一种搬运无人机的储物仓

1.本实用新型涉及储物设备，具体是一种搬运无人机的储物仓。


背景技术：

2.现有的无人机到达目标点后打开储物仓，由于储物仓与所运输物体间有空隙，旋转下方仓门后，物体不会垂直掉出，而会偏离目标点，储物仓与物体间空隙越大，偏离目标点现象更严重，同时也容易造成运输物体下放时倾倒导致物体的破坏。
3.仓门一边由舵机支撑旋转，结构不够牢固，遇振动会造成储物仓结构的破坏，仓门的摩擦过大，旋转过程中减小物体下降至目标点的及时性，从而导致偏离目标点和倾倒。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种搬运无人机的储物仓，解决现有技术中仓门结构稳定性差，摩擦大，物体偏离的问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种搬运无人机的储物仓，所述储物仓包括多个顶板和连接机构，顶板的一侧紧固设有防护框，防护框内设有吸盘，防护框的一端紧固设有连接环。
7.所述连接环上转动设有仓门，连接环的一侧设有对称分布的限位块，仓门的一端与连接件转动连接，另一端固定设有连接杆，连接杆上设有锁块。
8.进一步的，所述连接机构包括第一连接部和第二连接部，第二连接部位于第二连接部上方。
9.进一步的，所述第一连接部的两端紧固连接顶板，顶板上紧固设有用于连接无人机的连接块，第二连接部的两端与连接环紧固连接，第二连接部的两端连接有连接环，吸盘与顶板紧固连接。
10.进一步的，所述连接环的一端固定设有连接件，连接件上转动设有仓门，仓门上设有阵列分布的通孔，锁块上设有对称分布的螺纹孔。
11.进一步的，所述锁块与限位块配合，通过螺栓穿过螺纹孔与限位块配合。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型储物仓，在连接环处设计卡扣结构，与仓门连接，支撑运输物体的作用，储物仓内部采用吸盘固定物体，固定牢固，结构简单，占用空间小，便于存放更多的物体；
14.2、本实用新型储物仓，仓门镂空设计，减少物体与仓门之间的接触，减少物体偏移。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1是本实用新型储物仓结构示意图；
17.图2是本实用新型储物仓结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.一种搬运无人机的储物仓，储物仓包括多个顶板1，如图1所示，相邻的两个顶板1之间设有第一连接部1，第一连接部1的两端紧固连接有顶板1，顶板1上紧固设有连接块14，连接块14与无人机连接，顶板1的一侧设有防护框12，防护框12的一端紧固设有连接环15，另一端与顶板1紧固连接。
20.连接环15的一侧固定设有对称分布的限位块16，相邻的连接环15之间设有第二连接部17，第二连接部17的两端紧固连接有连接环15，顶板1的一侧固定设有吸盘13，吸盘13位于防护框12内，连接环15的一端固定设有连接件18，连接件18上转动设有仓门2，仓门2上设有阵列分布的通孔21，通孔21减少仓门2的重量，仓门2的一端与连接件18转动连接，另一端固定设有连接杆22，连接杆22上固定设有锁块23，锁块23与限位块16配合固定仓门2，锁块23上设有对称分布的螺纹孔24，通过螺栓穿过螺纹孔24与限位块16配合固定。
21.使用时，打开仓门2，将物体放入防护框12内，使吸盘13吸附固定物体，物体固定牢固后，关闭仓门2，配合防护框12，二次固定物体，支撑托起物体，将锁块23固定在限位块16上，对仓门2进行固定，通过螺栓将锁块23固定在限位块16上。
22.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种搬运无人机的储物仓，其特征在于，所述储物仓包括多个顶板(1)和连接机构，顶板(1)的一侧紧固设有防护框(12)，防护框(12)内设有吸盘(13)，防护框(12)的一端紧固设有连接环(15)；所述连接环(15)上转动设有仓门(2)，连接环(15)的一侧设有对称分布的限位块(16)，仓门(2)的一端与连接件(18)转动连接，另一端固定设有连接杆(22)，连接杆(22)上设有锁块(23)。2.根据权利要求1所述的一种搬运无人机的储物仓，其特征在于，所述连接机构包括第一连接部(11)和第二连接部(17)，第一连接部(11)位于第二连接部(17)上方。3.根据权利要求2所述的一种搬运无人机的储物仓，其特征在于，一种搬运无人机的储物仓，所述第一连接部(11)的两端紧固连接顶板(1)，顶板(1)上紧固设有用于连接无人机的连接块(14)，第二连接部(17)的两端与连接环(15)紧固连接，第二连接部(17)的两端连接有连接环(15)，吸盘(13)与顶板(1)紧固连接。4.根据权利要求3所述的一种搬运无人机的储物仓，其特征在于，所述连接环(15)的一端固定设有连接件(18)，连接件(18)上转动设有仓门(2)，仓门(2)上设有阵列分布的通孔(21)，锁块(23)上设有对称分布的螺纹孔(24)。5.根据权利要求4所述的一种搬运无人机的储物仓，其特征在于，所述锁块(23)与限位块(16)配合，通过螺栓穿过螺纹孔(24)与限位块(16)配合。

技术总结
本实用新型公开一种搬运无人机的储物仓，所述储物仓包括多个顶板和连接机构，顶板的一侧紧固设有防护框，防护框内设有吸盘，防护框的一端紧固设有连接环，连接环上转动设有仓门，连接环的一侧设有对称分布的限位块，仓门的一端与连接件转动连接，另一端固定设有连接杆，连接杆上设有锁块，所述连接机构包括第一连接部和第二连接部，第二连接部位于第二连接部上方。本实用新型储物仓，在连接环处设计卡扣结构，与仓门连接，支撑运输物体的作用，储物仓内部采用吸盘固定物体，固定牢固，结构简单，占用空间小，便于存放更多的物体，仓门镂空设计，减少物体与仓门之间的接触，减少物体偏移。减少物体偏移。减少物体偏移。


技术研发人员：郭晓玥
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/5/24