成型品的制造方法与流程

1.本发明涉及成型品的制造方法。


背景技术：

2.专利文献1中公开了用刀具切割来去除形成于成型体周面的毛边的技术。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本特开2020-1100号公报


技术实现要素：

(发明要解决的课题)
4.专利文献1的方法中，沿着通过示教(teaching)而设定的特定切割线来切割毛边。采用该方法时，如果在成型体倾斜的状态下进行定位或者成型体的收缩程度不均时，可能会导致毛边切割的精度降低。
5.本发明是鉴于上述情况而进行的，提供一种可提高形成于成型体周面的毛边的切割精度的成型品的制造方法。(用于解决课题的技术方案)
6.根据本发明，提供一种成型品的制造方法，其具备测定工序、补正工序和毛边切割工序，所述测定工序中，在成型体已经被定位的状态下测得所述成型体周面的至少1点的位置，所述补正工序中，根据所述测定工序的测定结果补正标准切割线，确定补正后切割线，所述毛边切割工序中，沿着所述补正后切割线切割形成于所述成型体周面的毛边。
7.本发明中，测得成型体周面上的至少1点的位置，根据其结果补正切割线，沿着补正后的切割线切割毛边。因此，即使在成型体倾斜的状态下进行定位或者成型体的收缩程度不均的情况下，也能够以高精度切割毛边。
8.以下例示本发明的各种实施方式。优选上述方法中，所述测定工序中，测定所述成型体的倾斜量和扩缩量中的至少一者，所述补正工序中，根据所述测定工序的测定结果补正所述标准切割线的倾斜量和扩缩量中的至少一者。优选上述方法中，所述扩缩量的补正通过平行移动补正前切割线的一部分来进行。优选上述方法中，所述毛边的切割通过将用于切割所述毛边的刀具按压于所述周面同时移动所述刀具来进行。优选成型品的制造方法具备毛边切割工序和毛边去除工序，所述毛边切割工序中，切割形成于成型体周面的毛边使其落到毛边处理台上，所述毛边去除工序中，通过旋转所述毛边处理台将所述毛边从所述毛边处理台去除。优选上述方法中，所述毛边去除工序中，将所述毛边处理台旋转90度以上。
优选上述方法中，所述毛边处理台具备成型体载置体和毛边接受部，所述毛边接受部设置在与所述成型体载置体邻接且比所述成型体载置体的上表面低的位置，所述毛边切割工序中，在将所述成型体固定在所述成型体载置体的上表面的状态下切割所述毛边，使其落到所述毛边接受部上。优选上述方法中，在所述毛边切割工序之前具备定位工序，所述定位工序中，通过将所述成型体载置在吸附垫上，在从所述吸附垫向所述成型体喷吹空气的状态下移动成型体来进行所述成型体的定位。优选上述方法中，在所述毛边切割工序之前具备定位工序，所述定位工序中，通过用定位块推压所述成型体的周面使所述成型体移动来进行所述成型体的定位，所述定位块具备与所述成型体的周面抵接的定位面以及用于回避与所述毛边的干扰的干扰回避槽。优选上述方法中，所述毛边切割工序中，沿着根据所述成型体的倾斜量和扩缩量确定的切割线切割所述毛边。
附图说明
9.图1中，图1a是成型体4的立体图，图1b是图1a中区域b的放大图。图2中，图2a是成型品4b的制造系统10的立体图，图2b是图2a中区域b的放大图。图3中，图3a是从图2b中去掉成型体载置体3c、毛边接受部3f和杆(pole)3g之后的图，图3b是图3a中区域b的放大图。图4是用于说明搬入工序的图，是与图2a对应的立体图。图5中，图5a是图4的正面图，图5b是图5a中区域b的放大图。图6中，图6a是用于说明定位工序的图，是与图2a对应的立体图，图6b是图6a中区域b的放大图。图7中，图7a是用于说明定位工序的图，是与图2a对应的立体图，图7b是改变图7a中区域b的角度进行观察的放大图。图8中，图8a～图8d是切割线确定工序的说明图。图9中，图9a表示补正前的切割线，图9b表示补正后的切割线。图10中，图10a是用于说明毛边切割工序的图，是与图2a对应的立体图，图10b是图10a中区域b的放大图。图11中，图11a是用于说明毛边切割工序的图，是与图2a对应的立体图，图11b是图11a中区域b的放大图。图12是用于说明毛边去除工序的图，是与图2a对应的立体图。
具体实施方式
10.以下对本发明的实施方式进行说明。以下所示的实施方式中示出的各特征事项可以相互组合。另外，各特征事项可独立构成发明。
11.1.成型品4b的制造系统10如图1～图2所示，本发明的一个实施方式的成型品4b的制造系统10具备移动用机械手1、切割用机械手2以及毛边处理台3。
12.制造系统10用于对形成于图1所示的成型体4的周面4c的毛边4a进行切割来获得
成型品4b。成型体4是使用一对分体模具形成的成型体，可以是吹塑成型体、真空成型体、射出成型体等中的任一者。毛边4a形成于分体模具的接合面。另外，成型体4可以是打开分体模具刚刚取出的状态，也可以是对打开分体模具得到的成型体进行过预处理之后的状态。
13.作为预处理，可举出将使用分体模具进行成型时形成的毛边的一部分去除的处理。特别是像吹塑成型、真空成型等这样采用将型坯或树脂片用分体模具夹持形成成型体的方法来形成成型体时，在成型品4b的周围容易形成大型的毛边，因此作为预处理，优选进行将成型时形成的毛边中除了毛边4a以外的部分去除的处理。
14.成型品4b例如为行李板这种板状部件。成型品4b可以直接是最终产品，也可以对成型品4b进行后处理形成最终产品。
15.机械手1，2安装于未图示的机械装置(robot)的机械臂来使用。机械臂具有移动机械手1的功能。机械臂具有实现下述各种工序所需要的轴数即可，优选具有6轴以上。
16.机械手1用于保持在前工序中形成的成型体4并将其移动至毛边处理台3。机械手1具备基台1a、臂1b以及吸附垫1c。基台1a安装于机械臂。臂1b从基台1a延伸设置。臂1b为细长形状，设有一对。吸附垫1c构成为可通过真空吸引来吸附成型体4。吸附垫1c设置于臂1b。吸附垫1c在各臂1b分别设有多个(本实施方式中分别设有3个)。
17.在一个例子中，设置在各臂1b的3个吸附垫1c中，前端1b1侧的2个吸附垫1c与第1真空系统相连，剩下的1个吸附垫1c与第2真空系统相连。通过这样的构成，如果成型体4是可由3个吸附垫1c吸附的尺寸，则可通过启动第1和第2真空系统来吸附成型体4；如果成型体4较小型，不能由3个吸附垫1c吸附，则可仅启动第1真空系统，用前端侧的2个吸附垫1c来吸附成型体4。由此，能够防止吸附小型成型体4时的漏气。
18.机械手2具备基台2a、刀具2b以及测距装置2c。刀具2b和测距装置2c固定于基台2a。刀具2b例如为超音波刀，用于在毛边4a与成型品4b的交界处沿着成型体4的周面4c移动刀具2b来切割毛边4a。刀具2b能够向与刀具2b的刀刃宽度方向正交的方向施力，由此能够在将刀具2b按压于周面4b的状态下使其移动来进行毛边4a的切割。施力可通过弹簧或汽缸机构等来进行。测距装置2c用于测定测距装置2c与成型体4的周面4c之间的距离。使用测距装置2c，在成型体4固定于毛边处理台3的状态下，在沿着成型体4的周面4c的多个测定点进行测距，能够得到沿着成型体4的周面4c的多个测定点的坐标，由此能够算出成型体4的倾斜量和扩缩量。机械手2构成为沿着根据算出的倾斜量和扩缩量确定的切割线切割毛边4a。通过这样的构成，即使成型体4在倾斜的状态下固定于毛边处理台3，或者成型体4的扩缩量的偏差较大时，也能够以高精度实施毛边4a的切割。
19.机械手2的数量可以是1个也可以是2个以上。通过使用多个机械手2进行测距和切割，可实现处理的高速化。
20.毛边处理台3具备基台3a、交接吸附单元3b、成型体载置体3c、固定吸附单元3d、定位单元3e、毛边接受部3f、杆3g、以及旋转单元3h。
21.旋转单元3h具备旋转驱动部3h1和轴承部3h2。基台3a被旋转驱动部3h1和轴承部3h2夹持，构成为在被轴承部3h2轴支承的状态下被旋转驱动部3h1旋转驱动。旋转驱动的旋转轴相对于水平面的角度优选为45度以下，更优选为30度以下，进一步优选为5度以下。该角度具体而言例如为0、5、10、15、20、25、30、35、40、45度，也可以是任意2个所例示数值之间的范围内。
22.交接吸附单元3b具备驱动单元3b1和吸附垫3b2。驱动单元3b1优选为汽缸机构，具备固定于基台3a的固定部3b11以及构成为可相对于固定部3b11移动(优选滑动)的移动部3b12。吸附垫3b2构成为可通过真空吸引来吸附成型体4，固定于移动部3b12。
23.成型体载置体3c优选为固定于基台3a的壁，在成型体4载置、固定于成型体载置体3c上的状态下进行毛边4a的切割。成型体4通过固定吸附单元3d固定在成型体载置体3c上。
24.固定吸附单元3d在可吸附成型体4的位置配置有多个。固定吸附单元3d优选配置在与成型体4的外周邻接的位置。此时，在切割毛边4a时成型体4不易发生错位。各固定吸附单元3d具备支柱3d1和吸附垫3d2。吸附垫3d2固定于支柱3d1，支柱3d1固定于基台3a。吸附垫3d2构成为可通过真空吸引来吸附成型体4。
25.如图2～图3所示，定位单元3e沿着成型体4的外周配置有多个。各定位单元3e具备台座3e1、驱动单元3e2、以及定位块3e3。台座3e1固定于基台3a。驱动单元3e2优选为线性滑块机构，具备固定于台座3e1的固定部3e21以及构成为可相对于固定部3e21移动(优选滑动)的移动部3e22。定位块3e3固定于移动部3e22。通过用驱动单元3e2移动定位块3e3而用定位块3e3推压成型体4的周面4c使成型体4移动，由此进行成型体4的定位。定位块3e3具备与成型体4的周面4c抵接的定位面3e31、以及用于回避与毛边4a的干扰的干扰回避槽3e32。
26.如图2b所示，毛边接受部3f设置在与成型体载置体3c邻接且比成型体载置体3c的上表面3c1低的位置。由此，能够在将成型体4固定在成型体载置体3c的上表面的状态下切割毛边4a使其落到毛边接受部3f上。在成型体载置体3c的周围配置有驱动各种单元所需的配线、配管，但切割下来的毛边4a若缠绕到配线或配管上可能会导致故障。本实施方式中，通过使毛边4落到毛边接受部3f上可抑制故障的发生。毛边接受部3f上的毛边4a可通过由旋转单元3h旋转毛边处理台3而使毛边4a落下来去除。毛边处理台3的下方也可以可设置未图示的传送带，此时，可使毛边4a落到传送带上，通过传送带移动到废气或回收线上。
27.如图2b所示，毛边接受部3f配置在与移动部3e22相同的高度或者更高的位置。由此可抑制落下的毛边4a卡在移动部3e22上。固定毛边接受部3f的位置没有限定，毛边接受部3f例如可以固定于基台3a，也可以固定于成型体载置体3c。
28.如图2b所示，杆3g在与定位块3e3邻接的位置上固定于基台3a。如图10b所示，在成型体4载置于成型体载置体3c上表面3c1的状态下，杆3g的上端3g1的位置高于毛边4a。如图10b所示，切割毛边4a时，使定位块3e3后退，以使定位块3e3的前端3e33位于比杆3g更远离毛边4a的位置。由此能够防止毛边4a卡在定位块3e3中。杆3g优选为圆柱形，只要能够实现上述目的，也可以是其他形状。
29.2.成型品的制造方法以下对使用制造系统10制造成型品4b的制造方法进行说明。该方法具备搬入工序、定位工序、切割线确定工序、毛边切割工序、搬出工序、以及毛边去除工序。以下对各工序进行说明。
30.2-1.搬入工序如图2～图5所示，搬入工序中，使用机械手1将成型体4搬入至毛边处理台3。具体工序如下。
31.在初始状态下，如图2b所示，交接吸附单元3b的吸附垫3b2上升，吸附垫3b2的上表面与成型体载置体3c的上表面3c1的高度差大于臂1b与吸附垫1c的合计高度。
32.首先，将载置于设置在毛边处理台3外部的未图示的載置台的成型体4用图2a所示的机械手1的吸附垫1c吸附，在该状态下移动机械手1使成型体4在吸附垫3b2上移动。此时，如图5b所示，以臂1b配置在成型体4与成型体载置体3c之间的方式移动机械手1。由此，由于成型体4位于臂1b的上侧，所以可防止成型体4无意从吸附垫1c脱离。
33.其后用吸附垫3b2吸附成型体4，同时解除吸附垫1c的吸附，使臂1b从成型体4与成型体载置体3c之间的空间脱离。
34.2-2.定位工序如图6～图7所示，定位工序中，通过在毛边处理台3上移动成型体4来进行成型体4的定位。具体工序如下。
35.首先，如图6b所示，在定位单元3e的定位块3e3后退的状态下，驱动图2b所示的驱动单元3b1使吸附垫3b2下降，使成型体4与吸附垫3d2抵接，解除吸附垫3b2的吸附。在该状态下，成型体4成为载置于吸附垫3d2上的状态。如图5b所示，吸附垫3d2的上表面3d21位于略高于成型体载置体3c的上表面3c1的位置，因此成型体4不与成型体载置体3c的上表面3c1接触，或者即使与成型体载置体3c的上表面3c1接触，成型体4的至少一部分负荷也会施加于吸附垫3d2。
36.在该状态下，使成型体4向面内方向(即，由多个吸附垫3d2构成的面的面内方向)移动时，成型体4在吸附垫3d2上滑动，但在成型体4的负荷施加于吸附垫3d2是状态下，成型体4与吸附垫3d2之间的摩擦力增大，移动成型体4时吸附垫3d2可能会变形。若吸附垫3d2变形，则吸附垫3d2对成型体4的吸附固定可能会不充分。
37.因此，在本实施方式中，从吸附垫3d2的上表面3d21向成型体4喷吹空气以减小成型体4对吸附垫3d2施加的负荷，在该状态下移动成型体4。由此，成型体4与吸附垫3d2之间的摩擦力减小，可抑制成型体4移动时吸附垫3d2发生变形。
38.成型体4可使用定位单元3e进行移动。具体而言，驱动图3a所示的驱动单元3e2使定位块3e3向成型体4的周面4c前进，如图7b所示，通过使定位块3e3的定位面3e31抵接成型体4的周面4c而推压周面4c，由此能够使成型体4移动。另外，通过用多个定位单元3e的定位块3e3夹持成型体4，能够将成型体4定位。另外，定位时，由于毛边4a收容在干扰回避槽3e32内，所以可防止毛边4a阻碍定位。
39.定位块3e3的定位结束后，可以具备如下工序：使吸附垫3b2上升用吸附垫3b2将成型体4抬起，使成型体4离开吸附垫3d2，其后使吸附垫3b2下降。通过进行该工序，即使在成型体4的定位时吸附垫3d2发生变形，用吸附垫3b2将成型体4抬起时，能够使吸附垫3d2恢复为原来的形状。
40.接着，通过吸附垫3d2吸附成型体4将成型体4的位置固定。另外，通过吸附垫3d2吸附成型体4，从而成型体4被按压于成型体载置体3c的上表面3c1。通过这样的构成，成型体4可稳定保持在成型体载置体3c的上表面3c1。
41.其后，驱动图3a所示的驱动单元3e2使定位块3e3后退以离开成型体4的周面4c。此时，如图10b所示，使定位块3e3后退，以使定位块3e3的前端3e33位于比杆3g更远离毛边4a的位置。由此，可防止下述毛边切割工序中切割下来的毛边4a卡在定位块3e3中。
42.2-3.切割线确定工序切割线确定工序包括测定工序和补正工序。如图8所示，测定工序中，在成型体4被
定位好的状态下测定成型体4的周面4c上的至少1点的位置，补正工序中，根据测定工序的测定结果补正标准切割线l0，确定补正后切割线l2。在一个例子中，如图8所示，切割线确定工序中，在成型体4固定于毛边处理台3的状态下，测定沿着成型体4的周面4c的多个测定点的坐标，根据测得的坐标算出成型体4的倾斜量和扩缩量，根据算出的倾斜量和扩缩量确定进行毛边4a切割的补正后切割线l2。
43.坐标的测定可使用测距装置2c进行。测距装置2c已知其自身的坐标和方位，因此通过测定从测距装置2c到周面4c上测定点的距离即可得到测定点的坐标。
44.这里具体说明切割线确定方法。
45.在安装有机械手2的机械装置中，根据图8b所示的xy轴的坐标修正作为基准的标准切割线l0并进行存储。标准切割线l0可通过使用标准工件对机械装置示教切割线来确定。作为标准工件，可以使用已冷却的成型体，也可以使用刚成型好的成型体。使用前者时，有示教作业中尺寸不发生变化的优点，使用后者时，由于温度和尺寸与实际进行毛边切割工序时的成型体近似，所以有可提高毛边切割精度的优点。因此优选先使用经冷却的成型体进行示教初步确定标准切割线，其后使用刚成型好的成型体，对初步确定的标准切割线进行微调以提高精度。另外，标准切割线l0中，优选以平行于x轴的直线与平行于y轴的直线的交点与xy坐标的原点一致的方式配置标准切割线l0。
46.另外，也可以根据过去循环的历史数据改变标准切割线l0。例如可以将紧前的补正后切割线l2作为标准切割线l0实施下一循环，也可以将过去数次的补正后切割线l2取平均值得到的切割线作为标准切割线l0实施下一循环。
47.标准切割线l0是在成型体4于面内不倾斜地固定于毛边处理台3且成型体4的尺寸为标准尺寸时的切割线。但是，实际上存在成型体4固定于毛边处理台3时发生倾斜的情况，成型体4在成型后被冷却时也存在扩缩量的偏差。因此，若沿着标准切割线l0切割毛边4a，则存在毛边4a的去除不充分或者对成型品4b造成损伤的情况。因此，需要根据成型体4的倾斜量和扩缩量来补正标准切割线l0。以下，以成型体4在倾斜状态下固定于毛边处理台3且成型体4比标准尺寸的成型体4d小的情况为例，对切割线的补正方法进行说明。
48.首先，获取图8a所示的测定点a～c的坐标。根据测定点a～c的坐标，求出连结测定点a和b的直线lx和通过测定点c且与直线lx正交的直线ly。
49.接着，如图8c所示，旋转机械装置的xy轴，以使机械装置的xy轴与直线lx，ly一致。由此，标准切割线l0也旋转而成为补正后切割线l1。
50.接着，获取图8a所示的测定点d和e的坐标。根据测定点d～e的坐标求出成型体4分别在x轴方向和y轴方向上的扩缩量。
51.接着，如图8d所示，根据x轴方向和y轴方向各自的扩缩量，使补正后切割线l1扩缩，得到补正后切割线l2。应予说明，也可以求出1个扩缩量，根据该扩缩量相似地扩缩补正后切割线l1得到补正后切割线l2，来代替求出双轴各自的扩缩量。
52.补正后切割线l2是根据成型体4的倾斜量和扩缩量确定的切割线，因此通过沿补正后切割线l2切割毛边4a，能够适当地去除毛边4a。
53.上述说明中，测定成型体4的倾斜量和扩缩量两者，根据该测定结果补正标准切割线l0的倾斜量和扩缩量两者，但也可以仅测定和补正倾斜量和扩缩量中的一者。
54.另外，扩缩量的补正可通过将规定补正前的切割线(例：标准切割线l0或补正后切
割线l1)的点群的x坐标和y坐标的值乘以与扩缩量对应的系数来进行，但是存在控制程序无法同时变更x坐标和y坐标值或者无法与系数相乘的情况。此时，可以通过平行移动补正前切割线的一部分来进行扩缩量的补正。
55.使用图9进一步详细说明通过平行移动对扩缩量的补正。
56.图9a表示补正前的切割线l。切割线l是将点a～t平滑连接的线，点a～t移动时切割线l也移动。图9a～图9b的左右方向为x轴方向，上下方向为y轴方向。切割线l由平行于y轴的2条线ly0、ly1、平行于x轴的2条线lx0、lx1、连接线ly0和lx1的弯曲线lc1、以及连接线ly1和lx1的弯曲线lc2构成。
57.这里，采用上述方法测定成型体4的周面的位置，结果为成型体4与标准尺寸的成型体4d相比在x轴方向上小0.2mm，在y轴方向上小0.1mm。
58.此时，不移动线ly0，使线ly1在x轴方向上移动-0.2mm，可实现x轴方向上的扩缩。在一个例子中，如图9b所示，可通过使与线ly1接近的点d～h(带下划线的点)的x坐标移动-0.2mm来移动线ly1。要移动的点可适当调整。例如也可以不移动点d或者移动点i。
59.另外，不移动线lx0，使线lx1在y轴方向上移动-0.1mm，可实现y轴方向上的扩缩。在一个例子中，如图9b所示，可通过使与线lx1接近的点i～n(粗体字的点)的y坐标移动-0.1mm来移动线lx1。要移动的点可适当调整。例如也可以不移动点i或者移动点o。
60.采用这样的方法能够容易地补正扩缩量。
61.另一方面，采用上述方法时，存在与x轴和y轴均不平行的部位(以下称为非平行部位，例如弯曲线lc1、lc2)得不到适当补正的情况。但是，毛边4a的切割可通过如下方式来进行：将刀具2b在与切割线延伸的方向(换言之，刀具2b的刀刃宽度方向)正交的方向上施力，从而将刀具2b按压于周面4b1同时使其移动，采用这样的方法，即使是非平行部位，也能够使刀具2b沿周面4b1移动，能够精度良好地切割毛边4a。
62.2-4.毛边切割工序如图10～图11所示，毛边切割工序中，切割形成于成型体4的周面4c的毛边4a使其落到毛边处理台3上。由此，成型体4被分离成毛边4a和成型品4b。
63.毛边4a可沿着切割线确定工序中确定得到补正后切割线l2进行切割。如图11b所示，毛边4a下落到毛边接受部3f上。成型品4b成为载置于成型体载置体3c上并由吸附垫3d2吸附的状态。成型品4b的周面4b1与成型体4的周面4c一致。
64.毛边4a可以是环状也可以是非环状。切割下来的毛边4a细且轻时，毛边4a可能不会下落而是通过静电等附着于成型品4b。这样的毛边4a存在成型品4b从毛边处理台3搬出后掉落在不应该掉落的地方的问题。因此，优选以细且轻的毛边4a不被从粗且重的毛边4a切离的方式进行毛边4a的切割。
65.2-5.搬出工序搬出工序中，从毛边处理台3搬出成型品4b。
66.具体而言，解除吸附垫3d2对成型品4b的吸附，并且用吸附垫3b2吸附成型品4b，使吸附垫3b2上升。接着，以吸附垫1c朝向上侧的方式将臂1b插入成型品4b与成型体载置体3c之间的空间(参照图4)。接着，解除吸附垫3b2对成型品4b的吸附，并且用吸附垫1c吸附成型品4b。接着，在该状态下，通过移动机械手1从毛边处理台3搬出成型品4b。
67.2-6.毛边去除工序
如图12所示，毛边去除工序中，通过旋转毛边处理台3将毛边4a从毛边处理台3去除。由此，载置于毛边接受部3f上的毛边4a在重力作用下掉落而被去除。落下的毛边4a被传送带等搬运而被回收或者进行废弃处理。
68.毛边处理台3在被轴承部3h2轴支承的状态下被旋转驱动部3h1驱动而旋转。毛边处理台3的旋转角度优选为90度以上，例如为90～270度，优选为120～240度，具体而言例如为90、120、150、180、210、240、270度，也可以是任意2个所例示数值之间的范围内。通过以这样的角度使毛边处理台3旋转，即使在毛边4a为环状时或者毛边4a为细长而容易卡在其它部件上的形状时，也能够使毛边4a从毛边处理台3落下。
69.可以每进行一次毛边切割工序时进行一次毛边去除工序，也可以每进行多次毛边切割工序时进行一次毛边去除工。(符号说明)
70.1：移动用机械手、1a：基台、1b：臂、1b1：前端、1c：吸附垫、2：切割用机械手、2a：基台、2b：刀具、2c：测距装置、3：毛边处理台、3a：基台、3b：交接吸附单元、3b1：驱动单元、3b11：固定部、3b12：移动部、3b2：吸附垫、3c：成型体载置体、3c1：上表面、3d：固定吸附单元、3d1：支柱、3d2：吸附垫、3d21：上表面、3e：定位单元、3e1：台座、3e2：驱动单元、3e21：固定部、3e22：移动部、3e3：定位块、3e31：定位面、3e32：干扰回避槽、3e33：前端、3f：毛边接受部、3g：杆、3g1：上端、3h：旋转单元、3h1：旋转驱动部、3h2：轴承部、4：成型体、4a：毛边、4b：成型品、4b1：周面、4c：周面、4d：成型体、10：制造系统、l0：标准切割线、l1：补正后切割线、l2：补正后切割线。