一种新型系留灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及灭火装置技术领域，具体为一种新型系留灭火无人机。


背景技术：

2.系留无人机是将无人机与系留综合缆绳结合起来实现的，系留无人机通过综合缆绳传输电能，其结构大小、材料可以根据引用需求来设计不会受到较大影响，而系留灭火无人机是通过在系留无人机内部安装喷雾机构实现的，现有的新型系留灭火无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.1.不便于对扇叶进行防护；
4.2.装置占地面积较大；
5.3.不便于调节喷雾方向；
6.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种新型系留灭火无人机，以解决上述背景技术提出的不便于对扇叶进行防护、装置占地面积较大和不便于调节喷雾方向的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型系留灭火无人机，包括：
9.机体，可以携带相关灭火机构，所述机体一侧设置有扇片支臂，所述扇片支臂连接有扇叶，且扇叶转动可以带动装置进行飞行，所述机体内部设置有喷雾机构，且喷雾机构可以用来进行灭火；
10.安装柱，连接在所述扇片支臂的表面，所述安装柱顶部开设有螺纹槽，所述安装柱表面套接有第一套筒，所述第一套筒一侧连接有支架，所述支架顶部连接有防护罩，所述第一套筒内部安装有轴承，所述轴承内部贯穿连接有螺栓，防护罩可以对扇叶进行防护。
11.优选的，所述安装柱、螺纹槽、第一套筒、支架与防护罩均以环形阵列的方式分布在机体的表面，且第一套筒与安装柱之间为滑动连接，并且螺栓与螺纹槽之间为螺纹连接，而且螺栓与轴承之间构成旋转结构，螺栓与螺纹槽螺纹连接可以将第一套筒的位置固定。
12.优选的，所述机体与扇片支臂之间连接有第二套筒，所述第二套筒内部连接有滑块，靠近滑块的所述扇片支臂表面开设有滑槽，且滑块与滑槽之间为滑动连接，滑块在滑槽内部滑动可以限制扇片支臂的运动方向。
13.优选的，所述第二套筒还设置有电机、螺纹杆和螺纹套；
14.电机，安装在所述第二套筒的底部，所述电机输出端连接有螺纹杆；
15.螺纹套，连接在所述螺纹杆与扇片支臂之间，且螺纹杆与螺纹套之间为螺纹连接，电机可以通过螺纹杆带动螺纹套横向运动。
16.优选的，所述机体一侧连接有安装架，所述安装架与喷雾机构之间安装有第一转轴，所述安装架与喷雾机构之间分别安装有第二转轴，所述第二转轴之间连接有液压杆，液
压杆运行时可以通过第二转轴对喷雾机构产生挤压。
17.优选的，所述液压杆、第二转轴与喷雾机构之间构成调节结构，且喷雾机构与第一转轴之间构成旋转结构，并且液压杆与第二转轴之间构成旋转结构，喷雾机构受到挤压时可以沿第一转轴表面进行转动。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型系留灭火无人机，螺栓在螺纹槽内部转动的同时可以向下运动，螺栓向下运动可以将第一套筒的位置固定，第一套筒可以通过支架将防护罩的位置固定，方便对扇叶进行防护，电机运行时可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以通过螺纹套带动扇片支臂横向运动，方便减少装置的占地面积，液压杆运行时可以通过第二转轴拉动喷雾机构，喷雾机构受到拉动可以进行转动，方便调节装置的喷雾方向。
19.1.第一套筒带动螺栓运动至螺纹槽顶部位置时，转动螺栓的同时在螺纹槽内部向下运动，螺栓在螺纹槽内部向下运动可以通过轴承将第一套筒的位置固定，第一套筒位置固定可以将支架的位置固定，支架的位置固定可以将防护罩的位置进行固定，方便防护罩对扇叶进行防护；
20.2.装置不需要使用时可以运行电机，电机运行可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动可以带动螺纹套横向运动，螺纹套横向运动可以带动扇片支臂横向运动，螺纹套横向运动可以带动扇叶向靠近机体的方向横向运动，同时螺纹套横向运动可以带动滑槽在滑块表面滑动，方便在不使用时减少装置的占地面积；
21.3.液压杆运行时可以进行延伸，液压杆延伸可以对第二转轴产生挤压，第二转轴受到挤压可以对喷雾机构产生挤压，喷雾机构受到挤压时可以沿第一转轴表面进行转动，喷雾机构转动时可以改变喷雾的方向，方便根据实际使用需求调节装置的喷雾方向。
附图说明
22.图1为本实用新型主视示意图；
23.图2为本实用新型侧视示意图；
24.图3为本实用新型扇片支臂结构示意图；
25.图4为本实用新型a处结构示意图。
26.图中：1、机体；2、扇片支臂；3、扇叶；4、喷雾机构；5、安装柱；6、螺纹槽；7、第一套筒；8、支架；9、防护罩；10、轴承；11、螺栓；12、第二套筒；13、滑块；14、滑槽；15、电机；16、螺纹杆；17、螺纹套；18、安装架；19、第一转轴；20、第二转轴；21、液压杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型系留灭火无人机，包括：
29.机体1，可以携带相关灭火机构，机体1一侧设置有扇片支臂2，扇片支臂2连接有扇叶3，且扇叶3转动可以带动装置进行飞行，机体1内部设置有喷雾机构4，且喷雾机构4可以
用来进行灭火；
30.安装柱5，连接在扇片支臂2的表面，安装柱5顶部开设有螺纹槽6，安装柱5表面套接有第一套筒7，第一套筒7一侧连接有支架8，支架8顶部连接有防护罩9，第一套筒7内部安装有轴承10，轴承10内部贯穿连接有螺栓11，防护罩9可以对扇叶3进行防护。
31.安装柱5、螺纹槽6、第一套筒7、支架8与防护罩9均以环形阵列的方式分布在机体1的表面，且第一套筒7与安装柱5之间为滑动连接，并且螺栓11与螺纹槽6之间为螺纹连接，而且螺栓11与轴承10之间构成旋转结构，螺栓11与螺纹槽6螺纹连接可以将第一套筒7的位置固定。
32.参阅图3可知，第一套筒7带动螺栓11运动至螺纹槽6顶部位置时，转动螺栓11的同时在螺纹槽6内部向下运动，螺栓11在螺纹槽6内部向下运动可以通过轴承10将第一套筒7的位置固定，第一套筒7位置固定可以将支架8的位置固定，支架8的位置固定可以将防护罩9的位置进行固定，方便防护罩9对扇叶3进行防护。
33.机体1与扇片支臂2之间连接有第二套筒12，第二套筒12内部连接有滑块13，靠近滑块13的扇片支臂2表面开设有滑槽14，且滑块13与滑槽14之间为滑动连接，滑块13在滑槽14内部滑动可以限制扇片支臂2的运动方向。
34.第二套筒12还设置有电机15、螺纹杆16和螺纹套17，电机15，安装在第二套筒12的底部，电机15输出端连接有螺纹杆16，螺纹套17，连接在螺纹杆16与扇片支臂2之间，且螺纹杆16与螺纹套17之间为螺纹连接，电机15可以通过螺纹杆16带动螺纹套17横向运动。
35.参阅图3可知，装置不需要使用时可以运行电机15，电机15运行可以带动螺纹杆16进行转动，螺纹杆16转动可以带动螺纹套17横向运动，螺纹套17横向运动可以带动扇片支臂2横向运动，螺纹套17横向运动可以带动扇叶3向靠近机体1的方向横向运动，同时螺纹套17横向运动可以带动滑槽14在滑块13表面滑动，方便在不使用时减少装置的占地面积。
36.机体1一侧连接有安装架18，安装架18与喷雾机构4之间安装有第一转轴19，安装架18与喷雾机构4之间分别安装有第二转轴20，第二转轴20之间连接有液压杆21，液压杆21运行时可以通过第二转轴20对喷雾机构4产生挤压。
37.液压杆21、第二转轴20与喷雾机构4之间构成调节结构，且喷雾机构4与第一转轴19之间构成旋转结构，并且液压杆21与第二转轴20之间构成旋转结构，喷雾机构4受到挤压时可以沿第一转轴19表面进行转动。
38.参阅图1可知，液压杆21运行时可以进行延伸，液压杆21延伸可以对第二转轴20产生挤压，第二转轴20受到挤压可以对喷雾机构4产生挤压，喷雾机构4受到挤压时可以沿第一转轴19表面进行转动，喷雾机构4转动时可以改变喷雾的方向，方便根据实际使用需求调节装置的喷雾方向。
39.工作原理：在使用新型系留灭火无人机，首先需要对新型系留灭火无人机进行简单了解，第一套筒7带动螺栓11运动至螺纹槽6顶部位置时，转动螺栓11的同时在螺纹槽6内部向下运动，这样可以通过轴承10将第一套筒7的位置固定，第一套筒7位置固定可以通过支架8将防护罩9的位置进行固定，电机15运行可以带动螺纹杆16进行转动，螺纹杆16转动可以带动螺纹套17横向运动，螺纹套17横向运动可以带动扇片支臂2横向运动，螺纹套17横向运动可以带动扇叶3向靠近机体1的方向横向运动，这样可以减少装置的占地面积液压杆21运行时可以进行延伸，液压杆21延伸可以通过第二转轴20对喷雾机构4产生挤压，喷雾机
构4受到挤压时可以沿第一转轴19表面进行转动，喷雾机构4转动时可以改变喷雾的方向，这就是新型系留灭火无人机的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。