一种便于移动的无人机用伴飞机巢的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于移动的无人机用伴飞机巢。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.目前市场上的无人机普遍需要人为携带至作业区，而在偏远或者特定作业区需要连续工作时，没有相应的释放与收纳装置，需专人现场操作，极其麻烦，浪费时间，且提高了人力投入成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于移动的无人机用伴飞机巢。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于移动的无人机用伴飞机巢，包括壳体，所述壳体内底壁中部固定连接有多级液压缸，所述多级液压缸上端固定连接有层板，所述层板上端中部固定连接有飞机坪，所述飞机坪内底壁中部固定连接有电机，所述电机上端驱动端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中部贯穿并固定连接有第一双头螺纹杆，所述第一双头螺纹杆中部两侧均螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套上端中部均固定连接有第一支杆，所述第一支杆上端均固定连接在第一推杆中部下端，所述第二锥齿轮啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端中部固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有涡轮，所述涡轮中部贯穿并固定连接有第二双头螺纹杆，所述第二双头螺纹杆中部两侧均螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套上端中部均固定连接有第二支杆，所述第二支杆上端均固定连接在第二推杆中部下端，所述壳体上端中部两侧均固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨均滑动连接有电动滑盖。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述层板两端中部均贯穿并滑动连接有固定杆，所述固定杆分别固定连接在壳体内底壁两端中部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一支杆均贯穿并滑动连接有第一移动槽，所述第一移动槽分别设置在飞机坪中部左右侧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一推杆前后端均固定连接有第一滑套，所述第一滑套均贯穿并滑动连接有第一导杆。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二支杆均贯穿并滑动连接有第二移动槽，所述第二移动槽分别设置在飞机坪中部前后侧。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二推杆左右端均固定连接有第二滑套，所述第二滑套均贯穿并滑动连接有第二导杆，且所述第二推杆的高度高于第一推杆。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述壳体前端中上部固定连接有控制器。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述壳体下端四角均固定连接有脚刹轮。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.首先将本机巢安置在作业区后，用户可通过远程操作控制器，从而使电动滑盖在电动滑轨上向两侧打开，同时多级液压缸带动层板使飞机坪上升，在飞机坪上升至壳体上部时，飞出进行作业，通过控制器使多级液压缸以及电动滑盖回到初始位置，待作业完成后飞回时，操作同上，当无人机在飞机坪上停稳时，远程控制打开电机，电机带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动，从而使第一双头螺纹杆带动第一螺纹套移动，从而带动第一支杆使第一推杆向飞机坪中部移动，同时，第二锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，从而使蜗杆带动涡轮转动，通过涡轮转动带动第二双头螺纹杆转动，从而使第二螺纹套移动带动第二支杆移动，第二支杆带动第二推杆使其向飞机坪中部移动，从而推动无人机的底架将其移动至飞机坪的中部，在校正完成后，通过多级液压缸带动飞机坪下降至壳体内部，同时电动滑盖滑动闭合，完成无人机的远程收纳操作，无需专人现场接收，方便快速，节省时间，大大降低了人力投入成本。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种便于移动的无人机用伴飞机巢的立体图；
23.图2为本实用新型提出的一种便于移动的无人机用伴飞机巢的壳体的正视剖视图；
24.图3为图2中a处的放大图；
25.图4为图2中b处的放大图；
26.图5为本实用新型提出的一种便于移动的无人机用伴飞机巢的壳体的右视剖视图；
27.图6为图5中c处的放大图；
28.图7为本实用新型提出的一种便于移动的无人机用伴飞机巢的飞机坪的俯视图。
29.图例说明：
30.1、壳体；2、多级液压缸；3、层板；4、固定杆；5、飞机坪；6、电机；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、第一双头螺纹杆；10、第一螺纹套；11、第一支杆；12、第一移动槽；13、第一推杆；14、第一滑套；15、第一导杆；16、第三锥齿轮；17、蜗杆；18、涡轮；19、第二双头螺纹杆；
20、第二螺纹套；21、第二支杆；22、第二移动槽；23、第二推杆；24、第二滑套；25、第二导杆；26、电动滑轨；27、电动滑盖；28、控制器；29、脚刹轮。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种便于移动的无人机用伴飞机巢，包括壳体1，壳体1内底壁中部固定连接有多级液压缸2，多级液压缸2上端固定连接有层板3，层板3上端中部固定连接有飞机坪5，首先将本机巢安置在作业区后，用户可通过远程操作控制器28，从而使电动滑盖27在电动滑轨26上向两侧打开，同时多级液压缸2带动层板3使飞机坪5上升，在飞机坪5上升至壳体1上部时，通过发送信号遥控无人机飞出进行作业，而后通过控制器28使多级液压缸2以及电动滑盖27回到初始位置，待作业完成后飞回时，操作同上，飞机坪5内底壁中部固定连接有电机6，电机6上端驱动端固定连接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7啮合连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8中部贯穿并固定连接有第一双头螺纹杆9，第一双头螺纹杆9中部两侧均螺纹连接有第一螺纹套10，第一螺纹套10上端中部均固定连接有第一支杆11，第一支杆11上端均固定连接在第一推杆13中部下端，第二锥齿轮8啮合连接有第三锥齿轮16，第三锥齿轮16上端中部固定连接有蜗杆17，蜗杆17啮合连接有涡轮18，涡轮18中部贯穿并固定连接有第二双头螺纹杆19，第二双头螺纹杆19中部两侧均螺纹连接有第二螺纹套20，第二螺纹套20上端中部均固定连接有第二支杆21，第二支杆21上端均固定连接在第二推杆23中部下端，当无人机在飞机坪5上停稳时，远程控制打开电机6，电机6带动第一锥齿轮7转动，从而带动第二锥齿轮8转动，从而使第一双头螺纹杆9带动第一螺纹套10移动，从而带动第一支杆11使第一推杆13向飞机坪5中部移动，同时，第二锥齿轮8转动带动第三锥齿轮16转动，从而使蜗杆17带动涡轮18转动，通过涡轮18转动带动第二双头螺纹杆19转动，从而使第二螺纹套20移动带动第二支杆21移动，第二支杆21带动第二推杆23使其向飞机坪5中部移动，从而推动无人机的底架将其移动至飞机坪5的中部，在校正完成后，通过多级液压缸2带动飞机坪5下降至壳体1内部，同时电动滑盖27滑动闭合，完成无人机的远程收纳操作，无需专人现场接收，方便快速，节省时间，大大降低了人力投入成本，壳体1上端中部两侧均固定连接有电动滑轨26，电动滑轨26均滑动连接有电动滑盖
27，即将无人机收纳在壳体1内部不受外部环境影响，提高其使用寿命。
34.层板3两端中部均贯穿并滑动连接有固定杆4，固定杆4分别固定连接在壳体1内底壁两端中部，即在控制飞机坪5升降时使其受力均匀更加平稳，第一支杆11均贯穿并滑动连接有第一移动槽12，第一移动槽12分别设置在飞机坪5中部左右侧，用于保证第一支杆11的正常移动，第一推杆13前后端均固定连接有第一滑套14，第一滑套14均贯穿并滑动连接有第一导杆15，用于第一支杆11带动第一推杆13移动时使其两端受力均匀，移动时更加平稳，第二支杆21均贯穿并滑动连接有第二移动槽22，第二移动槽22分别设置在飞机坪5中部前后侧，第二推杆23左右端均固定连接有第二滑套24，第二滑套24均贯穿并滑动连接有第二导杆25，原理同上，且第二推杆23的高度高于第一推杆13，为保证结构设计合理，壳体1前端中上部固定连接有控制器28，用于接收并发送信号，实现远程操控，壳体1下端四角均固定连接有脚刹轮29，方便移动。
35.工作原理：首先将本机巢安置在作业区后，用户可通过远程操作控制器28，从而使电动滑盖27在电动滑轨26上向两侧打开，同时多级液压缸2带动层板3使飞机坪5上升，在飞机坪5上升至壳体1上部时，通过发送信号遥控无人机飞出进行作业，而后通过控制器28使多级液压缸2以及电动滑盖27回到初始位置，待作业完成后飞回时，操作同上，当无人机在飞机坪5上停稳时，远程控制打开电机6，电机6带动第一锥齿轮7转动，从而带动第二锥齿轮8转动，从而使第一双头螺纹杆9带动第一螺纹套10移动，从而带动第一支杆11使第一推杆13向飞机坪5中部移动，同时，第二锥齿轮8转动带动第三锥齿轮16转动，从而使蜗杆17带动涡轮18转动，通过涡轮18转动带动第二双头螺纹杆19转动，从而使第二螺纹套20移动带动第二支杆21移动，第二支杆21带动第二推杆14使其向飞机坪5中部移动，从而推动无人机的底架将其移动至飞机坪5的中部，在校正完成后，通过多级液压缸2带动飞机坪5下降至壳体1内部，同时电动滑盖27滑动闭合，完成无人机的远程收纳操作，无需专人现场接收，方便快速，节省时间，大大降低了人力投入成本，且无人机收纳在壳体1内部不受外部环境影响，提高了使用寿命。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。