样本分析设备、加试剂装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种样本分析设备、加试剂装置及其控制方法。


背景技术：

2.全自动凝血分析仪是用于对血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能分析的仪器。全自动凝血分析仪一般包括：样本存储装置、试剂冷藏装置、测试装置、加样装置、抓杯装置和自动进杯装置。其工作流程基本如下：自动进杯装置将测试杯运送到抓杯位，抓杯装置中的抓杯手将血凝测试杯从抓杯位运送到测试装置的测试位，加样装置中的加样针将样本存储装置中的血液样本和试剂冷藏装置中的反应试剂运送到测试位的测试杯中，样本和试剂在测试杯中反应，测试装置测量反应结果。
3.目前，在医疗器械自动检测领域，一般都配备有将试剂从试剂冷藏装置转移到到测试装置测试位的试剂针。通常，试剂针及其驱动组件在x/y方向进行水平驱动，而且，试剂针具有驱动其转动的旋转式摇臂结构，以实现试剂针转移试剂。在旋转式摇臂结构上设置一个试剂针，该试剂针在执行加热操作时需要等待数秒对试剂针中的试剂进行加热，加热完成后才能执行其他如添加试剂等操作，即试剂针执行加热操作时不能执行其他操作，驱动机构会处于静止状态等待试剂针加热完毕再去驱动试剂针转动，这样会导致资源浪费，使得驱动组件利用率不高，进而影响全自动凝血分析仪的操作效率，不能使全自动凝血分析仪实现更佳的功能。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目前通过一根试剂针转移试剂导致的驱动组件利用率不高的问题，提供一种能够提高利用率进而提高操作效率的加试剂装置，同时还提供一种应用于上述加试剂装置的控制方法，以及提供一种含有上述加试剂装置的样本分析设备。
5.上述目的通过下述技术方案实现：
6.一种加试剂装置，包括：
7.驱动机构，所述驱动结构用于驱动试剂针机构运动；
8.固定架，连接于所述驱动机构，所述固定架包括第一固定端和第二固定端；
9.试剂针机构，包括第一试剂针和第二试剂针，所述第一试剂针设置于所述第一固定端上，所述第二试剂针设置于所述第二固定端上；
10.加热机构，用于对所述第一试剂针与所述第二试剂针中的至少一个加热；
11.清洗机构，用于对第一试剂针及第二试剂针进行清洗；
12.及所述第一试剂针能够执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂操作；所述第二试剂针能够执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂操作；所述第一试剂针与所述第二试剂针中的一个执行加热操作时，另一个可以执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂中的一种或多种组合操作。
13.在其中一个实施例中，所述第一固定端与所述固定架中心之间的连线和所述第二固定端与所述固定架中心的连线的夹角范围30
°
～180
°
。
14.在其中一个实施例中，所述第一固定端与所述固定架中心之间的连线和所述第二固定端与所述固定架中心连线的夹角为180
°
。
15.在其中一个实施例中，所述加热机构包括第一加热部件及第二加热部件，所述第一加热部件用于对所述第一试剂针中的试剂加热；所述第二加热部件用于对所述第二试剂针中的试剂加热。
16.在其中一个实施例中，所述加试剂装置还包括控制机构，所述控制机构包括第一温控主板及第二温控主板，所述第一温控主板与所述第二温控主板分别设置于所述固定架上；
17.所述第一温控主板与所述第一加热部件电连接，用于控制所述第一加热部件对试剂的加热温度；所述第二温控主板与所述第二加热部件电连接，用于控制所述第二加热部件对试剂的加热温度。
18.在其中一个实施例中，所述控制机构还包括第一检测主板及第二检测主板，所述第一检测主板与所述第二检测主板均设置于所述固定架上；
19.所述第一检测主板用于检测所述第一试剂针吸取试剂的试剂瓶中的液位高度；所述第二检测主板用于检测所述第二试剂针吸取试剂的试剂瓶中的液位高度。
20.在其中一个实施例中，所述清洗机构包括清洗主管、第一清洗支管及第二清洗支管；
21.所述第一清洗支管的一端与所述第一试剂针连通，所述第一清洗支管的另一端与所述清洗主管连通；所述第二清洗支管的一端与所述第二试剂针连通，所述第二清洗支管的另一端与所述清洗主管连通。
22.在其中一个实施例中，所述清洗主管上设置清洗主阀，所述第一清洗支管上设置第一清洗支阀，所述第二清洗支管上设置第二清洗支阀；其中，
23.所述清洗主阀及所述第一清洗支阀打开，所述第二清洗支阀关闭，以控制所述第一试剂针的清洗；
24.所述第一清洗支阀打开，所述清洗主阀及所述第二清洗支阀关闭，以控制所述第一试剂针吸取或吐出试剂。
25.在其中一个实施例中，所述清洗主阀及所述第一清洗支阀均关闭，以控制所述第一试剂针中试剂的加热。
26.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括转轴、第一驱动组件和第二驱动组件，所述固定架设置于所述转轴上，所述第一驱动组件安装于所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均与所述转轴连接，所述第一驱动组件用于驱动所述转轴做旋转运动，所述第二驱动组件用于驱动所述转轴做升降运动。
27.还涉及一种加试剂装置的控制方法，包括如下步骤：
28.驱动第一试剂针及第二试剂针运动，所述第一试剂针与所述第二试剂针执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂操作；
29.所述第一试剂针中的试剂进行加热时，所述第二试剂针转动至相应位置执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂中的一种或多种组合操作。
30.在其中一个实施例中，当所述第二试剂针执行多种组合操作时，所述第二试剂针按照清洗、吸取试剂、加热试剂、吐出试剂的排列顺序循环执行。
31.在其中一个实施例中，所述第二试剂针中的试剂进行加热时，所述第一试剂针转动至相应位置顺序执行吐出试剂、清洗、吸取试剂和加热试剂中的一种或多种组合操作。
32.在其中一个实施例中，所述第一试剂针执行清洗操作时，所述第一试剂针的清洗液路接通，清洗完成后，所述清洗液路断开；
33.所述第一试剂针执行吸取试剂操作时，所述第一试剂针的吸吐液路接通，吸取试剂完成后，所述吸吐液路断开；
34.所述第一试剂针执行吐出试剂操作时，所述第一试剂针的吸吐液路接通，吐出试剂完成后，所述吸吐液路断开。
35.还涉及一种样本分析设备，包括样本孵育装置、试剂存储装置、样本检测装置以及如上述任一技术特征所述的加试剂装置；
36.所述样本孵育装置与所述试剂存储装置并排设置，所述样本检测装置设置于所述样本孵育装置与所述试剂存储装置的一侧，所述加试剂装置设置于所述样本孵育装置、所述试剂存储装置及所述样本检测装置三者之间，所述加试剂装置能够将所述试剂存储装置中的试剂转移到所述样本孵育装置或所述样本检测装置上。
37.在其中一个实施例中，所述加试剂装置的第一试剂针在所述试剂存储装置中吸取试剂时，第二试剂针所处的空间为第一避位空间；
38.所述加试剂装置的所述第一试剂针在所述样本孵育装置上吐出试剂时，所述第二试剂针所处的空间为第二避位空间；
39.所述加试剂装置的所述第一试剂针在所述样本检测装置吐出试剂时，所述第二试剂针所处的空间为第三避位空间；
40.所述加试剂装置的所述第一试剂针在清洗时，所述第二试剂针所处的空间为第四避位空间。
41.在其中一个实施例中，所述样本分析设备还包括防水部件，所述样本检测装置包括磁珠法检测机构，所述防水部件罩设于所述磁珠法检测机构与所述试剂存储装置之间。
42.本发明的有益效果为：
43.本发明的样本分析设备、加试剂装置及其控制方法，第一试剂针与第二试剂针分别设置在固定架的第一固定端及第二固定端上，这样驱动机构能够带动第一试剂针与第二试剂针做升降运动，使得第一试剂针与第二试剂针转动到吸取试剂或吐出试剂的工位；驱动机构带动第一试剂针与第二试剂针做升降运动，能够使得第一试剂针与第二试剂针进行吸取试剂或吐出试剂的操作；而且，第一试剂针在吸取或吐出试剂时，第二试剂针可以对已经存储在其中的试剂进行加热，这样，加热完成的第二试剂针可以对试剂进行转移，同时，未完成加热的第一试剂针在进行加热；有效的解决目前通过一根试剂针转移试剂导致的驱动组件利用率不高的问题，实现第一试剂针在吸取或吐出试剂时，第二试剂针对其中的试剂进行加热，提高驱动机构的利用率，进而提高试剂转移的效率，提高样本分析设备的效率，使得样本分析设备发挥更佳的效果。
附图说明
44.图1为本发明一实施例的加试剂装置的立体图；
45.图2为图1所示的加试剂装置在样本分析设备中的俯视图；
46.图3为本发明一实施例的加试剂装置中第一试剂针与第二试剂针的液路图；
47.图4为本发明一实施例的加试剂装置100的工作流程图；
48.图5为图4所示的第一试剂针与第二试剂针工作流程图；
49.图6为第一试剂针工作的工作流程图；
50.其中：
51.100-加试剂装置；
52.110-驱动机构；
53.111-转轴；
54.112-第一驱动组件；1121-第一驱动电机；1122-第一传动部件；
55.113-第二驱动组件；1131-第二驱动电机；1132-第二传动部件；
56.120-固定架；
57.121-第一摇臂；
58.122-第二摇臂；
59.130-试剂针机构；
60.131-第一试剂针；
61.132-第二试剂针；
62.140-支撑架；
63.150-控制机构；
64.151-第一温控主板；
65.152-第二温控主板；
66.153-第一检测主板；
67.154-第二检测主板；
68.160-清洗机构；
69.161-清洗主管；
70.162-第一清洗支管；
71.163-第二清洗支管；
72.164-清洗主阀；
73.165-第一清洗支阀；
74.166-第二清洗支阀；
75.167-泵；
76.200-试剂存储装置；
77.300-样本孵育装置；
78.400-样本检测装置。
具体实施方式
79.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附
图，对本发明的样本分析设备、加试剂装置及其控制方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
80.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
82.参见图1和图2，图1为本发明一实施例的加试剂装置100的立体图，图2为图1所示的加试剂装置100在样本分析设备中的俯视图。本发明提供了一种加试剂装置100，该加试剂装置100应用于样本分析设备中，用于将试剂从试剂存储装置200中转移到样本分析设备的样本孵育装置300中或转移到样本分析设备的样本检测装置400中，使样本与试剂混合后对样本进行检测。样本分析设备采用本发明的加试剂装置100后，能够提高驱动机构110的利用率，进而提高试剂转移的效率，提高样本分析设备的效率，使得样本分析设备发挥更佳的效果。
83.在本发明中，加试剂装置100包括驱动机构110、固定架120、试剂针机构130、加热机构(未示出)及支撑架140。支撑架140能够起支撑固定作用，驱动机构110设置于支撑架140上，通过支撑架140连接并固定驱动机构110，使得驱动机构110可靠安装固定，保证驱动机构110运动准确、可靠。驱动机构110用于输出旋转运动及往复升降运动，驱动机构110与固定架120连接，固定架120上安装试剂针机构130。这样驱动机构110能够带动固定架120做升降运动及旋转运动，进而使得固定架120带动试剂针机构130做升降运动及旋转运动。试剂针机构130是用来转移试剂的，将试剂转移到样本孵育装置300或样本检测装置400中。固定架120带动试剂针机构130做升降运动，试剂针机构130能够进行吸取或者吐出试剂的操作；固定架120带动试剂针机构130做旋转运动时，试剂针机构130能够旋转到对应的位置上，如试剂存储装置200的吸试剂工位、样本孵育装置300的第一加试剂工位或样本检测装置400的第二加试剂工位，方便试剂针机构130执行吸取或者吐出试剂操作。
84.具体的，固定架120包括第一固定端和第二固定端。试剂针机构130包括第一试剂针131和第二试剂针132，第一试剂针131设置于第一固定端上，第二试剂针132设置于第二固定端上。可选地，固定架120包括第一摇臂121和第二摇臂122，第一摇臂121的一端固定于驱动机构110上，第一摇臂121的另一端朝向远离驱动机构110的方向延伸，第二摇臂122的一端也固定于驱动机构110上，第二摇臂122的另一端也朝向远离驱动机构110的方向延伸。第一固定端位于第一摇臂121远离驱动机构110的一端上，第二固定端位于第二摇臂122远离驱动机构110的一端上。第一试剂针131固定于第一摇臂121的第一固定端上，第二试剂针
132固定于第二摇臂122的第二固定端上。而且，第一摇臂121与驱动机构110连接的一端和第二摇臂122与驱动机构110连接的一端重合，即第一摇臂121与第二摇臂122共面设置，这样能够使得第一试剂针131与第二试剂针132处于同一高度，方便执行吸取与吐出试剂操作。驱动机构110能够带动第一摇臂121与第二摇臂122做旋转运动与升降运动，进而第一摇臂121带动第一试剂针131运动，第二摇臂122带动试剂针运动，使得第一试剂针131与第二试剂针132能够同步运动。
85.具体的，加热机构设置在第一试剂针131和/或第二试剂针132中，即第一试剂针131与第二试剂针132中的至少一个设置加热机构。加热机构能够对第一试剂针131与第二试剂针132中的至少一个中的试剂进行加热。加热机构能够单独对第一试剂针131中的试剂进行加热、单独对第二试剂针132中的试剂进行加热或者对第一试剂针131和第二试剂针132中的试剂进行加热。优选地，第一试剂针131与第二试剂针132具有加热功能，即加热机构包括第一加热部件及第二加热部件，第一加热部件设置于第一试剂针131中，用于对第一试剂针131中的试剂加热；第二加热部件设置于第二试剂针132中，用于对第二试剂针132中的试剂加热。第一试剂针131与第二试剂针132吸取试剂存储机构中的试剂后，试剂存储于第一试剂针131及第二试剂针132的内部，第一试剂针131通过其内部的第一加热部件对试剂进行加热，第二试剂针132通过其内部的第二加热部件对试剂进行加热，试剂的温度达到预设温度后，再将试剂添加到样本孵育装置300的反应杯或样本检测装置400的反应杯中，加快样本与试剂的反应速度，提高样本分析设备的分析效率。并且，第一加热部件与第二加热部件还能够快速且精确地将第一试剂针131与第二试剂针132中的试剂加热，并使得试剂维持在预设的温度，以保证测试结果的精准性和高效性。
86.较佳地，第一试剂针131完成对试剂的吸取后，此时，驱动机构110驱动固定架120转动，第一试剂针131可以在任意位置对其中的试剂进行加热。同时，第二试剂针132在驱动机构110驱动下可以转动到试剂存储装置200的吸试剂工位上吸取试剂、转动到样本孵育装置300的第一加试剂工位上加试剂、转动到样本检测装置400上的第二加试剂工位上吐出试剂、或者还可以对第二试剂针132中的试剂进行加热。也就是说，第一试剂针131在执行加热操作时，第二试剂针132可以执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种。同理，第二试剂针132对其中的试剂进行加热时，第一试剂针131也可执行上述操作。也就是说，第二试剂针132在执行加热操作时，第一试剂针131可以执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种。
87.本发明的加试剂装置100采用第一试剂针131与第二试剂针132实现试剂的转移，使得第一试剂针131在执行加热操作的同时，第二试剂针132执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作，实现其中一个试剂针在加热时，另一试剂针能够执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种，提高驱动机构110的利用率，进而提高试剂转移的效率，提高样本分析设备的效率，使得样本分析设备发挥更佳的效果。
88.较佳地，第一固定端与固定架120中心之间的连线和第二固定端与固定架120中心的连线的夹角范围为30
°
～180
°
。也就是说，第一摇臂121与第二摇臂122之间的夹角为30
°
～180
°
。固定架120的中心为如图1所示的箭头所指处。这样能够使得第一试剂针131在执行吸取或吐出试剂操作时，第二试剂针132会偏离吸试剂工位、第一加试剂工位或第二加试剂工位，避免第二试剂针132触及试剂存储装置200、样本孵育装置300及样本检测装置400，提
高加试剂装置100运行的可靠性，进而保证样本分析设备的使用性能。而且，第一试剂针131在执行吸取试剂、加热试剂与吐出试剂操作时，第二试剂针132可以在另一端加热其中的试剂，实现其中一个试剂针在执行加热操作时另一试剂针可以继续工作，资源利用率得到大幅提升，提高样本分析设备的工作效率。
89.在本实施例中，第一固定端与固定架120中心之间的连线和第二固定端与固定架120中心线上的点共线。也就是说，第一摇臂121与第二摇臂122在水平面上共线设置，第一固定端与第二固定端分别位于第一摇臂121与第二摇臂122共线后的最远端，即第一试剂针131与第二试剂针132之间的距离为第一摇臂121与第二摇臂122的长度。这样，第一试剂针131在执行吸取试剂、吐出试剂的操作时第二试剂针132所处的空间与第二试剂针132在执行吸取试剂、吐出试剂的操作时第一试剂针131所处的空间完全一致，方便避位空间的设计，优化样本分析设备的整机结构，使得第一试剂针131与第二试剂针132的位置更可控，方便加试剂装置100的控制。
90.作为一种可实施方式，驱动机构110包括转轴111、第一驱动组件112和第二驱动组件113，固定架120设置于转轴111上，第一驱动组件112安装于第二驱动组件113上，第一驱动组件112与第二驱动组件113均与转轴111连接，第一驱动组件112用于驱动转轴111做旋转运动，第二驱动组件113用于驱动转轴111做升降运动。转轴111与固定架120连接，即转轴111上分别安装第一摇臂121与第二摇臂122，第一驱动组件112驱动转轴111转动，继而转轴111带动第一摇臂121与第二摇臂122做旋转运动，使得第一试剂针131与第二试剂针132转动到样本分析设备的相应位置，执行相应操作。第二驱动组件113驱动转轴111做升降运动，继而转轴111带动第一摇臂121与第二摇臂122做升降运动；第二驱动组件113驱动转轴111带动第一试剂针131与第二试剂针132做下降运动时，第一试剂针131与第二试剂针132能够执行吸取或吐出试剂操作，完成后，第二驱动组件113再驱动转轴111带动第一试剂针131与第二试剂针132做上升运动；随后，第一驱动组件112驱动转轴111带动第一试剂针131与第二试剂针132转动到相应位置执行相应操作。
91.当然，在本发明的其他实施方式中，驱动机构110也可单独驱动第一试剂针131及第二试剂针132转动。也就是说，驱动机构110在驱动第一试剂针131转动时执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种时，第二试剂针132处于静止状态进行加热试剂；相反，驱动机构110在驱动第二试剂针132转动时执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种时，第一试剂针131处于静止状态进行加热试剂。
92.具体地，第一驱动组件112包括第一驱动电机1121及第一传动部件1122。第一驱动电机1121安装于支撑架140上，第一传动部件1122安装于第一驱动电机1121与转轴111上，第一传动部件1122传动连接第一驱动电机1121的输出轴与转轴111，以驱动转轴111旋转运动，进而转轴111带动固定架120上的第一试剂针131及第二试剂针132做旋转运动。第二驱动组件113包括第二驱动电机1131及第二传动部件1132。第二驱动电机1131安装于支撑架140上，第二传动部件1132安装于第二驱动电机1131与转轴111上，第二传动部件1132传动连接第二驱动电机1131的输出轴与转轴111，以驱动转轴111做升降运动，进而使得转轴111带动固定架120上的第一试剂针131及第二试剂针132做升降运动。可选地，第一传动部件1122与第二传动部件1132可以为同步带传送结构，当然，还可以为链条传动结构等实现运动传递的结构。
93.下面详述第一试剂针131转移试剂的具体过程：第一试剂针131转移试剂时，第一驱动组件112驱动转轴111带动第一摇臂121与第二摇臂122转动，使得第一摇臂121带动第一试剂针131转动到试剂存储装置200的吸试剂工位处；随后，第二驱动组件113驱动转轴111带动第一摇臂121下降，进而第一摇臂121带动第一试剂针131下降，此时，第一试剂针131在吸试剂工位吸取试剂；吸取完试剂后，第二驱动组件113再驱动转轴111带动第一摇臂121上升，进而第一摇臂121带动第一试剂针131上升；随后，第一试剂针131通过第一加热部件对其中的试剂进行加热，当第一试剂针131中的温度达到预设温度后，第一试剂针131可以执行添加试剂操作，此时，第一驱动组件112驱动转轴111带动第一摇臂121转动，继而第一摇臂121带动第一试剂针131转动到样本孵育装置300的第一加试剂工位处或转动到磁珠法检测机构的第三加试剂工位处。当第一试剂针131转动到样本孵育装置300的第一加试剂工位处后，第二驱动组件113驱动转轴111带动第一摇臂121下降，进而第一摇臂121带动第一试剂针131下降，第一试剂针131在第一加试剂工位向样本孵育模块的反应杯中吐出试剂；添加完试剂后，第二驱动组件113驱动转轴111带动第一摇臂121上升，进而第一摇臂121带动试剂针上升。当第一试剂针131转动到磁珠法检测机构的第三加试剂工位处；第二驱动组件113驱动转轴111带动第一摇臂121下降，进而第一摇臂121带动第一试剂针131下降，第一试剂针131在第三加试剂工位向磁珠法检测机构的反应杯中吐出试剂；添加完试剂后，第二驱动组件113驱动转轴111带动第一摇臂121上升，进而第一摇臂121带动第一试剂针131上升。
94.需要说明的是，第二试剂针132的工作过程及位置与第一试剂针131的工作过程及位置完全相同，第一试剂针131在通过第一加热部件加热其中的试剂时，第一驱动组件112驱动转轴111带动第二试剂针132转动到吸试剂工位、第一加试剂工位或第二加试剂工位执行与第一试剂针131同样的操作，此时，无需管控第一试剂针131的位置，当第二试剂针132通过第二加热部件加热其中的试剂时，第一试剂针131中的试剂加热完成后，第一驱动组件112驱动第一试剂针131转动到第一加试剂工位或第二加试剂工位执行相应操作，此时无需管控第二试剂针132的位置。如此循环往复操作，实现试剂的转移，提高操作效率。
95.而且，样本孵育装置300中添加样本与试剂的顺序没有限制，可以先在反应杯中添加样本，然后再由加试剂装置100吐出试剂；当然，也可先在反应杯中吐出试剂，然后再添加样本。此时，本发明的加试剂装置100可以将试剂由加试剂装置100从试剂存储装置200转移到样本孵育装置300的加有样本的反应杯中，也可再将试剂添加到样本孵育装置300的空的反应杯中，使用时，可以根据实际使用需求选择相适应的反应杯。
96.可选地，加试剂装置100还包括控制机构150，控制机构150包括第一温控主板151及第二温控主板152，第一温控主板151与第二温控主板152分别设置于固定架120上。第一温控主板151与第一加热部件电连接，第一温控主板151用于控制第一加热部件对试剂的加热温度；第二温控主板152与第二加热部件电连接，第一温控主板152用于控制第二加热部件对试剂的加热温度。第一温控主板151与第二温控主板152能够保证第一试剂针131与第二试剂针132中的实试剂快速且精确地加热且维持在预设的温度，保证测试结果的精准性和高效性。较佳地，第一加热部件与第二加热部件可以为加热丝，当然，第一加热部件与第二加热部件还可为其他能够实现加热功能的结构。
97.进一步地，控制机构150还包括第一检测主板153及第二检测主板154，第一检测主
板153与第二检测主板154均设置于固定架120上。第一检测主板153与第一试剂针131电连接，第一检测主板153用于检测第一试剂针131吸取试剂的试剂瓶中的液位高度；第二检测主板154与第二试剂针132电连接，第二检测主板154用于检测第二试剂针132吸取试剂的试剂瓶中的液位高度，这样控制机构150能够根据试剂瓶中液位的高度控制第一试剂针131与第二试剂针132向下运动的距离，即第一试剂针131与第二试剂针132下扎的深度；同时，当试剂瓶中的液位高度过低时，还能提示及时更换试剂瓶或向试剂瓶中添加试剂，保证设备正常运行。可选地，第一试剂针131中设置第一液位检测部件，第一液位检测部件与第一检测主板153电连接，通过第一液位检测部件判断第一试剂针131端部所处的液位；第二试剂针132中设置第二液位检测部件，第二液位检测部件与第二检测主板154电连接，通过第二液位检测部件判断第二试剂针132端部所处的液位。较佳地，第一液位检测部件与第二液位检测部件可以为传感器，当然，还可为其他能够实现液位检测的结构。
98.而且，第一温控主板151与第一检测主板153相对设置在固定架120的第一摇臂121上，第一温控主板151与第一检测主板153之间存在空间，方便第一试剂针131的其他管路、电线等的走线，节省空间，保证结构整洁有序。第二温控主板152与第二检测主板154相对设置在固定架120的第二摇臂122上，第二温控主板152与第二检测主板154之间存在空间，方便第二试剂针132的其他管路、电线等的走线，节省空间，保证结构整洁有序。
99.参见图3，图3为本发明一实施例的加试剂装置100中第一试剂针131与第二试剂针132的液路图。可选地，加试剂装置100还包括清洗机构160。清洗机构160用于对第一试剂针131与第二试剂针132进行清洗。为了避免第一试剂针131与第二试剂针132在转移试剂时污染样本，第一试剂针131与第二试剂针132每转移一次试剂后都需要对第一试剂针131与第二试剂针132进行清洗，避免样本与试剂之间相互感染以及避免不同试剂之间相互感染，保证样本分析设备检测的可靠性。具体的，清洗机构160包括清洗主管161、第一清洗支管162及第二清洗支管163，清洗主管161、第一清洗支管162及第二清洗支管163均设置于固定架120上。第一清洗支管162的一端与第一试剂针131连通，第一清洗支管162的另一端与清洗主管161连通；第二清洗支管163的一端与第二试剂针132连通，第二清洗支管163的另一端与清洗主管161连通。第一清洗支管162用于对第一试剂针131进行清洗，第二清洗支管163用于对第二试剂针132进行清洗。清洗主管161远离第一清洗支管162的一端连接液源，液源中存储清洗液，清洗主管161能够将液源中的清洗液经第一清洗支管162输送到第一试剂针131中，经第二清洗支管163输送到第二试剂针132中。而且，第一清洗支管162与第二清洗支管163共用清洗主管161，通过一根清洗主管161向第一清洗支管162与第二清洗支管163分别提供清洗液，以使得清洗液分别被输送到第一试剂针131与第二试剂针132中，达到清洗第一试剂针131与第二试剂针132的目的，同时还能减少管路的数量，进而降低结构的复杂程度。并且，第一清洗支管162设置于第一温控主板151与第一检测主板153之间的空间，第二清洗支管163设置于第二温控主板152与第二检测主板154之间的空间，清洗主管161设置于转轴111中。
100.进一步地，清洗主管161上设置清洗主阀164，第一清洗支管162上设置第一清洗支阀165，同时，第一清洗支阀165位于清洗主阀164与第一试剂针131之间；第二清洗支管163上设置第二清洗支阀166，同时，第二清洗支阀166位于清洗主阀164与第二试剂针132之间。清洗主阀164用于控制清洗主管161的通断，第一清洗支阀165用于控制第一清洗支管162的
通断，第二清洗支阀166用于控制第二清洗支管163的通断。其中，清洗主阀164及第一清洗支阀165打开，第二清洗支阀166关闭，以控制第一试剂针131的清洗。当第一试剂针131执行清洗操作时，第二清洗支阀166关闭，清洗主阀164及第一清洗支阀165打开，清洗液通过清洗主管161及第一清洗支管162进入第一试剂针131进行清洗操作，清洗完成后，关闭清洗主阀164，待清洗液流尽后关闭第一清洗支阀165。
101.此外，清洗机构160还包括泵167，泵167设置于清洗主管161上，并位于清洗主阀164与第一清洗支阀165及第二清洗支阀166之间。例如，当第一清洗支阀165打开，清洗主阀164及第二清洗支阀166关闭，通过泵167控制第一试剂针131吸取或吐出试剂。当第一试剂针131执行吸取或吐出试剂操作时，清洗主阀164及第二清洗支阀166关闭，第一清洗支阀165打开，通过泵167吸取试剂或者吐出试剂。吸取试剂时，试剂存储在第一试剂针131中。再进一步地，清洗主阀164及第一清洗支阀165均关闭，以控制第一试剂针131加热试剂。当第一试剂针131加热其中的试剂时，清洗主阀164与第一清洗支阀165关闭，避免试剂流到清洗主管161或流出第一试剂针131。
102.参见图4和图5，图4为本发明一实施例的加试剂装置100的工作流程图，图5为图4所示的第一试剂针131与第二试剂针132工作流程图。本发明还提供一种加试剂装置100的控制方法，应用于上述实施例的加试剂装置100，加试剂装置100的控制方法包括如下步骤：
103.步骤s1：加试剂装置100的固定架120带动第一试剂针131及第二试剂针132做升降运动与旋转运动，第一试剂针131执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂操作及第二试剂针132执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂操作。
104.步骤s2：第一试剂针131中的试剂进行加热时，第二试剂针132转动至相应位置执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂中的一种或多种组合操作。
105.本发明的加试剂装置100在转移试剂时，加试剂装置100的驱动机构110驱动固定架120带动第一试剂针131及第二试剂针132做升降运动与旋转运动，使得第一试剂针131与第二试剂针132执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂操作，第一试剂针131与第二试剂针132执行上述操作的操作过程上述内容已经说明，在此就不一一赘述。
106.可以理解的是，在吸取试剂之前通常会先对第一试剂针131执行清洗操作，清洗完成后，驱动机构110驱动第一试剂针131转动到吸试剂工位并吸取试剂；第一试剂针131吸取试剂后并对其中的试剂进行加热时，驱动机构110可以驱动固定架120转动，使得第二试剂针132转动到清洗工位进行清洗操作、转动到试剂存储装置200的吸试剂工位上吸取试剂，或者第二试剂针132转动到样本孵育装置300的第一加试剂工位或样本检测装置400的第二加试剂工位，亦或者，第二试剂针132在吸取试剂后也执行相应的加热操作，当然第二试剂针132还可以为执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂多种操作的组合。
107.可选地，第二试剂针132中的试剂进行加热时，第一试剂针131转动至相应位置执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂中的一种或多种组合操作。第二试剂针132吸取试剂后对其中的试剂进行加热时，驱动机构110可以驱动第一试剂针131转动到清洗工位进行清洗操作，可以驱动第一试剂针131转动到试剂存储装置200的吸试剂工位上吸取试剂，也可以驱动第一试剂针131转动到样本孵育装置300的第一加试剂工位或样本检测装置400的第二加试剂工位，可以驱动第一试剂针131在吸取试剂后也执行相应的加热操作，还可以驱动第一试剂针131执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂多种操作的组合。例如说，执行
清洗操作与吸取试剂操作；或者，执行吸取试剂操作、加热试剂操作、吐出试剂操作和清洗操作；或者，执行清洗操作、吸取试剂操作、加热试剂操作和吐出试剂操作等等。
108.进一步地，当第二试剂针132执行多种组合操作时，第二试剂针132按照清洗、吸取试剂、加热试剂、吐出试剂的排列顺序循环执行。
109.也就是说，第二试剂针132执行的操作是按照清洗、吸取试剂、加热试剂、吐出试剂顺序循环执行的；而且，当第一试剂针131执行多种组合操作时，第一试剂针131也按照清洗、吸取试剂、加热试剂、吐出试剂的排列顺序循环执行。
110.在本发明一种具体的实施方式中，步骤s10：驱动机构110驱动第一试剂针131转动到清洗工位，并执行清洗操作；第一试剂针131清洗完成后，执行步骤s11，驱动机构110驱动第一试剂针131转动到试剂存储装置200的吸试剂工位处吸取试剂；吸取完成后，执行步骤s12，第一试剂针131加热其中的试剂，同时，执行步骤s13，驱动机构110驱动第二试剂针132转动至清洗工位；第二试剂针132清洗完成后，执行步骤s14，驱动机构110驱动第二试剂针132转动至试剂存储装置200的吸试剂工位吸取试剂；第二试剂针132吸取完试剂后，执行步骤s15，第二试剂针132加热其中的试剂；同时，第一试剂针131中的试剂加热到所需温度后，执行步骤s16，驱动机构110驱动第一试剂针131转动到样本孵育装置300的第一加试剂工位或样本检测装置400的第二加试剂工位处；第一试剂针131吐出其中的试剂后，执行步骤s17，驱动机构110驱动第一试剂针131转动到清洗工位执行清洗操作；清洗完成后，当第二试剂针132中试剂的温度加热到所需后，执行步骤s18，驱动机构110驱动第二试剂针132转动到样本孵育装置300的第一加试剂工位或样本检测装置400的第二加试剂工位处；第二试剂针132吐出其中的试剂，执行步骤s19，随后驱动机构110驱动第二试剂针132转动到清洗工位执行清洗操作；当第二试剂针132中试剂还需要加热时，此时，驱动机构110可以驱动第一试剂针131执行吸取试剂、加热试剂操作，执行步骤s10至步骤s12。当加试剂装置100重复转移试剂时，第一试剂针131与第二试剂针132按照步骤s10至步骤s19顺序循环执行，使得第一试剂针131与第二试剂针132交替使用。需要说明的是，第二试剂针132加热其中的试剂时，第一试剂针131顺序执行几个步骤是由第二试剂针132的加热时间决定。比如说，第二试剂针132的加热时间较短，第一试剂针131可能只能执行清洗操作或者执行清洗与吸取试剂操作等等；当第二试剂针132加热额加热时间较长时，第一试剂针131可能执行执行清洗、吸取试剂与加热试剂操作或者执行清洗、吸取试剂、加热试剂与吐出试剂操作。
111.这样，第一试剂针131在加热其中试剂的同时，第二试剂针132能够执行清洗、吸取试剂、加热试剂与吐出试剂的操作，第二试剂针132在加热其中试剂的同时，第一试剂针131能够执行清洗、吸取试剂、加热试剂与吐出试剂的操作，使得其中一个试剂针在执行加热试剂操作时，另一试剂针能够进行其他操作，即另一试剂针能够进行各种动作，使得第一试剂针131与第二试剂针132不会处于空闲状态，提高驱动机构110的利用率，使得资源利用率大幅提升，进而提高样本分析设备的工作效率。
112.当然，在本发明的其他实施方式中，第一试剂针131与第二试剂针132也可顺序执行，即第一试剂针131顺序执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂操作后，第二试剂针132再顺序执行清洗、吸取试剂、加热试剂和吐出试剂操作。这样也能够实现试剂的转移。
113.参见图3和图6，图6为第一试剂针131工作的工作流程图。作为一种可能的实施方式，第一试剂针131执行清洗操作时，第一试剂针131的清洗液路接通，清洗完成后，清洗液
路断开；
114.第一试剂针131执行吸取试剂操作时，第一试剂针131的吸吐液路接通，吸取试剂完成后，吸吐液路断开；
115.第一试剂针131执行吐出试剂操作时，第一试剂针131的吸吐液路接通，吐出试剂完成后，吸吐液路断开。
116.第一试剂针131的吸吐液路接通是指第一试剂针131的第一清洗支管162及其上的第一清洗支阀165，第一清洗支阀165控制第一清洗支管162的通断；而清洗液路包括吸吐液路和连通吸吐液路的清洗主管161。清洗时，清洗液路通过清洗主管161向吸吐液路提供清洗液，清洗完成后，清洗液路的清洗主管161关闭，完成清洗操作。第一试剂针131在吸取或吐出试剂时，吸吐液路能够便于第一试剂针131吸取或吐出试剂。加热时，吸吐试剂处于封闭状态，避免出现漏液问题。
117.以第一试剂针131为例说明第一试剂针131的清洗液路与吸吐液路的通断。第一试剂针131在执行清洗操作时，执行步骤s30，第一清洗支阀165打开，第二清洗支阀166关闭，然后执行步骤s31，开启清洗主阀164，执行步骤s32，向第一试剂针131通入清洗液对第一试剂针131进行清洗操作；清洗完毕后，执行步骤s33，关闭清洗主阀164，此时，第一清洗支阀165处于打开状态，第二清洗支阀166处于关闭状态，执行步骤s34，第一试剂针131吸取试剂，吸取完成后执行步骤s35，关闭第一清洗支阀165。随后执行步骤s36，第一试剂针131执行加热操作；加热完成后，执行步骤s37，打开第一清洗支阀165，第二清洗支阀166仍然处于关闭状态，执行步骤s38，第一试剂针131执行吐出试剂的操作。然后，打开清洗主阀164，向第一试剂针131通入清洗液对第一试剂针131进行清洗操作；清洗完毕后，关闭清洗主阀164。如此循环往复，实现第一试剂针131的清洗、吸取试剂、加热试剂、吐出试剂的操作。当加试剂装置100停止工作时，第一试剂针131清洗完毕后，关闭清洗主阀164，再关闭第一清洗支阀165。需要说明的是，第二试剂针132与第一试剂针131的控制方式相同，在此就不一一赘述。
118.参见图1和图2，本发明还提供一种样本分析设备，包括样本孵育装置300、试剂存储装置200、样本检测装置400以及上述实施例中的加试剂装置100。样本孵育装置300与试剂存储装置200并排设置，样本检测装置400设置于样本孵育装置300与试剂存储装置200的一侧，加试剂装置100设置于样本孵育装置300、试剂存储装置200及样本检测装置400三者之间，加试剂装置100能够将试剂存储装置200中的试剂转移到样本孵育装置300或样本检测装置400上。本通过加试剂装置100实现试剂在样本孵育装置300、试剂存储装置200及样本检测装置400之间的转移，以实现样本分析设备对样本进行检测。样本分析设备还包括转移装置及搅拌装置，转移装置用于转移反应杯，将空的反应杯转移到样本孵育装置300上，在将添加样本与试剂的反应杯转移到样本检测装置400上，搅拌装置用于搅拌反应杯中的样本与试剂，使得样本与试剂混合均匀，保证检测结果准确。
119.进一步地，加试剂装置100的其中一个试剂针在试剂存储装置200中吸取试剂时，另一试剂针所处的空间为第一避位空间。加试剂装置100的其中一个试剂针在样本孵育装置300上吐出试剂时，另一试剂针所处的空间为第二避位空间。加试剂装置100的其中一个试剂针在样本检测装置400吐出试剂时，另一试剂针所处的空间为第三避位空间。加试剂装置100的其中一个试剂针在清洗时，另一试剂针所处的空间为第四避位空间。
120.由于加试剂装置100为双头针结构，加试剂装置100在转移试剂时可能会与转移反应杯的转移装置、搅拌装置、样本孵育装置300及试剂存储装置200等零部件发生干涉，导致样本分析设备停机，因此需要对第一试剂针131与第二试剂针132的避位空间进行限定，当第一试剂针131执行操作时，第二试剂针132应处于避位空间中，相应的，第二试剂针132执行相应操作时，第一试剂针131也应处于避位空间中，保证加试剂装置100工作可靠，进而提高样本分析设备工作的可靠性。具体的，第一试剂针131在取试剂工位中吸取试剂时，第二试剂针132所处的空间为第一避位空间。第一试剂针131在试剂存储装置200的吸试剂工位上吸取试剂时，第二试剂针132在2所示的a处具有避位空间，转移装置需要对第二试剂针132进行避位，避免发生碰撞，同时避免第二试剂针132升降时与其他零部件发生干涉。第一试剂针131在第一加试剂工位上加试剂时，第二试剂针132所处的空间为第二避位空间。第一试剂针131在样本孵育装置300上的第一加试剂工位上添加试剂时，第二试剂针132在图2所示的b处具有避位空间，避免发生碰撞，同时避免第二试剂针132升降时与其他零部件发生干涉。第一试剂针131在第一加试剂工位加试剂时，第二试剂针132所处的空间为第三避位空间。第一试剂针131在样本检测装置400上的第二加试剂工位上添加试剂时，第二试剂针132在图2所示的c处具有避位空间，避免发生碰撞，同时避免第二试剂针132升降时与其他零部件发生干涉。第一试剂针131在进行清洗时，第二试剂针132所处的空间为第四避位空间。第一试剂针131在清洗时，第二试剂针132在图2所示的b处具有避位空间，避免发生碰撞，同时避免第二试剂针132升降时与其他零部件发生干涉。需要说明的是，第二试剂针132在执行上述操作时，第一试剂针131也具有上述的避位空间。
121.可选地，样本分析设备还包括防水部件(未示出)，样本检测装置400包括磁珠法检测机构，防水部件罩设于磁珠法检测机构与试剂存储装置200之间。为了避免第一试剂针131与第二试剂针132的表面上沾取的试剂滴落到磁珠法检测机构上控制主板，在磁珠法检测机构与试剂存储装置200之间增加防水部件，防水部件起隔水作用，避免水滴落。
122.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。
123.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。