一种航空测绘三维建模用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航空测绘技术领域，具体为一种航空测绘三维建模用无人机。


背景技术：

2.现有技术中，无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。
3.无人机在操作不当时，容易坠落，坠落时容易对摄像头造成损伤，传统的无人机摄像头未设有保护，且无人机摄像头在工作时，受到污垢影响镜头的拍摄，需要飞回来进行清理，且人工清理也较为麻烦，且单纯的擦拭清理，不容易对镜头擦干净。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航空测绘三维建模用无人机，具备便于保护镜头，且对镜头进行自动清擦和干燥等优点，解决了传统无人机对镜头保护较弱，且对镜头的清洁较为不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空测绘三维建模用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有驱动盒，驱动盒的内侧设置有驱动组件，驱动组件上设置有调节板，调节板的右侧螺纹连接有锁紧栓，锁紧栓的外侧套接有连接板，连接板的底部设置有移动套，所述调节板的底部设置有固定套，固定套与移动套的内侧之间卡接有摄像头，所述移动套和固定套的正面和背面均设置有两个防护杆，所述固定套的正面设置有第一电机，第一电机的输出轴设置有清理刷，清理刷上设置有喷液组件，所述固定套的正面设置有第二电机，第二电机的输出轴设置有擦干刷。
8.进一步，所述驱动组件包括设置在驱动盒内顶壁上的驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的主动齿轮、啮合在主动齿轮底部的从动齿轮，以及固定连接在从动齿轮左右两侧的转轴。
9.进一步，两个所述转轴均与驱动盒转动连接，且左侧转轴与调节板固定连接。
10.进一步，所述驱动盒的外侧开设有通孔，且调节板的底端贯穿通孔并延伸至驱动盒的外部。
11.进一步，所述防护杆远离摄像头的一端设置有橡胶球，所述防护杆为弹性杆。
12.进一步，所述喷液组件包括设置在清理刷上的储液盒、设置在储液盒底部的控制阀、设置在控制阀底部的输送管，以及设置在输送管上的喷头。
13.进一步，所述第一电机与第二电机在固定套的正面呈上下对称分布。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该航空测绘三维建模用无人机，通过转动锁紧栓带动连接板移动，从而使固定套和移动套对摄像头进行套接安装，将摄像头固定，并通过固定套和移动套外部的防护杆和橡胶球，在发生坠落时，对固定套和移动套以及摄像头进行防护。
17.2、该航空测绘三维建模用无人机，通过第一电机带动清理刷移动，并通过喷液组件喷液，从而便捷的对摄像头镜头进行清洁，第一电机正反转，带动清理刷往复清洁，之后，通过第二电机正反转，带动擦干刷往复擦干，从而自动的对摄像头镜头进行了清洁，省时省力，实用性高。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构的局部剖面图；
20.图3为本实用新型结构移动套的右视图；
21.图4为本实用新型结构清理刷和喷液组件的仰视剖面图。
22.图中：100无人机主体、200驱动盒、201通孔、300驱动组件、301调节板、302锁紧栓、303连接板、310驱动电机、320主动齿轮、330从动齿轮、340转轴、400移动套、500固定套、501第一电机、502清理刷、503第二电机、504擦干刷、600摄像头、601防护杆、700喷液组件、710储液盒、720控制阀、730输送管、740喷头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实施例中的一种航空测绘三维建模用无人机，包括无人机主体100，无人机主体100的底部设置有驱动盒200，驱动盒200的内侧设置有驱动组件300，驱动组件300上设置有调节板301，调节板301的右侧螺纹连接有锁紧栓302，锁紧栓302的外侧套接有连接板303，连接板303的底部设置有移动套400，调节板301的底部设置有固定套500，固定套500与移动套400的内侧之间卡接有摄像头600，移动套400和固定套500的正面和背面均设置有两个防护杆601，固定套500的正面设置有第一电机501，第一电机501的输出轴设置有清理刷502，清理刷502上设置有喷液组件700，固定套500的正面设置有第二电机503，第一电机501与第二电机503在固定套500的正面呈上下对称分布，第二电机503的输出轴设置有擦干刷504。
25.其中，驱动组件300包括设置在驱动盒200内顶壁上的驱动电机310、设置在驱动电机310输出轴上的主动齿轮320、啮合在主动齿轮320底部的从动齿轮330，以及固定连接在从动齿轮330左右两侧的转轴340，两个转轴340均与驱动盒200转动连接，且左侧转轴340与调节板301固定连接，驱动盒200的外侧开设有通孔201，且调节板301的底端贯穿通孔201并延伸至驱动盒200的外部，通过驱动组件300调节摄像头600的拍摄角度。
26.另外，防护杆601远离摄像头600的一端设置有橡胶球，防护杆601为弹性杆，通过防护杆601和橡胶球提供弹性缓冲和防护。
27.另外，喷液组件700包括设置在清理刷502上的储液盒710、设置在储液盒710底部的控制阀720、设置在控制阀720底部的输送管730，以及设置在输送管730上的喷头740，通过喷液组件700进行喷清洁液。
28.上述实施例的工作原理为：
29.(1)通过将摄像头600套在固定套500中，再通过旋转锁紧栓302，带动移动套400向左移动，从而套住摄像头600，并且对摄像头600进行紧固，通过驱动电机310带动主动齿轮320转动，主动齿轮320带动从动齿轮330转动，从动齿轮330带动转轴340转动，从而带动调节板301转动，对固定套500和移动套400之间套住的摄像头600进行角度的调节。
30.(2)通过移动套400、固定套500和防护杆601对摄像头600进行防护，通过第一电机501带动清理刷502转动进行清洁，通过打开控制阀720并经过喷头740喷液，将液体喷出，在清理刷502移动过程中，混合液体进行清刷，通过第二电机503带动擦干刷504转动，擦干刷504对清刷后的镜头进行擦干，吸走残余的液体。
31.与现有技术相比：通过转动锁紧栓302带动连接板303移动，从而使固定套500和移动套400对摄像头600进行套接安装，将摄像头600固定，并通过固定套500和移动套400外部的防护杆601和橡胶球，在发生坠落时，对固定套500和移动套400以及摄像头600进行防护，通过第一电机501带动清理刷502移动，并通过喷液组件700喷液，从而便捷的对摄像头600镜头进行清洁，第一电机501正反转，带动清理刷502往复清洁，之后，通过第二电机503正反转，带动擦干刷504往复擦干，从而自动的对摄像头600镜头进行了清洁，省时省力，实用性高，解决了传统无人机对镜头保护较弱，且对镜头的清洁较为不便的问题。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。