，当整垛物体达到卸垛工位后，通过顶升气缸将整垛物体顶起，方便主机完成分层卸垛任务。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图；
16.图2是本实用新型栈板输送机示意图；
17.图3是本实用新型顶升机构示意图；
18.图4是本实用新型卸垛主机立体示意图；
19.图5是本实用新型工作流程示意图；
20.图6是本实用新型卸垛主机俯视示意图；
21.其中，1、栈板输送机；
22.2、顶升机构，2-1、顶升板，2-2、顶升气缸；
23.3、卸垛主机，3-1、龙门立柱，3-2、层垛移动平台，3-3、升降框架，3-4、水平移动框架，3-5、夹紧气缸，3-6、夹紧板；
24.4、空瓶输送机。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型是一种新型卸垛机，用于对成垛的物品进行卸垛，主要是对成垛的瓶子进行卸垛。
29.如图1所示，该卸垛机主要包括栈板输送机1、顶升机构2、卸垛主机3和空瓶输送机4。栈板输送机1用于对成垛的瓶子进行输送，通常成垛的瓶子是放置在栈板上。卸垛主机3为卸垛的主体部分，将成垛的瓶子按一层垛的方式从卸垛工位移动至空瓶输送工位。卸垛工位和空瓶输送工位为栈板输送机1上的两个工位。顶升机构2设置在卸垛工位正下方，用于整垛物体顶起，从而便于卸垛主机3的卸垛。空瓶输送机4用于将空瓶子输送至下游设备。
30.如图2所示，栈板输送机1包括沿物料输送方向设置上的若干链条输送机，并且栈板输送机穿过卸垛主机3的下部。
31.如图4、图6所示，本实用新型的卸垛主机3包括升降框架3-3和水平移动框架3-4以及层垛移动平台3-2。卸垛主机3设置有龙门立柱3-1，升降框架3-3能够沿龙门立柱3-1上下移动。层垛移动平台3-2也能够沿龙门立柱3-1上下移动，层垛移动平台3-2为矩形框架结构，层垛移动平台3-2横跨卸垛工位和空瓶输送工位。升降框架3-3位于层垛移动平台3-2以下。升降框架3-3和层垛移动平台3-2采用链条传动升降。
32.卸垛主机3的升降框架3-3和水平移动框架3-4均能够将成垛的瓶子的单层进行夹紧。两者的结构一致。升降框架3-3位矩形框架结构，在内侧的四周固定设置若干夹紧气缸
3-5，在夹紧气缸3-5的活动端固定设置夹紧板3-6；通过夹紧气缸3-5驱动夹紧板3-6将物品进行夹紧。
33.卸垛主机3的水平移动框架3-4能够沿层垛移动平台3-2移动，实现将成层的瓶子从卸垛工位移动至空瓶输送工位。具体的是，水平移动框架3-4在层垛移动平台3-2内采用同步带驱动移动。
34.本实用新型的顶升机构2位于卸垛工位正下方，当整垛物体达到卸垛工位后，通过顶升气缸2-2将整垛物体顶起，方便主机完成分层卸垛任务。
35.本实用新型在具体的实施中，卸垛主机3的龙门立柱3-1使用矩形管结构形成。
36.本实用新型在具体的实施中，顶升机构2包括顶升板2-1以及驱动顶升板2-1的顶升气缸2-2。将顶升气缸2-2的移动端同顶升板2-1固定连接，顶升气缸2-2驱动顶升板2-1上下移动顶升，顶升板2-1位矩形板。具体如图3所示。
37.本实用新型的工作过程如下：如图5所示，人工将整垛空瓶叉运至栈板输送机1的进料端的链条输送机上行，通过链条传动将整垛运输至的卸垛工位。整垛空瓶运输至卸垛工位后，升降框架3-3下降至第二层高度，其上的夹紧气缸3-5将第二层空瓶扶正。水平移动框架3-4上的夹紧气缸3-5将首层空瓶夹紧，通过同步带将整层空瓶运输至中间平台。打开升降框架3-3上的夹紧气缸，将升降框架3-5下降至中间平台与空瓶输送机同高，从而不影响层垛移动平台3-2的下降。人工将空瓶上的纸板取下。水平移动框架3-4再将整层空瓶移动至空瓶输送机上。打开夹紧气缸3-5，升降框架3-3上升至第二层空瓶高度以上，水平移动框架3-4回到卸垛工位进行下一次的夹包运输，直至完成整垛空瓶卸垛任务。卸垛机完成卸垛任务后再通过链条传动将空栈板（托盘）运输至栈板输送机的最末端，最后通过人工将空栈板（托盘）叉运到指定位置。
38.本实用新型能够实现层垛的卸垛，该卸垛机结构简单，机械化程度高，工作稳定可靠。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。