一种自动化精确取货系统

1.本发明涉及货物存取技术领域，具体涉及一种自动化精确取货系统。


背景技术：

2.为了在仓库内存放更多的货物，会在仓库内安装货架，用于货物的存放，由于仓库内货架所存放的货物较多，对于货架上货物的存取成为准确查找货物的重要使用需求。
3.专利申请号为cn201610620160.5的“一种基于二维码定位的货物托盘存取系统、及其存取方法”的专利，在说明书中记载有“通过定位并识别设于货物托盘或者托盘搁置部左侧、中央及右侧的二维码标签，判断当前叉车臂与货物托盘、叉车臂与货架位置之间的相对位置，以便及时调整叉车臂能够准确无误地完成货物托盘的取放。与现有技术相比，本发明具有价格低、效率高、安全系数高等优点”，上述专利虽然能够实现对于货物的存取效果，但是其采用识别二维码，对于货物所处于的位置无法实现精确的快速定位，影响了货物获取的速度，此外，对于货物的存放，需要人工进行规划，会增加人工成本，无法满足使用者的使用需求。
4.综上所述，研发一种自动化精确取货系统，仍是货物存取技术领域中急需解决的关键问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明在于提供一种自动化精确取货系统，本发明通过操作人员所输入的指令，中央处理单元在接收指令户后，会通过获取规则模块和记忆获取模块分别获取货物存放规则以及记忆信息，再由信息处理模块进行分析，向存取单元发送指令，码垛机器人会根据指令，往前货物所在位置，获取货物或存入货物，同时，在存取货物的过程中，能够实时获取货物的视频信息，并通过显示模块进行显示，使得操作人员能够直观的查看货物的情况。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
7.一种自动化精确取货系统，包括存取单元、中央处理单元和控制输入单元，其中：
8.所述存取单元用于按照存取指令，在仓库内对货物进行存取放；
9.所述中央处理单元用于获取控制指令，并根据存取规则和存储记忆，向存取单元下达货物的存取放指令，所述中央处理单元与存取单元信号连接；
10.所述控制输入单元用于获取操作人员的输入指令，并将获取的操作指令发送给中央处理单元，所述控制输入单元与中央处理单元信号连接。
11.本发明进一步设置为：所述控制输入单元还用于显示货物的存取放过程视频，所述控制输入单元与存取单元信号连接。
12.本发明进一步设置为：所述存取单元包括第一通讯模块、码垛机器人和高清摄像机，其中：
13.所述第一通讯模块用于实现存取单元与中央处理单元以及控制输入单元的信息
交互；
14.所述码垛机器人根据获取的指令，对仓库内的货物进行存取，所述码垛机器人与第一通讯模块连接；
15.所述高清摄像机用于实时获取码垛机器人的存取货物过程，所述高清摄像机与第一通讯模块连接。
16.本发明进一步设置为：所述存取单元还包括取放确认模块，所述取放确认模块用于确认码垛机器人是否取放到货物，所述取放确认模块与第一通讯模块连接。
17.本发明进一步设置为：所述中央处理单元包括第二通讯模块和信息处理模块，其中：
18.所述第二通讯模块用于实现中央处理单元与存取单元以及控制输入单元的信息交互；
19.所述信息处理模块根据获取的信息向存取单元下达取放的指令，所述信息处理模块与第二通讯模块连接。
20.本发明进一步设置为：所述中央处理单元还包括规则获取模块、记忆获取模块和存储器，其中：
21.所述规则获取模块用于获取储存的货物存取规则，所述规则获取模块与信息处理模块连接；
22.所述记忆获取模块用于获取存储的货物存放信息，所述记忆获取模块与信息处理模块连接；
23.所述存储器用于存储仓库内货物的存取放规则，以及存储货物的存取放记录，所述存储器与规则获取模块以及记忆获取模块均连接。
24.本发明进一步设置为：所述控制输入单元包括第三通讯模块、人工输入模块和显示模块，其中：
25.所述第三通讯模块用于实现控制输入单元与存取单元以及中央处理单元的信息交互；
26.所述人工输入模块用于操作人员根据需求，输入所需获取的货物指令，以及输入货物存放的指令，所述人工输入模块与第三通讯模块连接；
27.所述显示模块用于显示操作人员所输入的指令信息，所述显示模块与第三通讯模块连接。
28.本发明进一步设置为：所述显示模块还用于显示货物取放的过程视频，以及显示获取存取放确认的信息。
29.有益效果
30.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
31.本发明通过操作人员所输入的指令，中央处理单元在接收指令户后，会通过获取规则模块和记忆获取模块分别获取货物存放规则以及记忆信息，再由信息处理模块进行分析，向存取单元发送指令，码垛机器人会根据指令，往前货物所在位置，获取货物或存入货物，使得对于仓库内获取存取自动化精确完成，无需人工前往处理，以及对货物的存放进行规划，同时，在存取货物的过程中，能够实时获取货物的视频信息，并通过显示模块进行显示，使得操作人员能够直观的查看货物的情况，进一步的提升了对货物存取的可靠性，本发
明能够根据指令，自行完成获得的获取，以及货物的存放规划，相对于传统的人工处理方式，具有广泛的应用前景。
附图说明
32.图1为本发明一种自动化精确取货系统的系统图；
33.图2为本发明一种自动化精确取货系统中存取单元的示意图；
34.图3为本发明一种自动化精确取货系统中中央处理单元的示意图；
35.图4为本发明一种自动化精确取货系统中控制输入单元的示意图。
36.图中标号说明：
37.100、存取单元；110、第一通讯模块；120、码垛机器人；130、高清摄像机；140、取放确认模块；200、中央处理单元；210、二通讯模块；220、信息处理模块；230、规则获取模块；240、记忆获取模块；250、存储器；300、控制输入单元；310、第三通讯模块；320、人工输入模块；330、显示模块。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.实施例：
42.请参照图1-4所示，一种自动化精确取货系统，包括存取单元100、中央处理单元200和控制输入单元300，其中：存取单元100用于按照存取指令，在仓库内对货物进行存取放；中央处理单元200用于获取控制指令，并根据存取规则和存储记忆，向存取单元100下达货物的存取放指令，中央处理单元200与存取单元100信号连接；控制输入单元300用于获取操作人员的输入指令，并将获取的操作指令发送给中央处理单元200，控制输入单元300与中央处理单元200信号连接；控制输入单元300还用于显示货物的存取放过程视频，控制输入单元300与存取单元100信号连接。
43.在本实施例中，在需要取货物时，由操作人员输入所需的货物信息，将输入的信息传输给中央处理单元200，中央处理单元200获取存储的极易信息，得到所需货物的存放位
置信息，向存取单元100发送货物的获取指令信息，存取单元100在获得指令后，根据货物存放位置的信息，在前往货物在仓库内的指定位置，获取货物，并确认所获取货物的信息是否正确，将信息反馈给控制输入单元300，操作人员能够直观的了解所获取货物的信息，同时，存取单元100还会将获取货物的过程视频也传输给控制输入单元300，使得操作人员能够查看货物的获取过程，以及货物的情况。
44.在放入获取时，由操作人员输入获取存入指令，将指令传输给中央处理单元200，中央处理单元200根据规则，向存取单元100下达存放指令，使得存取单元100将货物存入指定的位置，并将所存入货物的信息存储到中央处理单元200内，以便后续查找，本发明能够实现自动化的货物存取，操作人员仅需输入货物的存取指令，便可以实现对于货物的精确自动存取效果，节省人力，方便使用，同时，能够达到自动规划存放的效果
45.在本发明中，存取单元100包括第一通讯模块110、码垛机器人120和高清摄像机130，其中：第一通讯模块110用于实现存取单元100与中央处理单元200以及控制输入单元300的信息交互；码垛机器人120根据获取的指令，对仓库内的货物进行存取，码垛机器人120与第一通讯模块110连接；高清摄像机130用于实时获取码垛机器人120的存取货物过程，高清摄像机130与第一通讯模块110连接；存取单元100还包括取放确认模块140，取放确认模块140用于确认码垛机器人120是否取放到货物，取放确认模块140与第一通讯模块110连接。
46.在本实施例中，所设置的码垛机器人120能够通过第一通讯模块110获得存取货物的指令，根据指令，前往货物所在位置，对货物进行存取，同时，取放确认模块140能够获取货物的识别信息，并确认所存取的货物，实现了精确存取货物的效果，此外，在存取货物的过程中，所设置的高清摄像机130能够实时获取货物存放的过程视频，将视频信息反馈给控制输入单元300，用于操作人员查看，使得操作人员能够进一步的确认货物的情况。
47.在本发明中，中央处理单元200包括第二通讯模块210和信息处理模块220，其中：第二通讯模块210用于实现中央处理单元200与存取单元100以及控制输入单元300的信息交互；信息处理模块220根据获取的信息向存取单元100下达取放的指令，信息处理模块220与第二通讯模块210连接。
48.在本实施例中，第二通讯模块210能够获取控制输入单元300的货物获取指令，将所获得的指令传输给信息处理模块220，信息处理模块220根据所获取的货物的信息，结合存储记忆信息，获得该货物所存储的位置信息，再通过第二通讯模块210向存取单元100下达获取指令，由码垛机器人120根据该货物的位置信息，进行货物获取，也可以通过信息处理模块220，根据存放规则，向码垛机器人120下达存放指令，由码垛机器人120按照规则将货物存放到指定位置，并将存放信息存储到中央处理单元200内，用于后续货物的获取。
49.在本发明中，中央处理单元200还包括规则获取模块230、记忆获取模块240和存储器250，其中：规则获取模块230用于获取储存的货物存取规则，规则获取模块230与信息处理模块220连接；记忆获取模块240用于获取存储的货物存放信息，记忆获取模块240与信息处理模块220连接；存储器250用于存储仓库内货物的存取放规则，以及存储货物的存取放记录，存储器250与规则获取模块230以及记忆获取模块240均连接。
50.在本实施例中，规则获取模块230能够从存储器250内获取对于货物的存放规则，由记忆获取模块240从存储器250能够获取货物的存放记录信息，将所获得信息传给信息处
理模块220，信息处理模块220根据所获得信息，向存取单元100下达指令，实现自动化的货物取放功能。
51.在本实施例中，控制输入单元300包括第三通讯模块310、人工输入模块320和显示模块330，其中：第三通讯模块310用于实现控制输入单元300与存取单元100以及中央处理单元200的信息交互；人工输入模块320用于操作人员根据需求，输入所需获取的货物指令，以及输入货物存放的指令，人工输入模块320与第三通讯模块310连接；显示模块330用于显示操作人员所输入的指令信息，显示模块330与第三通讯模块310连接；显示模块330还用于显示货物取放的过程视频，以及显示获取存取放确认的信息。
52.在本实施例中，操作人员通过人工输入模块320输入所需获取货物的信息，通过第三通讯模块310传输给中央处理单元200进行处理，本实施例中的输入方式，包括但不限于语音输入、文字输入等方式，所输入的信息能够通过显示模块330进行显示，在存取货物的过程中，所设置的显示模块330也会实时显示存取过程视频，以方便操作人员能够查看货物的情况。
53.本发明通过操作人员所输入的指令，基于货物存放规则以及记忆信息，向存取单元100发送指令，码垛机器人120会根据指令，往前货物所在位置，获取货物或存入货物，使得对于仓库内获取存取自动化精确完成，无需人工前往处理，以及对货物的存放进行规划，此外，在存取货物的过程中，能够实时获取货物的视频信息，并通过显示模块330进行显示，使得操作人员能够直观的查看货物的情况，进一步的提升了对货物存取的可靠性。
54.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。