一种模块化可变孔径自动育苗盘正压点种机的制作方法

1.本发明涉及育苗盘点种技术领域，特别是涉及一种点种模块可更换孔径可变的自动正压育苗盘点种机。


背景技术：

2.随着国内经济的发展，人民生活水平的提高，农业劳动力不足，农业种植的每一环节都需要由传统人工转向机械化以提高农业生产力。农作物育苗时，需要在育苗盘上的每个孔内播上一粒种子，快速精准地点种即能节省种子，又能减少农民的工作量，有助于提高生产力。现有农业育苗盘点种机，机体庞大、结构复杂、成本较高、自动化程度低、不易操作，应对不同孔数的育苗盘时更换模块复杂，应对同一孔数育苗盘时模块孔径不可变不能快速的应对农民对同一孔数育苗盘的不同品种大小种子的点种需求。因此，需要研发一种自动化、模块化、可变孔径的育苗盘点种设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有问题不足，本发明提供一种模块化可变孔径自动育苗盘正压点种机，能够有效克服现有点种机自动化程度低、机体过大、点种模块不易更换、孔径不可变、工作效率低的问题，本发明结构简单，可靠程度高，容易操作。
4.本发明的技术方案如下：一种模块化可变孔径自动育苗盘正压点种机，机器主机架呈长方形，主机架正面下方设计有育苗盘窗口右侧中间设计有点种模块窗口；机体上方中间设计有种料斗，种料斗用软料管与种电动料阀相连形成一个下料机构，右侧设计有控制主机，控制主机为各用电部件供电并控制；机体中部设计有凹槽架、点种模块，点种模块呈长方形，点种模块从主机架右侧点种模块窗口插入凹槽架，凹槽架左侧设计有伸缩杆将主机架与凹槽架相连接，中间设计有风机、电动料阀、接口板，风机由送风管与接口板相连接，电动料阀与接口板相连接，右侧设计有触电板、震动电机、电吸磁，触电板与点种模块上的触电头接触，电吸磁与点种模块上的铁块接触；机体下部设计有滑轨，滑轨尾部设计有限位传感器，滑轨上装有滑轮托板架，滑轮托板架两侧尾部设计有滑轮，滑轮托板架上放置育苗盘，当滑轮托板架运动到最尾端时与限位传感器接触。
5.进一步的，所述下料机构由料斗，软料管，电动料阀组成，底部由电动料阀连接接口板与点种模块接触，料斗与电动料阀的连接为软连接，电动料阀跟随着凹槽架倾斜时，料斗位置不受影响。
6.进一步的，所述凹槽架的长度大于点种模块，凹槽架由固定座连接在主体机架上，连接点为凹槽架前后两侧的中心点，与主体机架的连接不是固死连接状态可以以中心点为支点做左右倾斜运动，并由凹槽架左侧的伸缩杆调整倾斜角度或保持水平状态；凹槽架右侧设计为开口状，点种模块可以从主机架右侧的点种模块窗口插入凹槽架。
7.进一步的，所述接口板的下方为平面口与点种模块的上平面发生接触，并与点种模块外壳平面上的入风口、入料口相贴合。
8.进一步的，所述电吸磁被固定在凹槽架右侧，当点种模块插入到位时与点种模块的外壳上的铁块发生接触，开机通电后电吸磁产生磁吸力，将铁块吸死固定。
9.进一步的，所述点种模块呈长方形是可以从主机体架快速拆下的模块，可根据不同的需求从凹槽架上拔出并替换不同孔数规格的点种模块。
10.进一步的，所述点种模块为长方形，模块结构从上往下由外壳、入风口、入料口、铁块、中框、电机支架、触电头、余料传感器、固定孔板、导流条、限位框、限位条、活动孔板、限位槽、滑块、丝杆电机、底壳、漏种斗、储料区组成。
11.进一步的，所述点种模块，其特征在于外壳中部设计有入风口、入料口、右侧设计有铁块、触电头；中框右侧设计有电机支架、触电头、余料传感器，丝杆电机固定在电机支架上；固定孔板上方固定有均匀分布的导流条，下方固定有限位框、与均匀分布的限位条；活动孔板上设计有限位槽，右侧设计有滑块并固定在活动孔板上；底壳上设计有均匀分布的漏种斗。
12.进一步的，所述固定孔板两侧无孔区域为储料区，固定孔板有均匀排布的孔洞，每排孔洞之间设计有导流条，固定孔板背面导流条下方的位置设计有限位条，限位条的长度比限位槽短，宽度与限位槽相同，固定孔板背面外围设计有限位框，限位框的框内长度比活动孔板长，宽度与活动孔板相同；活动孔板固定在底壳与固定孔板之间，在限位框与限位条的限制位置内移动，由固定在活动孔板右侧的丝杆滑块与丝杆电机连接并控制移动距离，通过移动活动孔板的位置从而实现孔洞的大小变化；根据不同的育苗盘可以重新排列或增加、减少固定孔板、活动孔板的孔洞数量。
13.进一步的所述滑轮托板架上的育苗盘定位框，可根据不同的育苗盘调整位置使育苗盘上的孔洞与点种模块上的漏种斗相对合。
14.本发明与现有技术相比，具有如下优点：。
15.（1）本发明的点种机，实现了孔径可变，在无需更换部件的情况下，可以应对不同品种大小的种子。
16.（2）本发明的点种机，实现了模块化，在应对不同孔数规格的育苗盘时，能在10秒钟内快速更换点种模块。
17.（3）本发明的点种机，实现了自动化，可以自动排列种子、投放点种、种料补充、余料预警、余料排空。
18.采用本技术方案，在应对不同品种种子大小时，在控制主机上就能调整孔径参数大小无需更换配件或模块，应对不同孔径参数时控制主机自动对风机风力做出调整，使每个孔洞上都能被合适的气压压上一粒种子，不会损坏种子，不会造成浪费，实现精量点种，当育苗盘移由滑轮托板架移动到固定位置时，按下控制主机上的点种按钮，点种模块能将每一粒种子放入对应的育苗孔中，点种完成后机器自动再次排列种子。本发明自动化模块化程度高，设计巧妙，操作简单，适合普通人群操作，即能满足企业批量点种的需求，也能满足家庭农场的点种需求。
附图说明
19.为了更详细地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中
一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
20.图1为本发明的正面结构示意图。
21.图2为本发明的背面结构示意图。
22.图3为凹槽架。
23.图4为点种模块分层图正面。
24.图5为点种模块分层图背面。
25.图中：1、主机架；2、凹槽架；3、伸缩杆；4、送风管；5、风机；6、软料管；7、种料斗；8、电动料阀；9、接口板；10、控制主机；11、电吸磁；12、震动电机；13、触电板；14、点种模块窗口；15、点种模块；151、外壳；152、入料口；153、入风口；154、铁块 ；155、中框；156、电机支架；157、触电头；158、余料传感器；159、固定孔板；1510、导流条；1511、限位框；1512、限位条；1513、活动孔板；1514、限位槽；1515、滑块；1516、丝杆电机；1517、底壳；1518、漏种斗；1519储料区；16、滑轮；17、育苗盘窗口；18、滑轮托板架；19、固定座；20、育苗盘定位框；21、育苗盘；22、滑轨；23、限位传感器。
具体实施方式
26.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的其中一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“中”、“后”等表示的方位或位置关系的词语，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.如图1-5所示，一种模块化可变孔径自动育苗盘正压点种机，机器主机架1呈长方形，主机架1正面下方设计有育苗盘窗口17右侧中间设计有点种模块窗口14；主机架1上方中间设计有料斗7，料斗7用软料管6与种电动料阀8相连形成一个下料机构，右侧设计有控制主机10，控制主机10为各用电部件供电并控制；机体中部设计有凹槽架2、点种模块15，点种模块15呈长方形，点种模块15从主机架右侧点种模块窗口14插入凹槽架2，凹槽架2左侧设计有伸缩杆3将主机架1与凹槽架2相连接，中间设计有风机5、电动料阀8、接口板9，风机5由送风管4与接口板9相连接，电动料阀8与接口板9相连接，右侧设计有触电板13、震动电机12、电吸磁11，触电板13与点种模块15上的触电头157接触，电吸磁11与点种模块上的铁块154接触；机体下部设计有滑轨22，滑轨22尾部设计有限位传感器23，滑轨22上装有滑轮托板架18，滑轮托板架18上放置育苗盘21，当滑轮托板架18运动到最尾端时与限位传感器23接触。
29.本实施例中，上述下料机构由料斗7，软料管6，电动料阀8组成，底部由电动料阀8连接接口板9与点种模块15接触，软料管6连接料斗7与电动料阀8实现软连接，电动料阀8跟随着凹槽架2倾斜时，料斗7不受倾斜影响，便于往料斗7中补充种料。
30.本实施例中，上述凹槽架2的长度大于点种模块15，凹槽架2由固定座19连接在主
机架1上，连接点为凹槽架2前后两侧的中心点，与主机架1的连接不是固死连接状态可以以中心点为支点做左右倾斜运动，并由凹槽架2左侧的伸缩杆3调整倾斜角度或保持水平状态；凹槽架2右侧设计为开口状，点种模块15可以从主机架右侧的点种模块窗口14插入凹槽架2，伸缩杆3由控制主机10控制伸缩。
31.本实施例中，上述接口板9的下方为平面口与点种模块15的外壳151上平面发生接触，并平面上的入风口153、入料口152相贴合，从而实现点种模块15的快速拆卸更换。
32.本实施例中，上述电吸磁11、震动电机12、触电板13、被固定在凹槽架2右侧，当点种模块15插入到位时与点种模块15的外壳151上平面的铁块154发生接触，触电板13与外壳151上的触电头157接触为点种模块15各个部件输电并控制，开机通电后电吸磁11产生磁吸力将铁块154吸死固定，震动电机12排种状态时工作，通过高频震动使种料更顺畅的滑向低位一侧的储料区1519。
33.本实施例中，上述点种模块15呈长方形，模块结构从上往下由外壳151、入料口152、入风口153、铁块154、中框155、电机支架156、触电头157、余料传感器158、固定孔板159、导流条1510、限位框1511、限位条1512、活动孔板1513、限位槽1514、滑块1515、丝杆电机1516、底壳1517、漏种斗1518、储料区1519，点种模块15可以从凹槽架2上快速拆下并替换不同的孔数规格的点种模块。
34.本实施例中，上述点种模块15，其特征在于外壳中部设计有入风口153、入料口152、右侧设计有铁块154、触电头157；中框155右侧设计有电机支架156、触电头157、余料传感器158，丝杆电机1516固定在电机支架156上；固定孔板159上方固定有均匀分布的导流条1510，下方固定有限位框1511、与均匀分布的限位条1512；活动孔板1513上设计有限位槽1514，右侧设计有滑块1515并固定在活动孔板1513上；底壳1517上设计有均匀分布的漏种斗1518，通过控制主机10控制丝杆电机1516工作改变活动孔板1513的位置，实现孔洞大小的变化。
35.本实施例中，上述固定孔板159两侧无孔区域设计有储料区1519，固定孔板159正面有均匀排布的孔洞，每排孔洞之间设计有导流条1510，固定孔板159背面导流条1510相反位置设计有限位条1512，限位条1512的长度比限位槽1514短，宽度与限位槽1514相同，固定孔板159背面外围设计有限位框1511，限位框1511的框内长度比活动孔板1513长，宽度与活动孔板1513相同；活动孔板1513由底壳1517固定在固定孔板159之间的限位框1511与限位条1512的限制位置内可以在限制宽度内移动，由固定在活动孔板1513右侧的滑块1515与丝杆电机1516连接并控制移动距离，从而实现孔洞的大小变化；根据不同的育苗盘21可以重新排列或增加、减少固定孔板159、活动孔板1513的孔洞数量。
36.本实施例中，上述滑轮托板架18上的育苗盘定位框20，可根据不同的育苗盘21调整位置使育苗盘21上的孔洞与点种模块15上的漏种斗1518相对合，以此快速应对不同的的点种需求。
37.本发明的工作原理如下：。
38.开机后，伸缩杆3由控制主机10控制自动将凹槽架2左侧推至低位，由料斗7、软料管6、电动料阀8组成的下料机构由控制主机10控制并自动为点种模块15内补充种料；当点种模块15内的余料传感器158检测到种料时，机器自动进入排种状态，伸缩杆3工作将凹槽架左侧拉至高位，此时风机5工作为点种模块15内加压，点种模块15内的种料将从左侧高位
滑至右侧低位，此过程中种料会被导流条1510导流至孔洞上方滑过，由于点种模块15内与外界存在压力差，种子滑过孔洞上方时，会被气压压在孔洞上，当多余种料滑至右侧低位储料区1519时伸缩杆3工作将凹槽架2恢复水平状态，此时风机5停止工作，排种完成，此时操作人员将育苗盘21放置在滑轮托板架18上并推入与限位传感器23接触，控制主机10上的点种按钮解锁；操作人员按下点种按钮，点种模块内的丝杆电机1516工作，将活动孔板1513移动，使固定孔板159与活动孔板1513之间的孔洞变大，种子掉落后由漏种斗1518校正掉落位置， 并掉入育苗盘21上的育苗孔的中心位置，每次点种完成后机器自动进入排种状态。
39.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。