一种拦焦车导焦栅定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及焦化厂炼焦车间生产设备技术领域，尤其涉及一种拦焦车导焦栅定位装置。


背景技术：

2.拦焦车在炼焦工艺中承载着将红焦导入熄焦车厢的任务，拦焦车包括开门装置、导焦栅装置、走行机构、电气控制和信号联锁装置、炉门和炉门框清扫机构及辅助机械设备，导焦栅装置的功能是通过导焦栅的水平位移与焦炉炭化室焦侧相连接，推焦车中的推焦杆将焦炉炭化室内成熟的红焦通过导焦栅本体推入熄焦车中。在摘门、导焦过程中，导焦栅需要移位，在导焦前需与炭化室精准对位，以保证红焦落入熄焦车厢。导焦栅移位是采用液压控制，其定位是通过控制油缸行程的固定限位来实现的，导焦栅行程是定值。
3.现有技术中存在的问题是：导焦栅移动的行程是固定的，在实际工作中很难实现导焦栅对于焦炉炭化室的精准连接，经常出现导焦栅不到位的情况，造成大量红焦塌落，增加工作人员的劳动强度，存在安全风险；或者导焦栅过位情况，导致传动油缸底座撕裂、油缸活塞弯曲等恶劣事故，造成经济损失，影响焦炉的正常生产。


技术实现要素：

4.本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种拦焦车导焦栅定位装置。本实用新型通过移动测距仪和控制器的配合，在导焦栅达到与焦炉的配合距离时自动停止，能够防止导焦栅不到位或过位，改善红焦塌落和传动油缸底座撕裂等恶劣事故，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，减少经济损失，提高经济效益。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种拦焦车导焦栅定位装置，包括导焦栅、液压泵、油箱、传动油缸、控制器、操作板和移动测距仪，油箱通过管道与液压泵连接，液压泵通过管道与传动油缸连接，传动油缸的活塞与导焦栅连接，操作板与控制器的信号输入端连接，所述移动测距仪设置在导焦栅上，移动测距仪与控制器的信号输入端连接，所述液压泵与传动油缸连接的油路上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器的信号输出端连接。
7.所述操作板的上方设有显示器。
8.所述控制器选用siemens s7—1200系列plc。
9.所述移动测距仪选用激光测距仪。
10.所述操作板上设有手动/自动切换按钮、开始按钮、停止按钮、前进按钮、后退按钮和紧急制动按钮。
11.控制器和操作板设置在拦焦车驾驶室内，移动测距仪设置在导焦栅前端侧面。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.通过移动测距仪将导焦栅与焦炉之间的距离信息传递给控制器，控制器控制电磁阀的开启与关闭从而控制传动油缸的动作，实现导焦栅到位自动停止的功能，有效地防
止导焦栅不到位或过位情况的发生，杜绝了因导焦栅不到位或过位造成红焦塌落或传动油缸底座撕裂、油缸活塞弯曲等设备事故的发生，降低工人的劳动强度，改善工作环境，提高工作效率，提升经济效益，减少设备发生事故导致的经济损失，保证焦炉生产的安全稳定运行。
14.2.通过显示屏方便拦焦车驾驶员准确地了解导焦栅与焦炉之间的距离，也能够在显示屏上看到导焦栅的工作状态。
15.3.采用siemens s7—1200系列plc，功能较为全面，能够根据所需功能选择合适的模块，且siemens s7—1200系列plc具有高速输入口和高速输出口，能够及时地接收移动测距仪传递的信息和快速地对电磁阀和液压泵进行控制，且对工业环境的适应能力强。
16.4.激光测距仪的采样速率快，测量精度高，准确性好，相比较传统的测距仪寿命较长，不需要维护。
17.5.通过操作板上的功能按钮能够方便地切换导焦栅的工作模式，也便于对导焦栅装置进行维护和检修。
附图说明
18.图1为本实用新型中实施例的结构示意图；
19.图2位本实用新型中控制器与其他设备信号连接示意图。
20.图中1、导焦栅；2、传动油缸；3、连接板；4、焦炉炭化室；5、移动测距仪。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.如图1和图2所示，一种拦焦车导焦栅定位装置，包括导焦栅1、移动测距仪5、液压控制机构、控制器、显示屏和操作板，所述移动测距仪5安装在导焦栅1侧面，移动测距仪5靠近导焦栅1的前端，随着导焦栅1前后移动，所述控制器设置在拦焦车的驾驶室内，所述移动测距仪5与控制器的信号输入端连接，移动测距仪5将采集到的距离信息传递给控制器，通过控制器设定导焦栅1与焦炉炭化室4的临界距离，所述显示器与操作板设置在拦焦车驾驶室内，显示器与控制器的信号输出端连接，操作板与控制器的信号输入端连接。
23.所述控制器选用siemens s7—1200系列plc。
24.所述移动测距仪5选用激光测距仪。
25.所述液压控制机构与控制器的信号输出端连接，液压控制机构包括传动油缸2、液压泵和油箱，所述油箱与液压泵通过油路管道连接，液压泵通过油路管道与传动油缸2连接，所述油路管道上设有电磁阀，电磁阀与控制器的信号输出端连接，所述传动油缸2固定在拦焦车车体上，传动油缸2的活塞通过连接板3与导焦栅1连接。控制器通过控制电磁阀的通断从而控制传动油缸2的活塞运动和停止，另外控制器控制液压泵的启停从而控制活塞的运动和停止。
26.当拦焦车导焦栅定位装置开始工作时，控制器控制电磁阀打开，液压泵通过油路管道将液压油输送到传动油缸2中，传动油缸2的活塞带动导焦栅1向前运动，控制器控制电
磁阀关闭，传动油缸2停止动作，导焦栅1停止移动。
27.所述显示器能够显示导焦栅1与焦炉炭化室4之间的距离信息，所述操作板上设有手动/自动切换按钮、开始按钮、停止按钮、前进按钮、后退按钮和紧急制动按钮。
28.本实用新型的工作原理如下:
29.通过操作板能够切换自动模式和手动模式，在自动模式下，按动操作板上的开始按钮，操作板将开始信号传递给控制器，控制器控制电磁阀打开，液压泵工作，将油箱中的液压油输送到传动油缸2中，传动油缸2的活塞运动，带动导焦栅1向前移动，在导焦栅1移动地过程中，移动测距仪5将距离信息传递给处理器，当导焦栅1与焦炉炭化室4之间的距离达到控制器设定的临界距离时，控制器控制液压泵停止工作、电磁阀关闭，从而传动油缸2停止动作，导焦栅1到位自锁；按动操作板上的手动/自动切换按钮，拦焦车导焦栅定位装置切换为手动模式，通过操作板上的前进按钮和后退按钮能够控制液压泵、电磁阀的开启与关闭，从而控制导焦栅1的前后移动，驾驶人员可以根据显示器上显示的导焦栅1与焦炉炭化室4的距离进行适当操作，当导焦栅1与焦炉炭化室4之间的距离达到临界距离时，控制器控制液压泵停止工作、电磁阀关闭，传动油缸2停止动作，手动模式下前进按钮被锁定，防止导焦栅1过位导致传动油缸2底座撕裂、油缸活塞弯曲等设备事故；当设备出现异常情况，可以通过按下紧急制动按钮强制停止拦焦车导焦栅定位装置的所有动作，将导焦栅1移动到安全位置后打开紧急制动按钮，切换到手动模式进行复位操作。通过移动测距仪5检测移动中的导焦栅1与焦炉炭化室4之间的距离，控制器控制传动油缸2的移动行程，实现了导焦栅1与焦炉炭化室4的精准对位，防止导焦栅1不到位导致的红焦塌落现象的发生，降低工人的劳动强度，改善工作环境，提高工作效率，提升经济效益；杜绝导焦栅1过位导致传动油缸2底座撕裂、油缸活塞弯曲等设备事故，减少经济损失，保证焦炉生产的安全稳定运行。
30.本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
31.以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。