一种自动检测拔吸嘴工装的制作方法

1.本发明涉及拔吸嘴工装技术领域，特别涉及一种智能检测拔吸嘴工装。


背景技术：

2.在近年来，新能源行业如雨后春笋一样发展起来，方形动力电池占据了市场很大的份额。方形电池在生产过程中的化成工序基本使用的是负压化成工艺。负压化成工艺使用耐腐蚀，在负压组件的功能下配合电源柜对电池进行化成工艺。化成过程中电解液会从负压吸嘴吸入和流入，由于硅胶材质的吸嘴和电解液接触后会导致吸嘴腐蚀，需要定期更换。拔吸嘴工装可以实现快速拔吸嘴的功能。满足一次拔多个吸嘴，大大的提高了工作效率。目前，市面上传统的拔吸嘴工装多采用人力双手直接拉扯拔开，更换吸嘴时人力拔吸嘴难度大，工作效率低，安全系数小，成本就高了。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提出了一种能准确找到位置的一种智能检测拔吸嘴工装。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：
5.一种自动检测拔吸嘴工装，其特征在于，包括：
6.支撑单元，包括箱体和支撑部件，所述支撑部件设置于所述箱体的内顶部，用于支撑所述吸嘴工装部件；
7.拔吸嘴部件，设置于所述箱体的顶部，包括若干并排设置的吸嘴列，所述吸嘴列两两成对且均沿纵向排布，且每套所述吸嘴列均包括连接架和拔吸嘴组件，所述连接架可拆卸地设置于所述箱体的顶部，所述连接架上穿设一列拔吸嘴组件，所述拔吸嘴组件设有用于夹持并供吸嘴掉落的通道，用于将拔下的吸嘴收集至所述收集组件中；
8.检测部件，设置于所述拔吸嘴组件旁，用于检测通道内是否有吸嘴；
9.以及收集组件，设置于所述箱体的内腔底部，并位于所述拔吸嘴部件的正下方，用于收集经拔吸嘴部件拆下的吸嘴。
10.进一步，所述自动检测拔吸嘴工装还包括电控组件，所述电控组件设置于所述箱体的内腔，包括第一电磁铁、电磁铁固定板和顶柱，所述第一电磁铁通过所述电磁铁固定板固定于所述底板上，用于吸附中框以增大拔吸嘴部件向下作用力，从而准确地拔掉吸嘴；所述顶柱沿纵向设置于所述顶板上，并紧邻所述吸嘴列，拔吸嘴工装在回程过程中，通过探针的弹簧力作用于顶柱的顶部，使拔吸嘴工装产生向下的作用力，快速地拔掉吸嘴。
11.进一步，所述自动检测拔吸嘴工装还包括推动组件，所述推动组件包括第二电磁铁、挡条和挡柱，所述挡条沿纵向设置于所述顶板与所述的吸嘴列之间的间隙内；所述挡柱与所述拔吸嘴组件一一对应，所述挡柱穿设于所述连接架中，并且所述挡柱的外端与所述挡条相连接，所述挡柱的内端可伸入所述连接架的第一吸嘴掉落口内；所述第二电磁铁设置于所述顶板上，用于吸合所述挡条以调整挡柱在连接架中的横向插入深度。
12.进一步，所述箱体为一长方体箱体，包括底板、顶板、左侧板、右侧板、前板和后板，所述底板为一矩形板，以底板的长度方向为纵向，以底板的宽度方向为横向；所述底板的内表面设有若干个接线槽，用于接线；所述顶板设置于所述左侧板、右侧板、前板和后板的顶部，并与下方的所述底板平行正对，所述顶板上设有镂空安装区，用于安装所述拔吸嘴部件；所述左侧板和所述右侧板平行正对，分别竖向设置于所述底板、所述顶板相对的两短边处，且所述左侧板和所述右侧板的内端面顶部设有支撑块，所述支撑块上沿横向设有一列调节腰孔；所述前板和所述后板平行正对，分别竖向设置于所述底板、所述顶板相对的两长边处。
13.进一步，所述左侧板和所述右侧板上设有镂空开口，便于抬工装；所述前板、后板上设有减重开口，用于减轻重量。
14.进一步，所述支撑部件包括多根支撑横梁，所述支撑横梁沿横向平行设置于所述前板和所述后板之间，并支撑于所述顶板的底部，用于支撑拔吸嘴部件。
15.进一步，所述左侧板和/或所述右侧板的上沿沿横向设有标尺；所述连接架的两端部可拆卸地安装于相应的所述支撑块上，所述连接架的端部设有指示件，用于指示所述连接架在标尺上的刻度。
16.进一步，所述连接架沿纵向设有一列第一吸嘴掉落口，每个所述吸嘴掉落口处配装一套所述拔吸嘴组件；所述拔吸嘴组件包括底部固定块、一对吸嘴插柱和一对卡簧组件，所述底部固定块设置于所述连接架上，并且所述底部固定块上设有第二吸嘴掉落口，且所述第二吸嘴掉落口与下方对应的所述第一吸嘴掉落口重合，形成供吸嘴掉落的通道；两个所述吸嘴插柱竖向固定于所述底部固定块的第二吸嘴掉落口两侧，并保持两套所述吸嘴插柱沿纵向正对，形成夹持吸嘴的夹持区；每个吸嘴插柱的顶部均对应安装一个卡簧组件。
17.进一步，所述卡簧组件包括e型卡簧、卡块、旋转轴和扭簧，所述旋转轴沿横向可转动地穿设于所述吸嘴插柱的顶部，并且所述旋转轴的端部配装e型卡簧，用于防止所述旋转轴从所述吸嘴插柱中脱出；所述扭簧套设于所述旋转轴上；所述卡块通过所述扭簧设置于所述吸嘴插柱的顶部；两块所述卡块正对，与相应的扭簧共同组成卡簧组件的卡紧部，用于卡紧吸嘴。
18.进一步，每套所述拔吸嘴组件均对应安装一套检测部件，所述检测部件包括传感器和传感器安装件，所述传感器通过所述传感器安装件设置于所述拔吸嘴组件旁，并且所述传感器对准夹持区，用于检测通道内是否有吸嘴。
19.进一步，所述收集组件设置于所述箱体的内腔，包括收集盒、收集导向板和把手，所述收集导向板设置于所述底板上，用于定位导向收集盒并防止所述收集盒晃动；所述收集盒设置于所述收集导向板上，二者滑动配合，用于收集拔下并从通道内掉落的吸嘴；所述把手设置于所述收集盒的外部，用于推拉收集盒以取出被拔掉的吸嘴。
20.本发明的有益效果在于：1)结构简单、使用方便、操作简单，安全可靠性高，节约成本，效率大大地提高了；2)提高拔吸嘴的优率；3)减少人工补拔吸嘴工作，减少安全事故。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图之一。
22.图2为本发明的结构示意图之二。
23.图3为本发明的推动组件的结构示意图。
24.图4为本发明的内部示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。
28.本发明所述的一种自动检测拔吸嘴工装，包括：
29.支撑单元100，包括箱体110和支撑部件，所述支撑部件设置于所述箱体110的内顶部，用于支撑所述吸嘴工装部件；
30.拔吸嘴部件200，设置于所述箱体110的顶部，包括两列并排设置的吸嘴列240，所述吸嘴列240两两成对且均沿纵向排布，且每套所述吸嘴列240均包括连接架201和拔吸嘴组件202，两套所述吸嘴列240的连接架201之间通过定位条203相连接；每个所述连接架201可拆卸地设置于所述箱体110的顶部，所述连接架201上穿设一列拔吸嘴组件202，所述拔吸嘴组件202设有用于夹持并供吸嘴掉落的通道，用于将拔下的吸嘴收集至所述收集组件中；
31.检测部件300，设置于所述拔吸嘴组件旁，用于检测通道内是否有吸嘴；
32.以及收集组件400，设置于所述箱体110的内腔底部，并位于所述拔吸嘴部件200的正下方，用于收集经拔吸嘴部件拆下的吸嘴。
33.在一种实施例中，所述自动检测拔吸嘴工装还包括电控组件500，所述电控组件500设置于所述箱体的内腔，包括第一电磁铁510、电磁铁固定板520和顶柱530，所述第一电磁铁510通过所述电磁铁固定板520固定于所述底板上，所述第一电磁铁510作为一组辅助组件，当电磁铁工作时，电磁铁通过自身的磁力吸附整机上，相当于整个工装吸附在整机的机构上面，从而增大拔吸嘴部件向下作用力，从而准确地拔掉吸嘴；所述顶柱530沿纵向设置于所述顶板上，并紧邻所述吸嘴列，拔吸嘴工装在升程过程中，顶柱通过压缩探针的弹簧，使工装在回程的过程中，弹簧给顶柱的反作用力，使拔吸嘴工装产生向下的作用力，快速地拔掉吸嘴。
34.在一种实施例中，所述自动检测拔吸嘴工装还包括推动组件600，所述推动组件600包括第二电磁铁610、挡条620和挡柱630，挡柱是固定在挡条上的。所述挡条620为可被电磁铁吸附的材料制成，所述挡条位于固定板的侧边，固定板侧边开有可以穿过挡柱的孔；所述挡柱630与所述拔吸嘴组件202一一对应，所述挡柱630穿设于所述连接架201中，并且所述挡柱630的外端与所述挡条620相连接，所述挡柱630的内端可伸入所述连接架201的第一吸嘴掉落口内；所述第二电磁铁610设置于所述顶板上，用于吸合所述挡条以调整挡柱在连接架中的横向插入深度。当第二电磁铁610开始工作时，第二电磁铁610把挡条620往前推，挡条620上的挡柱630正好位于爪子下方，当拔吸嘴组件拔掉吸嘴后，吸嘴在掉落中刚好被挡柱630给挡柱，便于检测组件检测吸嘴是否已经拔掉吸嘴。
35.在一种实施例中，所述箱体110为一长方体箱体，包括底板111、顶板112、左侧板113、右侧板114、前板115和后板116，所述底板111为一矩形板，以底板的长度方向为纵向，
以底板的宽度方向为横向；所述底板111的内表面设有接线槽140，用于接线；所述顶板112设置于所述左侧板113、右侧板114、前板115和后板116的顶部，并与下方的所述底板111平行正对，所述顶板112上设有镂空安装区，用于安装所述拔吸嘴部件；所述左侧板113和所述右侧板114平行正对，分别竖向设置于所述底板111、所述顶板112相对的两短边处，且所述左侧板113和所述右侧板114的内端面顶部设有支撑块117，所述支撑块117上沿横向设有一列调节腰孔118，通过调整连接架在支撑块117上的固定位置，可调整两列吸嘴列之间的间距以适应不同型号的设备；所述前板115和所述后板116平行正对，分别竖向设置于所述底板111、所述顶板112相对的两长边处。
36.在一种实施例中，所述左侧板113和所述右侧板114上设有镂空开口119，便于抬工装；所述前板115、后板116上设有减重开口，用于减轻重量。
37.在一种实施例中，所述支撑部件包括三根支撑横梁120，所述支撑横梁120沿横向平行设置于所述前板115和所述后板116之间，并支撑于所述顶板112的底面上，用于支撑顶板以及拔吸嘴部件。
38.在一种实施例中，所述左侧板113和/或所述右侧板114的上沿沿横向设有标尺130；所述连接架201的两端部通过紧固螺钉可拆卸地安装于相应的所述支撑块117上，并通过在相应支撑块上的安装位置，可以调整两所述连接架201之间的间距以适应不同型号的设备；所述连接架201的端部设有指示件204，用于指示所述连接架在标尺上的刻度。
39.在一种实施例中，所述连接架201为一纵向设置的条形板，所述连接架201的两端分别搁置于相应的所述支撑块上，并通过紧固螺钉紧固在相应的调节腰孔处；所述连接架201沿纵向设有一列第一吸嘴掉落口，每个所述第一吸嘴掉落口均连通所述连接架201的每个所述吸嘴掉落口处配装一套所述拔吸嘴组件202；所述拔吸嘴组件202包括底部固定块210、一对吸嘴插柱220和一对卡簧组件230，所述底部固定块210设置于所述连接架上，并且所述底部固定块210上设有第二吸嘴掉落口211，且所述第二吸嘴掉落口211与正下方对应的所述第一吸嘴掉落口重合，形成供吸嘴掉落的通道；两个所述吸嘴插柱220竖向固定于所述底部固定块210的第二吸嘴掉落口211两侧，并保持两套所述吸嘴插柱220沿纵向正对，形成夹持吸嘴的夹持区，且所述夹持区位于所述通道的正上方，方便吸嘴顺畅的从夹持区、通道掉落至收集盒内；每个吸嘴插柱220的顶部均对应安装一个卡簧组件230。吸嘴插入夹持区后，通过卡簧组件230卡紧。
40.在一种实施例中，所述卡簧组件230包括e型卡簧231、卡块232、旋转轴233和扭簧234，所述旋转轴233沿横向可转动地穿设于所述吸嘴插柱220的顶部，并且所述旋转轴233的端部配装e型卡簧231，用于防止所述旋转轴从所述吸嘴插柱中脱出；所述扭簧234套设于所述旋转轴233上；所述卡块232通过所述扭簧234设置于所述吸嘴插柱220的顶部；两块所述卡块232正对，与相应的扭簧234共同组成卡簧组件230的卡紧部，用于卡紧吸嘴。拔吸嘴组件中的卡块通过扭簧朝下方弯曲，不能朝上方弯曲，所以吸嘴被拔吸嘴组件夹紧后，吸嘴会自由掉落到下方。
41.在一种实施例中，每套所述拔吸嘴组件202均对应安装一套检测部件300，所述检测部件300包括传感器310和传感器安装件320，所述传感器310通过所述传感器安装件设320置于所述拔吸嘴组件202旁，并且所述传感器310对准夹持区，用于检测通道内是否有吸嘴。
42.在一种实施例中，所述收集组件400设置于所述箱体110的内腔，包括收集盒410、收集导向板420和把手430，所述收集导向板420设置于所述底板111上，用于定位导向收集盒并防止所述收集盒晃动；所述收集盒410设置于所述收集导向板420上，二者滑动配合，用于收集拔下并从通道内掉落的吸嘴；所述把手430设置于所述收集盒410的外部，用于推拉收集盒以取出被拔掉的吸嘴。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
48.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。