一种眼科手术器械自动包装设备的制作方法

1.本发明涉及一种器械包装技术领域，具体是一种眼科手术器械自动包装设备。


背景技术：

2.眼科的全称是眼病专科，是研究发生在视觉系统，包括眼球及与其相关联的组织有关疾病的学科，眼科一般研究玻璃体、视网膜疾病，眼视光学，青光眼和视神经病变，白内障等多种眼科疾病。眼科的医护人员对使用过的医疗器械进行清洗杀毒后，人工对器械进行包装，工作力度大，且人工操作易导致包装封口不严实。
3.为了降低医护人员的工作强度，现有的医疗器械大多采用机械包装，例如中国专利一种眼科用单工位手术器械自动化包装设备(授权公告号：cn214986565u)，将医疗器械置于两层包装膜之间通过热压对医疗器械进行包装，但是在实际使用中，难以保证在包装时，医疗器械刚好处于热压设备的正下方。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种眼科手术器械自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种眼科手术器械自动包装设备，包括：
7.底座，所述底座呈长方体结构，并在其上设置有可拆卸的竖板，所述底座上还沿其长度方向设置有进料板，所述进料板与所述底座平行的部分为镂空设置，并在所述镂空处转动安装有多个转轮；
8.在所述进料板的两侧设置有输膜组件，所述输膜组件与所述进料板固定连接；
9.所述底座上还设置有可沿所述竖板长度方向升降并用于驱使手术器械上升的承接盘，所述承接盘与活动设置在所述竖板上的裁切框体配合，可对置于二者之间的包装膜进行裁切，所述裁切框体通过与之连接的弹性组件连接置于所述裁切框体内部的加热框体；
10.所述承接盘通过安装在所述底座上的气缸与所述底座连接，且所述气缸的伸缩端与所述底座之间安装有用于驱使所述承接盘翻转的齿合结构；
11.所述气缸的伸缩端还连接设置在所述竖板上的传动机构，所述传动机构与所述裁切框体连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述输膜组件包括对称安装在所述底座两端的多个安装架、转动安装在所述安装架远离所述底座的一端的上辊轮以及下辊轮、安装在所述安装架上并与所述上辊轮以及所述下辊轮的转轴连接的马达；
13.连接所述上辊轮的所述安装架的长度小于连接所述下辊轮的所述安装架，且缠绕在所述下辊轮上的包装膜绕过转动安装在所述进料板上的导轮与所述转轮保持平行。
14.作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括多个对称安装在所述加热框体上
并贯穿所述裁切框体的立杆、设置在所述加热框体以及所述裁切框体之间的弹性片。
15.作为本发明再进一步的方案：所述齿合结构包括与所述气缸的伸缩端固定连接的支撑套件、转动安装在所述支撑套件远离所述气缸的齿轮、与所述齿轮配合且垂直安装在所述底座上的齿条板；
16.所述承接盘与所述气缸的伸缩端转动连接，且所述承接盘的转轴通过传动链连接所述齿轮的转轴。
17.作为本发明再进一步的方案：所述支撑套件包括垂直与所述气缸的伸缩端并与之固定连接的横杆、设置在所述横杆靠近所述齿轮的一端的凸起。
18.作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括连接所述横杆以及所述裁切框体并设置在所述竖板上的牵引组件、与所述牵引组件以及所述裁切框体连接并设置在所述竖板上的复位组件。
19.作为本发明再进一步的方案：所述牵引组件包括设置在所述竖板上的两个导槽、滑动设置在两个所述导槽上的一号延伸杆以及二号延伸杆、一端与所述一号延伸杆的端部固定连接另一端与所述二号延伸杆的端部固定连接的牵引缆束；
20.所述一号延伸杆连接所述横杆，所述二号延伸杆连接所述复位组件，所述牵引缆束的中部与转动安装在所述竖板上部的线辊滚动连接。
21.作为本发明再进一步的方案：所述复位组件包括对称安装在所述竖板上的两个导向杆、滑动设置在所述导向杆上的升降件、套设在所述导向杆上的弹簧；
22.所述升降件与所述二号延伸杆以及所述裁切框体连接，所述弹簧的一端与所述导向杆的端部连接，另一端与所述升降件连接。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本发明设计新颖，将医疗器械放置在进料板上，控制输膜组件动作，输膜组件驱使包装膜运动的过程中带动医疗器械运动，至医疗器械运动至承接盘处，此时输膜组件停止工作，由气缸带动承接盘上升，且在承接盘上升的过程中，通过传动机构带动裁切框体以及加热框体下降，完成热压成型以及裁切的动作，后气缸驱使承接盘反向运动，在齿合结构的作用下，使承接盘翻转，将置于承接盘上已经包装好的医疗器械倾倒出去。
附图说明
25.图1为眼科手术器械自动包装设备一种实施例的结构示意图。
26.图2为眼科手术器械自动包装设备一种实施例中又一角度的结构示意图。
27.图3为眼科手术器械自动包装设备一种实施例中另一角度的结构示意图。
28.图4为眼科手术器械自动包装设备一种实施例中加热框体、裁切框体、弹性组件的连接关系结构示意图。
29.图5为眼科手术器械自动包装设备一种实施例中的局部结构示意图。
30.图中：1、底座；2、下辊轮；3、上辊轮；4、进料板；5、转轮；6、导轮；7、竖板；8、导向杆；9、弹簧；10、升降件；11、裁切框体；12、立杆；13、弹性片；14、加热框体；15、承接盘；16、气缸；17、横杆；18、齿轮；19、齿条板；20、传动链；21、凸起；22、收集箱；23、一号延伸杆；24、牵引缆束；25、二号延伸杆；26、安装架；27、马达。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.请参阅图1、图2、图3，本发明实施例中，一种眼科手术器械自动包装设备，包括：
34.底座1，所述底座1呈长方体结构，并在其上设置有可拆卸的竖板7，竖板7与所述底座1之间采用螺栓连接，使得在需要对设备进行维修时，方便将竖板7拆下，减小维修和运维的成本。
35.所述底座1上还沿其长度方向设置有进料板4，所述进料板4与所述底座1平行的部分为镂空设置，并在所述镂空处转动安装有多个转轮5，在所述进料板4的两侧设置有输膜组件，所述输膜组件与所述进料板4固定连接，所述输膜组件包括对称安装在所述底座1两端的多个安装架26、转动安装在所述安装架26远离所述底座1的一端的上辊轮3以及下辊轮2、安装在所述安装架26上并与所述上辊轮3以及所述下辊轮2的转轴连接的马达27，连接所述上辊轮3的所述安装架26的长度小于连接所述下辊轮2的所述安装架26，且缠绕在所述下辊轮2上的包装膜绕过转动安装在所述进料板4上的导轮6与所述转轮5保持平行。
36.进料板4的一端呈倾斜设置，当医疗器械置于进料板4上时，在重力作用下，医疗器械沿着进料板4的斜面向下滑动，后控制马达27转动，带动上辊轮3、下辊轮2转动的同时，驱使包装膜运动，并带动医疗器械运动，通过设置转轮5减小在包装膜带动医疗器械运动过程中，医疗器械与进料板4之间的摩擦力，防止由于摩擦导致包装膜发生破损。
37.请参阅图1、图4，所述底座1上还设置有可沿所述竖板7长度方向升降并用于驱使手术器械上升的承接盘15，所述承接盘15与活动设置在所述竖板7上的裁切框体11配合，可对置于二者之间的包装膜进行裁切，所述裁切框体11通过与之连接的弹性组件连接置于所述裁切框体11内部的加热框体14，所述弹性组件包括多个对称安装在所述加热框体14上并贯穿所述裁切框体11的立杆12、设置在所述加热框体14以及所述裁切框体11之间的弹性片13。
38.在包装时，医疗器械被输送至承接盘15上部，此时承接盘15向上运动，而医疗器械并未触及承接盘15的底部，所以在承接盘15向上运动的过程中，可使承接盘15边缘的医疗器械或进入到承接盘15内，或滑出至承接盘15外，使在承接盘15在与加热框体14相互抵接并加热包装膜的过程中，不会存在医疗器械刚好置于二者的结合点上。
39.需要说明的是，在承接盘15上升的过程中，裁切框体11下降，而在弹性组件的作用下，加热框体14在初始状态下，是突出于裁切框体11的，这就使得，在承接盘15与裁切框体11、加热框体14相互靠近的过程中，其先与加热框体14抵接，后承接盘15驱使加热框体14向上运动，压缩弹性13，至承接盘15与裁切框体11抵接，并将包装膜裁切，完成先使两层包装膜加热粘合后裁切包装膜的一体化操作。
40.请参阅图1、图3、图5，所述承接盘15通过安装在所述底座1上的气缸16与所述底座1连接，且所述气缸16的伸缩端与所述底座1之间安装有用于驱使所述承接盘15翻转的齿合结构，所述齿合结构包括与所述气缸16的伸缩端固定连接的支撑套件、转动安装在所述支撑套件远离所述气缸16的齿轮18、与所述齿轮18配合且垂直安装在所述底座1上的齿条板19，所述承接盘15与所述气缸16的伸缩端转动连接，且所述承接盘15的转轴通过传动链20连接所述齿轮18的转轴，所述支撑套件包括垂直与所述气缸16的伸缩端并与之固定连接的横杆17、设置在所述横杆17靠近所述齿轮18的一端的凸起21。
41.在气缸16的伸缩端向外延伸时，驱使承接盘15向上运动，此时由于气缸16的伸缩端与承接盘15的连接处设置在承接盘15的一端，为了保持承接盘15的水平，通过在横杆17上设置凸起21将承接盘15顶起。
42.在完成包装后，为了将承接盘15上包装好的医疗器械倾倒，控制气缸16的伸缩端向内收缩，带动承接盘15向下运动，至齿轮18与齿条板19啮合并发生转动，通过传动链20使承接盘15发生翻转，将包装好的医疗器械倾倒至设置在底座1上的收集箱22中。
43.上述的传动链20具体为链条结构，且上述的气缸16还可以采用液压缸或者电动伸缩杆进行等效替换，对此本技术不做具体限定，可根据实际情况做最佳选择。
44.请参阅图1、图2、图3、图5，所述气缸16的伸缩端还连接设置在所述竖板7上的传动机构，所述传动机构与所述裁切框体11连接；
45.所述传动机构包括连接所述横杆17以及所述裁切框体11并设置在所述竖板7上的牵引组件、与所述牵引组件以及所述裁切框体11连接并设置在所述竖板7上的复位组件，其中，所述牵引组件包括设置在所述竖板7上的两个导槽、滑动设置在两个所述导槽上的一号延伸杆23以及二号延伸杆25、一端与所述一号延伸杆23的端部固定连接另一端与所述二号延伸杆25的端部固定连接的牵引缆束24，所述一号延伸杆23连接所述横杆17，所述二号延伸杆25连接所述复位组件，所述牵引缆束24的中部与转动安装在所述竖板7上部的线辊滚动连接，所述复位组件包括对称安装在所述竖板7上的两个导向杆8、滑动设置在所述导向杆8上的升降件10、套设在所述导向杆8上的弹簧9，所述升降件10与所述二号延伸杆25以及所述裁切框体11连接，所述弹簧9的一端与所述导向杆8的端部连接，另一端与所述升降件10连接。
46.当承接盘15在气缸16的驱动下上升时，一号延伸杆23跟随上升，此时牵引缆束24的一端被放松，弹簧9释放弹性势能，驱使升降件10向下运动，使裁切框体11、加热框体14与承接盘15相互靠近，并抵接，完成包装裁切动作，后承接盘15下降将包装好的医疗器械倾倒，此时一号延伸杆23向下运动，并向下拉动牵引缆束24，此时二号延伸杆25向上运动，使得升降件10向上运动的同时，压缩弹簧9，储存弹性势能。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。