一种无动力安全自锁系统的制作方法

1.本技术涉及升降装置的领域，尤其是涉及一种无动力安全自锁系统。


背景技术：

2.目前，一些升降装置大多包括升降电机、钢丝绳以及轿厢，升降电机通过钢丝绳连接轿厢，从而通过升降电机带动轿厢上升下降，将待运输物品放置于轿厢内实现运输，通常为了防止出现运输过程中轿厢内的物品掉落的情况，轿厢门锁或安全装置多采用从升降装置顶部通过扁电源线连接轿厢门的开关电机，从而实现对轿厢门开闭的控制。这种技术，结构复杂，成本较高，扁电源线随轿厢上下移动，极易损伤。


技术实现要素：

3.为了提供一种结构简单便于维护的自锁系统，本技术提供一种无动力安全自锁系统。
4.本技术提供的一种无动力安全自锁系统采用如下的技术方案：一种无动力安全自锁系统，包括：支架、滑动于支架上的轿厢，以及设置在支架和轿厢之间的自锁装置；所述自锁装置包括固定于所述轿厢的顶部的套筒、竖直滑动于所述套筒内且一端伸入所述轿厢的安全销、设置于所述套筒内部的弹簧以及连接于安全销远离轿厢一端的拉绳；弹簧的一端与安全销连接、另一端与套筒连接；轿厢的外侧壁上安装有水平相对设置的第一固定件和第二固定件，拉绳远离安全销的一端穿过第一固定件且与第二固定件固接，第一固定件和第二固定件之间的拉绳形成限位段；支架位于限位段上方和下方的位置均固接有限位杆，限位杆与限位段之间呈交叉布置，轿厢向上或向下运动至工作位置时，限位段与限位杆接触并使得拉绳拉动安全销收回所述套筒内以解除限位。
5.通过采用上述技术方案，在套筒内设置有弹簧销，弹簧销的一端位于轿厢内部，在套筒内部还设置有弹簧，弹簧的一端抵接安全销位于套筒内的一端，另一端抵接套筒远离轿厢的一端的内壁，安全销位于轿厢内一端连接有拉绳，拉绳另一端穿过设置在轿厢外侧壁上的第一固定件与设置在轿厢外侧壁上的第二固定件固接，第一固定件和第二固定件之间的拉绳形成限位段，在支架位于限位段的上方和下方均设置有限位杆，限位杆与限位端交叉布置，轿厢运动时，当轿厢移动到工作位置时，限位段与限位杆接触，使拉绳拉动安全权收回安全套筒内，解除限位，当轿厢远离工作位置时，限位段远离限位杆，拉绳放松，安全销向轿厢内运动实现限位，采用上述方案，提供一种结构简单便于维护的自锁系统。
6.可选的，所述套筒包括套筒本体以及可拆卸连接于所述套筒本体远离轿厢的一端的凸台。
7.通过采用上述技术方案，凸台的设置使得套筒的一端可以打开，便于套筒内的弹簧以及安全销的拆卸以及更换。
8.可选的，所述凸台上设置有保护套，所述拉绳沿所述保护套延伸至所述套筒外部。
9.通过采用上述技术方案，保护套的设置可以减少拉绳拉拽过程中对套筒的摩擦，在一定程度上对套筒起到保护作用。
10.可选的，所述保护套为铜保护套。
11.通过采用上述技术方案，保护套设置为铜保护套，更加耐磨。
12.可选的，所述安全销位于所述套筒内的一端设置有第三固定件，所述第三固定件上开设有连接孔，所述拉绳位于套筒内的一端沿所述连接孔贯穿所述第三固定件，所述拉绳贯穿所述第三固定件的一端设置有凸起，以实现拉绳与所述第三固定件的连接。
13.可选的，所述第三固定件与所述安全销螺纹连接。
14.可选的，所述套筒与所述轿厢顶部法兰连接。
15.可选的，所述轿厢的侧壁上设置有多个固定环，所述拉绳穿过所述固定环，并穿过所述第一固定件与第二固定件固接。
16.可选的，所述第一固定件为耳板，所述耳板上开设有供所述拉绳穿过的通孔。
17.可选的，所述轿厢的侧壁上设置有用于与所述支架滑动连接的导向槽，所述第二固定件固定设置于所述导向槽上。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过在套筒内设置弹簧销和弹簧，弹簧销位于套筒内的一端固定连接有拉绳，在支架上设置有与拉绳交叉布置的限位杆，轿厢运动时，当轿厢移动到工作位置时，限位段与限位杆接触，使拉绳拉动安全权收回安全套筒内，解除限位，当轿厢远离工作位置时，限位段远离限位杆，拉绳放松，安全销向轿厢内运动实现限位，采用上述方案，提供一种结构简单便于维护的自锁系统；2.通过设置保护套可以减少拉绳拉拽过程中对套筒的摩擦，在一定程度上对套筒起到保护作用。
附图说明
19.图1是本技术提供的无动力安全自锁系统的整体结构示意图。
20.图2是本技术提供的无动力安全自锁系统中轿厢和自锁装置配合的结构示意图。
21.图3是图2的俯视图。
22.图4是图3的a-a剖视图。
23.图5是本技术提供的无动力安全自锁系统的自锁装置的爆炸视图。
24.附图标记说明：1、支架；11、支撑柱；12、连接杆；13、安装板；14、导向柱；15、限位杆；2、轿厢；21、导向槽；22、固定环；23、第一固定件；24、第二固定件；25、巡检机器人；3、自锁装置；31、套筒；311、套筒本体；312、凸台；3121、第二螺纹孔；32、拉绳；321、凸起；33、保护套；34、弹簧；35、安全销；351、第三固定件；3511、连接孔；352、第一螺纹孔。
具体实施方式
25.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种无动力安全自锁系统。参照图1，无动力安全自锁系统包括：支架1、滑动于支架1上的轿厢2以及设置在支架1和轿厢2之间的自锁装置3，在轿厢2内还设置有巡检机器人25，工作时，轿厢2沿支架1竖直滑动，轿厢2滑动过程中，自锁装置3对巡检机器人25限位，减少在轿厢2运动过程中，巡检机器人25从轿厢2内掉落的情况，当轿厢2移动到工作位置时，自锁装置3打开，解除对巡检机器人25的限位，使得巡检机器人25可以从轿厢2内移出，工作完成后，巡检机器人25进入轿厢2，自锁装置3对巡检机器人25进行限位，轿厢2移动远离工作位置。
27.支架1包括安装板13以及四根支撑柱11，安装板13为矩形状，四根支撑柱11竖直固定设置于地面，四根支撑柱11远离地面的一端与安装板13的边角处固定连接，支撑柱11与安装板13之间通过螺栓固定连接，相邻两根支撑柱11之间设置有多根连接杆12，连接杆12与支撑柱11焊接，连接杆12的设置提高了支架1整体结构的稳定性。本实施例中，支撑柱11和连接杆12均为角铁。
28.在支架1上竖直对称设置有两根导向柱14，导向柱14与连接杆12焊接，在轿厢2朝向导向柱14的侧壁上设置有与导向柱14配合的导向槽21，导向槽21卡设于导向柱14上，使得轿厢2运动过程中沿导向柱14运动，导向柱14和导向槽21的配合能减小轿厢2移动过程中的晃动幅度，提高轿厢2运行的稳定性。本实施例中，导向槽21为c型钢，导向柱14为t型钢。
29.参照图2、图3和图4，自锁装置3包括套筒31，套筒31为圆柱状，套筒31固定设置于轿厢2的顶部，套筒31与轿厢2的顶部法兰连接，在其他实施方式中，套筒31与轿厢2的连接可采用诸如焊接、粘接等可以实现两者间固定连接的连接方式，在此不做限制。套筒31包括套筒本体311和凸台312，凸台312由直径大小不同的两个圆柱同轴固定连接构成，大圆柱的直径与套筒本体311的外径相等，小圆柱的直径略小于套筒本体311的内径，套筒本体311远离轿厢2的一端设置有内螺纹，在小圆柱的外侧壁上设置外螺纹，安装时，小圆柱上的外螺纹与套筒本体311的内螺纹配合，以实现凸台312与套筒本体311的连接。
30.套筒本体31与轿厢2的顶部连接的一端与轿厢2的顶部设置有相互配合的通孔，在套筒31内竖直滑动设置有安全销35，安全销35的一端沿套筒31与轿厢2连接的一端通孔以及轿厢2顶部的通孔伸入轿厢2内，在巡检机器人25上设置有与安全销35配合的限位孔，当安全销35的一端伸入轿厢2内时，安全销35插入巡检机器人25的限位孔内实现对巡检机器人25的限位。
31.参照图2、图4和图5，在安全销35位于套筒31内的一端设置有第三固定件351，在安全销35位于套筒31内的一端沿轴线方向开设有第一螺纹孔352，在第三固定件351的外侧壁上设置有外螺纹，在第三固定件351上沿其轴线方向开设有连接孔3511，连接孔3511贯通第三固定件351，在连接孔3511内穿设有拉绳32，拉绳32的一端沿连接孔3511延伸至第三固定件351外，拉绳32的另一端设置有凸起321，使得拉绳32的另一端无法穿过连接孔3511，从而实现拉绳32与第三固定件351的连接。本实施例中，拉绳32为钢丝绳，在其他实施方式中，拉绳32还可选用其他满足条件的材质，在此不做限制。
32.在套筒31的内部还设置有弹簧34，弹簧34的一端抵接安全销35位于轿厢2内的一端，弹簧34的另一端抵接在凸台312位于套筒本体311内的一端，在凸台312上沿凸台312的轴线方向开设有第二螺纹孔3121，第二螺纹孔3121贯穿凸台312，第二螺纹孔3121内设置有保护套33，保护套33的外侧壁上设置有与第二螺纹孔3121配合外螺纹，保护套33与凸台312
螺纹连接，拉绳32远离安全销35的一端穿过弹簧34，并通过保护套33延伸至套筒31外，保护套33的设置可以减少拉绳32在反复拉拽过程对套筒31的摩擦，在一定程度上能提高套筒31的使用寿命，本实施例中，保护套33为铜保护套33，采用铜保护套33使得保护套33的耐磨性更好。
33.在轿厢2朝支架1的一外侧壁上竖直同列设置有两个固定环22，在轿厢2的外侧壁上于固定环22的下方设置有第一固定件23，在导向槽21朝向第一固定件23的侧壁上设置有第二固定件24，第一固定件23和第二固定件24水平相对设置，拉绳32位于套筒31外的一端穿过两个固定环22和第一固定件23，并与第二固定件24固定连接，位于第一固定件23和第二固定件24之间的拉绳32形成限位段。固定环22的设置使得拉绳32可以贴紧轿厢2的外侧壁，减小轿厢2移动过程中拉绳32与其他装置产生干扰的情况。本实施例中，第一固定件23为耳板，耳板上开设有供拉绳32穿过的通孔，第二固定件24上开设有安装孔，拉绳32位于套筒31外的一端延伸至安装孔内与第二固定件24固定连接。
34.在支架1上朝向第一固定件23和第二固定件24的一侧，于限位段的上方和下方均设置有一个限位杆15，限位杆15水平设置，且限位杆15的自由端朝向轿厢2，第一固定件23和第二固定件24的设置使得限位段与限位杆15交叉布置，在轿厢2向上移动过程中，当轿厢2到达工作位置时，位移限位段上方的限位杆15朝向地面的一侧与限位段接触，使得拉绳32向套筒31内拉拽安全销35，安全销35压缩弹簧34向套筒31内移动使得安全销35向轿厢2外移动，以解除对巡检机器人25的限位；当轿厢2向下移动到工作位置时，位于限位段下方的限位杆15朝向安装板13的外侧壁与限位段接触，使得使得拉绳32向套筒31内拉拽安全销35，安全销35压缩弹簧34向套筒31内移动使得安全销35从向轿厢2外移动，以解除对巡检机器人25的限位。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。