一种范围可调的林业病虫害防治用农药喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及林业技术领域，更涉及林业种植过程中的病虫害防治技术领域，具体为一种范围可调的林业病虫害防治用农药喷洒装置。


背景技术：

2.林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业，在进行林业的规模性种植时，为了避免林业树木种植遭受病虫害的影响，需要及时的进行病虫害的防治工作，其一般是利用农药喷洒进行病虫害防治；
3.现有技术背景下，如授权公告号为cn 215454920 u的中国发明专利，公开了一种农副土特产品用农药喷洒装置，包括机身本体和防滑轮，所述机身本体两侧表面顶部位置对称安装有电动转轴，所述电动转轴一侧表面位置转动连接有支撑杆，且支撑杆共设有两组。本发明，采用了柔性肩带、辅助支撑机构、遮阳板、挡波板，在使用中，操作人员可以通过柔性肩带快速的将装置进行背起，通过挡波板可以减少装置内部农药液体流动以及撞击时产生的力度，通过遮阳板可以对紫外线以及雨水进行遮挡，并且通过辅助支撑机构一方面可以减少操作人员所需要动用的力量，另一方面可以在操作人员劳累需要进行休息并且无法将装置卸下时，将装置进行支撑住，方便操作人员休息，从而延长操作人员的作业时长，具有作业时间长的优点；
4.而其在进行使用时，通过工作人员肩部进行背起，难以适用于大规模的林业种植使用，且结构复杂，使其重量增大，难以保证进行大量的药物携带，需要进行反复的药物充填，不利于保证林业病虫害的防治效率；
5.又如，授权公告号为cn 215475766 u的中国发明专利，公开了一种新型无人机农药喷洒装置，包括机体、支撑板、支撑架、驱动装置、喷洒装置；所述机体设置在支撑板上端面，所述驱动装置也设置在支撑板上端面，且所述驱动装置位于机体外侧，所述支撑板设置在支撑架上端面，所述喷洒装置设置在支撑架下端面；首先启动无人机装置，使其带着具有喷洒能力的喷洒装置到达指定区域，然后进行喷洒作业，将储液罐内的液体通过输液管的喷嘴喷洒在农作物上，从而有效的降低劳动强度，且喷洒范围增大，效率得到提升；
6.但其进行使用时，通过无人机进行携带作业，在林业的长期规模种植下，部分树木的树冠较大，且树木的长势、高矮不同，难以保证喷洒效果，同时，在风力的影响作用下，使得喷洒的药物不利于附着在林业树木上，不能够保证防治效果；
7.因此，我们提出一种范围可调的林业病虫害防治用农药喷洒装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种范围可调的林业病虫害防治用农药喷洒装置，以解决
上述背景技术提出的目前的农业喷洒装置，在进行农药的喷洒过程中，难以保证喷洒效果，不能够保证对于病虫害防治的效率的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种范围可调的林业病虫害防治用农药喷洒装置，包括用于整体承载安装的支撑台以及设置在支撑台的底部两侧用于行走使用的行走轮和履带单元、行走轮的内侧对应连接的驱动马达、设置在支撑台的顶部用于农药罐装的药箱以及用于药物喷洒使用的喷枪头；
10.还包括：
11.卡块，所述药箱的底端两侧呈对称安装有卡块，且卡块的顶端开设有凹槽，其中所述卡块的顶部外侧呈对应设置有伸缩安装在支撑台的侧壁上的第一伸杆，且第一伸杆与卡块之间对应卡合连接；
12.搅拌轴，所述搅拌轴呈横向转动安转在药箱的中部位置，且药箱的右上端设置有用于药、水注入的混合箱；
13.其中，所述混合箱的内部安装有能够上下进行伸缩的混合杆，且混合杆的底端呈固定安装有第一齿轮，并且第一齿轮的下方对应设置有固定在搅拌轴的右端部的第二齿轮；
14.承载台，所述承载台通过第二调节杆滑动安装在支撑台的左侧上方，且第二调节杆通过驱动机构转动连接在支撑台的内侧，所述承载台由底部带伸缩杆的平台构成，且平台上方安装有水泵；
15.电动三通阀，所述电动三通阀对应连接在水泵与喷枪头之间，且水泵通过第一伸缩连接管与药箱之间对应连通，并且喷枪头通过转动轴转动连接在安装座的内侧；
16.其中，喷枪头的底部固定有呈弧形结构的弧形杆，且弧形杆的外侧套设有第四弹簧，并且弧形杆呈滑动连接在安装座内侧固定的限位块的内侧，所述喷枪头的下方内侧设置有用于对喷枪头起抬使用的往复机构；
17.摄像机，所述摄像机固定安装在支撑台的顶部最左侧，且摄像机为三目摄像机。
18.优选的，所述第一伸杆的末端固定连接有第一弹簧，且第一伸杆的末端与第一弹簧均安装在支撑台的侧壁内部，并且第一伸杆的末端内部开设有通孔；
19.其中，通孔的内部对应安装有第一调节杆，所述第一调节杆的顶端凸出于支撑台的顶面，且支撑台对应第一调节杆的位置对应开设有开槽供于第一调节杆进行滑动，所述第一调节杆的底端直径大于第一调节杆的上部直径，且第一调节杆的下方设置有位于第一伸杆水平位置下方的第一卡槽，所述第一卡槽开设在支撑台的内部，且第一调节杆与第一卡槽之间对应卡合连接。
20.优选的，所述搅拌轴的顶端与设置在药箱的外侧的搅拌电机之间对应连接，且搅拌轴的外侧呈等间距固定安装有搅拌叶片，并且搅拌轴的右侧通过呈“u”形结构的固定架与药箱之间对应转动连接。
21.优选的，所述混合杆的底部外侧套设有固定块，且固定块呈固定安装在混合箱的内侧底部，所述混合杆的底端呈转动连接在固定座的内侧；
22.其中，所述固定座的顶面固定安装有上支杆，且上支杆对应插接在套杆的下方，并且套杆固定安装在固定块的底面，同时上支杆和套杆的外侧呈套设安装有用于涨紧的弹簧。
23.优选的，所述混合杆的顶端呈转动连接在外接杆的下方，且外接杆呈多边形结构，并且外接杆呈伸缩连接在混合箱的顶部位置；
24.同时，所述外接杆的内部对应滑动安装有第二伸杆，且第二伸杆的末端通过第二弹簧伸缩连接在外接杆的内部，并且第二伸杆的下方开设有位于外接杆的内部的第二卡槽；
25.其中，所述第二伸杆的内部开设有呈倒置直角梯形结构的挤压槽，且挤压槽的上方对应设置有插接在外接杆顶部的挤压杆，并且挤压杆的通过第三弹簧在外接杆的上方构成弹性复位结构，所述挤压杆与第二卡槽之间呈上下竖直对应设置。
26.优选的，所述承载台的底部分别连接有第二调节杆和滑杆，且滑杆关于第二调节杆对称设置，并且承载台通过第二调节杆在滑杆的外侧构成滑动结构；
27.同时，所述承载台的外侧呈对称设置有隔板进行围挡，且承载台的台面内部呈贯穿安装有第一伸缩连接管。
28.优选的，所述电动三通阀通过第二伸缩连接管与喷枪头和水泵之间对应连通，且喷枪头的底部与往复机构之间一一对应设置；
29.其中，所述往复机构包括驱动轴和推板，所述驱动轴对应连接驱动机构进行转动，且推板与驱动轴之间对应固定连接，并且推板呈椭圆形结构。
30.优选的，所述驱动轴的顶部开设有第一固定孔，且第一固定孔的圆心与驱动轴的圆心不重合，并且驱动轴的底端通过连接轴与驱动结构固定连接，同事所述驱动轴的顶面关于第一固定孔呈中心对称开设有第一安装孔。
31.优选的，所述推板的内部一侧开设有第二固定孔，且推板通过第二固定孔与第一固定孔之间对应螺栓固定连接，并且第二固定孔的外侧开设有同样位于推板的内部的第二安装孔；
32.其中，所述第二安装孔与第二固定孔之间的间距尺寸以及第一固定孔与第一安装孔之间的间距尺寸相同，且第二安装孔与第一安装孔之间对应固定连接。
33.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该范围可调的林业病虫害防治用农药喷洒装置，便于自动运行进行药物喷洒使用，能够保证平稳行进，便于进行药物的混合调节，保证整体结构的稳定性，且便于自动进行路况观察，根据根据树高进行喷洒范围的调节性使用，便于保证喷洒质量和效果，保证病虫害防治使用；
34.1.本方案中设置有摄像机、行走轮和履带单元，便于通过摄像机进行路面信息识别，且通过嵌入的处理器进行信息处理，便于通过行走轮和履带单元进行行进，且通过履带单元的使用，能够保证稳定；
35.2.本方案中设置有卡块、第一伸杆和第一调节杆，通过第一伸杆与卡块之间的对应卡合，便于保证药箱放置的稳定性，能够避免在进行爬坡、下坡时脱离，保证稳定性；
36.3.本方案中设置有混合杆、第一齿轮、第二齿轮、外接杆和第二伸杆，通过第二伸杆的回缩，便于下压外接杆和混合杆，从而便于使得混合杆通过第一齿轮与第二齿轮之间进行对应啮合，以便于混合杆进行通过与搅拌轴之间进行转动，进而便于药物的预混合和整体混合使用；
37.4.本方案中设置有承载台、第二调节杆、水泵、电动三通阀和喷枪头，通过第二调节杆便于对承载台进行移动，且通过电动三通阀的选择性连通，便于适应一侧喷洒或两侧
喷洒使用；
38.5.本方案中设置有转动轴、弧形杆、驱动轴和推板，通过驱动轴带动推板进行转动，便于喷枪头在安装座的内侧进行转动使用，进行喷洒范围的调节，且通过弧形杆和其外侧套设的第四弹簧便于进行复位使用。
附图说明
39.图1为本发明正面剖切结构示意图；
40.图2为本发明俯面结构示意图；
41.图3为本发明图1中a部放大结构示意图；
42.图4为本发明图1中b部放大结构示意图；
43.图5为本发明图1中c部放大结构示意图；
44.图6为本发明外接杆的整体结构示意图；
45.图7为本发明承载台的侧面剖切结构示意图；
46.图8为本发明驱动轴和推板的整体拆解结构示意图；
47.图9为本发明推板的运动轨迹示意图；
48.图10为本发明处理器示意图。
49.图中：1、支撑台；2、行走轮；3、驱动马达；4、履带单元；5、药箱；6、卡块；7、第一伸杆；8、第一弹簧；9、第一调节杆；10、第一卡槽；11、搅拌电机；12、搅拌轴；13、搅拌叶片；14、固定架；15、混合箱；16、固定块；17、混合杆；18、固定座；19、上支杆；20、套杆；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、外接杆；24、第二伸杆；25、挤压槽；26、第二弹簧；27、挤压杆；28、第三弹簧；29、第二卡槽；30、承载台；31、第二调节杆；32、滑杆；33、隔板；34、水泵；35、第一伸缩连接管；36、电动三通阀；37、第二伸缩连接管；38、喷枪头；39、安装座；40、转动轴；41、驱动轴；411、连接轴；412、第一固定孔；413、第一安装孔；42、推板；421、第二固定孔；422、第二安装孔；43、限位块；44、弧形杆；45、第四弹簧；46、摄像机。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种范围可调的林业病虫害防治用农药喷洒装置，包括：
52.1、支撑台1；
53.支撑台1的底部两侧设置有用于行走使用的行走轮2和履带单元4，且行走轮2的内侧对应连接有驱动马达3，并且支撑台1的左侧上方安装有用于视觉传达的摄像机46；
54.其中，支撑台1的内部嵌入安装有处理器，其处理器连接遥控单元能够进行远程调控，且通过有行走轮2、驱动马达3和履带单元4构成的运动单元，便于进行行进使用，并且处理器同时连接搅拌电机11能够进行搅拌使用，连接水泵34和电动三通阀36能够进行喷洒调控；
55.同时，处理器连接第二调节杆31的驱动机构，能够进行承载台30的位置调节，处理器连接驱动轴41的驱动机构，便于对喷枪头38转动使用。
56.2、药箱5；
57.药箱5的底端两侧呈对称安装有卡块6，且卡块6的顶端开设有凹槽，其中卡块6的顶部外侧呈对应设置有伸缩安装在支撑台1的侧壁上的第一伸杆7，且第一伸杆7与卡块6之间对应卡合连接，搅拌轴12呈横向转动安转在药箱5的中部位置，第一伸杆7的末端固定连接有第一弹簧8，且第一伸杆7的末端与第一弹簧8均安装在支撑台1的侧壁内部，并且第一伸杆7的末端内部开设有通孔；
58.其中，通孔的内部对应安装有第一调节杆9，第一调节杆9的顶端凸出于支撑台1的顶面，且支撑台1对应第一调节杆9的位置对应开设有开槽供于第一调节杆9进行滑动，第一调节杆9的底端直径大于第一调节杆9的上部直径，且第一调节杆9的下方设置有位于第一伸杆7水平位置下方的第一卡槽10，第一卡槽10开设在支撑台1的内部，且第一调节杆9与第一卡槽10之间对应卡合连接；搅拌轴12的顶端与设置在药箱5的外侧的搅拌电机11之间对应连接，且搅拌轴12的外侧呈等间距固定安装有搅拌叶片13，并且搅拌轴12的右侧通过呈“u”形结构的固定架14与药箱5之间对应转动连接；
59.在具体的使用时，便于通过第一伸杆7的伸出与卡块6之间对应进行卡合连接，从而便于进行药箱5与支撑台1之间的相对限位，以保证药箱5的稳定性，避免在进行爬坡、下坡或晃动时造成脱离。
60.3、混合箱15；
61.药箱5的右上端设置有用于药、水注入的混合箱15；
62.其中，混合箱15的内部安装有能够上下进行伸缩的混合杆17，且混合杆17的底端呈固定安装有第一齿轮21，并且第一齿轮21的下方对应设置有固定在搅拌轴12的右端部的第二齿轮22；混合杆17的底部外侧套设有固定块16，且固定块16呈固定安装在混合箱15的内侧底部，混合杆17的底端呈转动连接在固定座18的内侧；
63.其中，固定座18的顶面固定安装有上支杆19，且上支杆19对应插接在套杆20的下方，并且套杆20固定安装在固定块16的底面，同时上支杆19和套杆20的外侧呈套设安装有用于涨紧的弹簧。
64.混合杆17的顶端呈转动连接在外接杆23的下方，且外接杆23呈多边形结构，并且外接杆23呈伸缩连接在混合箱15的顶部位置；外接杆23的内部对应滑动安装有第二伸杆24，且第二伸杆24的末端通过第二弹簧26伸缩连接在外接杆23的内部，并且第二伸杆24的下方开设有位于外接杆23的内部的第二卡槽29；
65.其中，第二伸杆24的内部开设有呈倒置直角梯形结构的挤压槽25，且挤压槽25的上方对应设置有插接在外接杆23顶部的挤压杆27，并且挤压杆27的通过第三弹簧28在外接杆23的上方构成弹性复位结构，挤压杆27与第二卡槽29之间呈上下竖直对应设置；
66.在具体的场景中，便于通过第二伸杆24的伸缩，对外接杆23的位置进行调节，且通过上支杆19外侧的弹簧涨紧，能够保证稳定性，以便于第一齿轮21与第二齿轮22之间进行啮合，从而便于进行药物混合使用。
67.4、承载台30，
68.承载台30通过第二调节杆31滑动安装在支撑台1的左侧上方，且第二调节杆31通
过驱动机构转动连接在支撑台1的内侧，承载台30由底部带伸缩杆的平台构成，且平台上方安装有水泵34；承载台30的底部分别连接有第二调节杆31和滑杆32，且滑杆32关于第二调节杆31对称设置，并且承载台30通过第二调节杆31在滑杆32的外侧构成滑动结构；
69.同时，承载台30的外侧呈对称设置有隔板33进行围挡，且承载台30的台面内部呈贯穿安装有第一伸缩连接管35；
70.5、喷枪头38；
71.喷枪头38通过电动三通阀36连接在水泵34外侧，且水泵34通过第一伸缩连接管35与药箱5之间对应连通，并且喷枪头38通过转动轴40转动连接在安装座39的内侧；喷枪头38的底部固定有呈弧形结构的弧形杆44，且弧形杆44的外侧套设有第四弹簧45，并且弧形杆44呈滑动连接在安装座39内侧固定的限位块43的内侧，喷枪头38的下方内侧设置有用于对喷枪头38起抬使用的往复机构；
72.电动三通阀36通过第二伸缩连接管37与喷枪头38和水泵34之间对应连通，且喷枪头38的底部与往复机构之间一一对应设置；往复机构包括驱动轴41和推板42，驱动轴41对应连接驱动机构进行转动，且推板42与驱动轴41之间对应固定连接，并且推板42呈椭圆形结构。
73.驱动轴41的顶部开设有第一固定孔412，且第一固定孔412的圆心与驱动轴41的圆心不重合，并且驱动轴41的底端通过连接轴411与驱动结构固定连接，同事驱动轴41的顶面关于第一固定孔412呈中心对称开设有第一安装孔413。
74.推板42的内部一侧开设有第二固定孔421，且推板42通过第二固定孔421与第一固定孔412之间对应螺栓固定连接，并且第二固定孔421的外侧开设有同样位于推板42的内部的第二安装孔422；其中，第二安装孔422与第二固定孔421之间的间距尺寸以及第一固定孔412与第一安装孔413之间的间距尺寸相同，且第二安装孔422与第一安装孔413之间对应固定连接。
75.在具体的应用场景中，便于进行喷枪头38的转动使用，从而便于进行喷洒作业进行，以保证喷洒的范围进行调节，保证喷洒的质量和效率。
76.实施例：
77.在进行使用时，将药箱5对应放置在支撑台1的上方，此时如图3中第一调节杆9对应插接在第一卡槽10的内部，使得第一伸杆7收纳在支撑台1的内部，通过将第一调节杆9上提，使得第一调节杆9收纳至第一伸杆7的内部，由于第一调节杆9的底端直径大于第一调节杆9的上部直径，使得第一调节杆9不会拉出，此时第一伸杆7通过第一弹簧8的弹性作用弹出，使得第一伸杆7的顶端与卡块6的顶部凹槽之间卡合，从而将进行限位使用，保证药箱5与支撑台1之间的相对稳定；
78.在进行药物的添加前，如图1、图4、图5和图6中对挤压杆27进行下压，使得挤压杆27对通过挤压槽25的倾斜边对第二伸杆24挤压，使得第二伸杆24收入到外接杆23的内部，对挤压杆27持续下压，使得外接杆23向混合箱15的内部回缩，由于外接杆23与混合杆17之间转动连接，从而对混合杆17下压，混合杆17的底部滑动连接在固定块16的内侧，混合杆17下压后，使得混合杆17通过第一齿轮21与第二齿轮22啮合，在其之间啮合的同时第二伸杆24移动到混合箱15的内部，松开挤压杆27而对外接杆23把持，保证外接杆23的稳定，挤压杆27在第三弹簧28的作用下复位上弹，第二伸杆24在第二弹簧26的作用下复位外伸，以保证
稳定性；
79.药物添加时，如图1中搅拌电机11带动搅拌轴12进行转动，使得混合杆17同步进行转动，药和水在混合箱15的内部直接进行混合，通过混合箱15的底部镂空进入药箱5的内部，保证药和水的混合使用，同时能够进行杂志过滤，并且完成添加后，通过挤压杆27下压，使得第二伸杆24回缩，而后慢慢减少下压力，使得混合杆17的底部通过上支杆19外侧套设的弹簧的作用上移复位，以便于外接杆23和混合杆17复位，从而使用时搅拌轴12转动混合杆17不转，以便于节能动力；
80.工作时，通过遥控器可远程调控进行前进，通过行走轮2和履带单元4行进后，通过摄像机46进行视觉采集，使用时，通过第二调节杆31连接的启动机构的启动，使得承载台30在滑杆32的外侧滑动，从而进行承载台30的移动，使得水泵34和喷枪头38移动，由于水泵34通过第一伸缩连接管35与药箱5连通，便于进行移动，能够避免线路过短，同时通过电动三通阀36的调控，便于选择性使得水泵34与不同数量喷枪头38连通，以便于适应两侧树木情况；
81.同时如图2、图7、图8和图9中通过驱动轴41的转动，使得驱动轴41带动推板42转动，从而对喷枪头38进行外顶，使得喷枪头38进行转动，以便于药物喷洒，且通过喷枪头38下方连接的弧形杆44和其外侧套设的第四弹簧45能够增加喷枪头38的稳定性，且便于喷枪头38进行复位，从而进行喷洒使用；
82.同时推板42通过第二固定孔421与第一固定孔412之间的连接能够与驱动轴41之间进行转动，且通过第二安装孔422与第一安装孔413之间的连接后能够进行固定，同时通过第二安装孔422与不同位置的第一安装孔413之间进行连接，能够调节推板42转动的外轨迹，以便于对喷枪头38的转动范围进行调节，保证喷洒范围的调节，便于适应性使用。
83.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
84.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。