一种便于连接的环形导轨料堆自动盘库系统用导轨的制作方法

1.本实用新型涉及堆料测绘技术领域，尤其涉及一种便于连接的环形导轨料堆自动盘库系统用导轨。


背景技术：

2.现有厂商建立的仓库，为了提升物料堆盘库审计工作的安全和效率，使用一种自动化扫描设备，在仓库上方搭建环形导轨，导轨上运转有导轨小车，小车中含有双驱电机，带动小车沿着轨道运转，同时将测绘激光雷达安装在小车上，小车带动雷达一起运转，雷达扫描下方仓库内的堆料，将扫描信息传输给计算机处理，最终得出堆料的具体大小。
3.其中。双驱电机通过电力的传输而启动，主要是小车中带有锂电池，当锂电池内的电量用完时，需要进行充电，因小车处于导轨上，而导轨又在仓库堆料的上方，若用导线直接连接充电，则使得导线垂悬于半空中，当人员进行走动时，容易碰撞导线，使得充电中断。
4.因此，本技术提出一种便于连接的环形导轨料堆自动盘库系统用导轨。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有堆料计算的小车在导轨上不方便充电的缺点，而提出的一种便于连接的环形导轨料堆自动盘库系统用导轨。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种便于连接的环形导轨料堆自动盘库系统用导轨，包括导轨，所述导轨上设置有小车，所述小车内设置有锂电池，所述小车上还设置有两个充电电刷，两个所述充电电刷分别于锂电池的正负极电性连接，所述导轨通过伸缩装置连接有板体，所述板体通过调节装置连接有两个搭配块，所述调节装置可控制两个搭配块同步转动。
8.优选地，所述伸缩装置包括开设在导轨内的腔室，所述导轨内还开设有两个矩形槽，两个所述矩形槽均与腔室连通设置，所述板体位于腔室内，且与腔室内侧壁滑动连接。
9.优选地，所述矩形槽内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆外壁套接有矩形块，所述矩形块与相应的矩形槽内侧壁滑动连接，所述矩形槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与矩形块和矩形槽内侧壁连接。
10.优选地，所述板体的一侧转动连接有第一杆体，所述板体的同一侧固定连接有第二杆体，所述第一杆体呈圆柱状，所述第二杆体呈矩形状，所述第一杆体和第二杆体远离板体的端部均贯穿导轨侧壁向外延伸。
11.优选地，所述第一杆体外壁固定连接有第一弧形块，所述导轨固定连接有第二弧形块，所述第二弧形块开设有弧形槽，所述弧形槽与第一弧形块相适配。
12.优选地，所述调节装置包括开设在导轨上的两个连接槽，所述导轨通过多个合页与两个搭配块连接，所述搭配块固定连接有第一安装座，所述第一安装座转动连接有联动杆，所述第二杆体上固定连接有两个第二安装座，所述联动杆的另一端与其中一个第二安装座转动连接。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型通过转动第一杆体，使得弹簧可以带动板体向下移动，带动第二杆体向下移动，直至两个搭配块完全翻转，并脱离相应的连接槽，此时，导轨上显示出缺口，移动小车前往连接槽处，并从连接槽处离开轨道，小车充电完成后，从连接槽处送入轨道，并通过调节第一杆体的位置的转向，使得两个搭配块填补上连接槽，此时，导轨上不显示出缺口，不需要用导线悬于空中对小车进行充电，小车充电稳定不中断。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种便于连接的环形导轨料堆自动盘库系统用导轨的立体结构示意图；
16.图2为图1的另一个视角的立体结构示意图；
17.图3为图2中a处的放大结构示意图；
18.图4为图1中两个搭配块同步翻转后的立体结构示意图；
19.图5为图4另一个视角的立体结构示意图；
20.图6为图5中b处的放大结构示意图；
21.图7为本实用新型提出的一种便于连接的环形导轨料堆自动盘库系统用导轨中导轨剖面的部分结构示意图。
22.图中：1、导轨；2、小车；3、第二安装座；4、充电电刷；5、板体；6、搭配块；7、腔室；8、矩形槽；9、固定杆；10、矩形块；11、弹簧；12、第一杆体；13、第二杆体；14、第一弧形块；15、第二弧形块；16、弧形槽；17、连接槽；18、合页；19、第一安装座；20、联动杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-7，一种便于连接的环形导轨料堆自动盘库系统用导轨，包括导轨1，导轨1上设置有小车2，小车2内设置有锂电池，小车2上还设置有两个充电电刷4，两个充电电刷4分别于锂电池的正负极电性连接，导轨1通过伸缩装置连接有板体5，板体5通过调节装置连接有两个搭配块6，调节装置可控制两个搭配块6同步转动。
25.对小车2中锂电池充电，可利用两个导线对接电源和两个充电电刷4，使得锂电池和电源形成一个电路。
26.进一步地，伸缩装置包括开设在导轨1内的腔室7，导轨1内还开设有两个矩形槽8，两个矩形槽8均与腔室7连通设置，板体5位于腔室7内，且与腔室7内侧壁滑动连接。
27.进一步地，矩形槽8内侧壁固定连接有固定杆9，固定杆9外壁套接有矩形块10，矩形块10与相应的矩形槽8内侧壁滑动连接，矩形槽8内设置有弹簧11，弹簧11的两端分别与矩形块10和矩形槽8内侧壁连接。
28.参考图1和图7，此时，弹簧11为压缩状态。
29.进一步地，板体5的一侧转动连接有第一杆体12，板体5的同一侧固定连接有第二
杆体13，第一杆体12呈圆柱状，第二杆体13呈矩形状，第一杆体12和第二杆体13远离板体5的端部均贯穿导轨1侧壁向外延伸。
30.需要说明的是，与第一杆体12相应的贯穿孔的内径与第一杆体12的外径一致，与第二杆体13相应的贯穿孔则相应的扩大。
31.进一步地，第一杆体12外壁固定连接有第一弧形块14，导轨1固定连接有第二弧形块15，第二弧形块15开设有弧形槽16，弧形槽16与第一弧形块14相适配。
32.参考图7，第一弧形块14位于第二弧形块15上的弧形槽16内。使得第一弧形块14被第二弧形块15固定不动，进而第一杆体12被固定不动，则板体5固定不动，弹簧11因此处于压缩状态。
33.进一步地，调节装置包括开设在导轨1上的两个连接槽17，导轨1通过多个合页18与两个搭配块6连接，搭配块6固定连接有第一安装座19，第一安装座19转动连接有联动杆20，第二杆体13上固定连接有两个第二安装座3，联动杆20的另一端与其中一个第二安装座3转动连接。
34.其中，导轨1通过多个合页18与两个搭配块6连接，则搭配块6可相对于导轨1作转动；
35.前述中：与第二杆体13相应的贯穿孔则相应的扩大，目的是便于第一安装座19在跟随搭配块6翻转时，可以进入与第二杆体13相应的贯穿孔，防止搭配块6翻转受到阻碍。
36.本实用新型的工作原理：
37.当小车2中的锂电池处于低电位时，此时需要将小车2取出，使之离开导轨1；
38.转动第一杆体12，使得第一杆体12上的第一弧形块14脱离弧形槽16，此时在弹簧11的弹力作用下，矩形块10、板体5、第一杆体12和第二杆体13均向下移动，直至板体5移动至腔室7的最底部，在此过程中，第二杆体13向下移动，带动两个联动杆20转动，带动两个搭配块6进行翻转，翻转后参考图5，两个搭配块6均脱离相应的连接槽17，导轨1显示出缺口，小车2向着缺口处移动，可以脱离导轨1，拿取小车2后，放置于固定的充电位置进行充电，充电完成后，将小车2从导轨1的缺口处放入，向上推动第一杆体12，当第一杆体12上的第一弧形块14与弧形槽16处于同一水平面上后，转动第一杆体12，使得第一弧形块14重新进入弧形槽16，此时，两个搭配块6填补两个连接槽17，使得导轨1缺口消失。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。