一种环境监测用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操。
3.无人机在大气环境监测方面的应用，目前主要有以下三个方向，可见光相机、红外成像以及气体传感器，现有环境监测所使用的无人机，防护性较差，遇到恶劣的地形或天气，容易对无人机造成碰撞损伤，且无人机与检测设备为整体式，不能快速灵活的将其拆卸，导致维护比较麻烦，故而提出一种环境监测用无人机来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环境监测用无人机，以解决现有的环境检测无人机防护性差，容易损坏，且损坏时，不方便对结构进行拆装，导致维护比较麻烦，维修成本过高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测用无人机，包括无人机体，所述无人机体的左右两侧均设置有连杆，所述连杆端部的顶面设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端设置有驱动叶片，所述无人机体底部的两侧对称设置有u型支架，两个所述u型支架之间设置有摄像头，所述u型支架的下端设置有抗压组件，所述无人机体的顶部可拆卸安装有检测主箱，所述检测主箱的左右两侧均设置有锁紧件，所述检测主箱的内腔分别设置有温湿度感应模块、微处理模块、gps定位模块和无线收发器。
8.优选的，所述检测主箱的正面设置有环境感应模块，上端设置有太阳能电池板，所述检测主箱的内腔设置有支撑板。
9.优选的，所述抗压组件包括设置于u型支架底部的弧形抗压板，所述弧形抗压板的上端设置有两组活动杆，所述弧形抗压板与u型支架之间设置有多组缓冲弹簧。
10.优选的，所述活动杆的端部贯穿u型支架并与之活动连接，且活动杆的端部还设置有限位挡环。
11.优选的，所述锁紧件包括检测主箱内腔两侧的挤压弹簧，所述挤压弹簧的端部设置有活动块，所述活动块的另一侧设置有延伸至无人机体内腔的插柱。
12.优选的，所述检测主箱位于活动块上端设置有卡槽，所述活动块的上端设置有把手。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种环境监测用无人机，具备以下有益效果：
15.该环境监测用无人机，由无线收发器连接后台控制，将多组无刷电机驱动，使驱动
叶片转动，无人机起飞，在起飞或降落过程中，u型支架与底面或者其它物体碰撞时，抗压组件能起到有效的缓冲减压作用，使无人机体整体受到的影响力更小，其安全性更高，通过温湿度感应模块、微处理模块、gps定位模块和无线收发器的设置，进行环境监测，在监测结构受损时，推动两侧的锁紧件，能够快速将检测主箱取下，从而方便对其内部进行维护，使得装置更加便捷实用。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型检测主箱内部结构图；
18.图3为本实用新型图2中a放大图；
19.图4为本实用新型u型支架的侧视图。
20.图中：1驱动叶片、2连杆、3无人机体、4检测主箱、5环境感应模块、6太阳能电池板、7无刷电机、8弧形抗压板、9摄像头、10u型支架、11支撑板、12温湿度感应模块、13微处理模块、14gps定位模块、15无线收发器、16把手、17挤压弹簧、18活动块、19插柱、20活动杆、21缓冲弹簧。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种环境监测用无人机，包括无人机体3，所述无人机体3的左右两侧均设置有连杆2，所述连杆2端部的顶面设置有无刷电机7，所述无刷电机7的输出端设置有驱动叶片1，通过驱动多组无刷电机7，使驱动叶片1旋转，无人机即可上升，所述无人机体3底部的两侧对称设置有u型支架10，两个所述u型支架10之间设置有摄像头9，摄像头9用于捕捉现场环境，并传导至后台，可以直观看到现场环境，所述u型支架
10的下端设置有抗压组件，在无人机受突发情况断电下落时，u型支架10以及抗压组件能够起到有效的缓冲效果，可以大大减小坠落时内部结构的损坏，使装置的安全性更高，所述无人机体3的顶部可拆卸安装有检测主箱4，所述检测主箱4的左右两侧均设置有锁紧件，通过推送锁紧件，可以快速将检测主箱4取下，从而方便对内部的结构进行拆装维护，所述检测主箱4的内腔分别设置有温湿度感应模块12、微处理模块13、gps定位模块14和无线收发器15，温湿度感应模块12用于检测所处环境的温湿度情况，微处理模块13进行系统处理和反应，通过gps定位模块14用于无人机定位，防止遗落，通过无线收发器15用于无人机与后台的互连，便于操控。
26.进一步地，所述检测主箱4的正面设置有环境感应模块5，通过环境感应模块5用于感受外部所处环境，与检测主箱4内部系统互连，从而反应实际环境，上端设置有太阳能电池板6，太阳能电池板6可以储存太阳能，使装置更加节能环保，所述检测主箱4的内腔设置有支撑板11。
27.进一步地，所述抗压组件包括设置于u型支架10底部的弧形抗压板8，所述弧形抗压板8的上端设置有两组活动杆20，所述弧形抗压板8与u型支架10之间设置有多组缓冲弹簧21，在u型支架10与地面碰撞时，弧形抗压板8受到一定强度的冲击力，使活动杆20向u型支架10内移动，将多组缓冲弹簧21挤压，其所产生的回弹效果可起到有效的抗冲击作用，使上端无人机结构系统的损坏度更小。
28.进一步地，所述活动杆20的端部贯穿u型支架10并与之活动连接，且活动杆20的端部还设置有限位挡环，使u型支架10始终不会与活动杆20脱离，其抗冲击效果更好。
29.进一步地，所述锁紧件包括检测主箱4内腔两侧的挤压弹簧17，所述挤压弹簧17的端部设置有活动块18，所述活动块18的另一侧设置有延伸至无人机体3内腔的插柱19，通过将活动块18推动，使挤压弹簧17被压缩，插柱19脱离无人机体3，即可将检测主箱4取下，从而便于对内部结构进行拆解维护。
30.进一步地，所述检测主箱4位于活动块18上端设置有卡槽，所述活动块18的上端设置有把手16，工作人员通过握住把手16，即可推动活动块18移动。
31.综上所述，该环境监测用无人机，通过驱动多组无刷电机7，使驱动叶片1旋转，无人机即可上升，通过环境感应模块5用于感受外部所处环境，与检测主箱4内部互连，反应实际环境，湿度感应模块12用于检测所处环境的温湿度情况，微处理模块13进行系统处理和反应，通过gps定位模块14用于无人机定位，防止遗落，通过无线收发器15用于无人机与后台的互连，便于操控，在u型支架10与地面碰撞时，弧形抗压板8受到一定强度的冲击力，使活动杆20向u型支架10内移动，将多组缓冲弹簧21挤压，其所产生的回弹效果可起到有效的抗冲击作用，使上端无人机结构系统的损坏度更小，工作人员通过握住把手16，即可推动活动块18移动，使挤压弹簧17被压缩，插柱19脱离无人机体3，即可将检测主箱4取下，从而便于对内部结构进行拆解维护，使得装置更加便捷实用。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。