cnc数控加工中心用装夹设备
技术领域
1.本发明涉及cnc数控加工中心领域，尤其涉及一种cnc数控加工中心用装夹设备。
背景技术：
2.数控加工中心由机械设备与cnc数控系统组成，是一种主要适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一，数控加工中心在对工件加工时，需要通过辅助工装夹具对工件进行限位固定，以确保工件的加工质量；现有技术中，用于工件成型时，刀具要对其外表面的进行加工，导致部分夹具无法使用，现有技术中工作人员往往采用ab胶粘接固定的方式，将工件固定，但由于工作人员摆放和工件的大小的问题，容易导致工件偏移，使得在后续加工的过程中，极易将固定工件的胶切断，进而导致工件失去限位，导致在加工时工件飞出，对cnc数控加工中心带来损伤，同时在加工的过程中工作人员要经常观察工件加工的进度，在这个过程中飞出的工件会工作人员带来伤害。
3.综上，我们急需一种cnc数控加工中心用装夹设备，来克服上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服用于工件成型时，刀具要对其外表面的进行加工，导致部分夹具无法使用，现有技术中工作人员往往采用ab胶粘接固定的方式，将工件固定，但由于工作人员摆放和工件的大小的问题，容易导致工件偏移，使得在后续加工的过程中，极易将固定工件的胶切断，进而导致工件失去限位，导致在加工时工件飞出，对cnc数控加工中心带来损伤，同时在加工的过程中工作人员要经常观察工件加工的进度，在这个过程中飞出的工件会工作人员带来伤害的缺点，本发明提供一种cnc数控加工中心用装夹设备。
5.技术方案为：一种cnc数控加工中心用装夹设备，包括有电木、表面固定系统和底部固定系统；电木的下部连接有用于工件底部涂胶固定和清除胶的底部固定系统；底部固定系统上连接有用于工件外表面涂胶固定和清除胶的表面固定系统。
6.作为更进一步的优选方案，表面固定系统包括有第一固定架、第一电动转轴、第一伸缩杆、第二电动转轴、第一安装板、外表面涂胶机构和外表面刮胶机构；底部固定系统的左部固定连接有两个前后对称的第一固定架；底部固定系统的右部固定连接有另外两个前后对称的第一固定架；四个第一固定架上各固定连接有第一电动转轴；四个第一电动转轴的输出轴各固定连接有一个第一伸缩杆；四个第一伸缩杆的上部各固定连接有一个第二电动转轴；位于前方的两个第二电动转轴的输出轴之间固定连接有一个第一安装板；位于后方的两个第二电动转轴的输出轴之间固定连接有另一个第一安装板；两个第一安装板的下表面各连接有三个等距分布的外表面涂胶机构；两个第一安装板的上表面各连接有三个等距分布的外表面刮胶机构。
7.作为更进一步的优选方案，位于右前方的外表面涂胶机构包括有第一连接杆、第
一转盘、胶箱、第二安装板、电动滑轨、限位块、第一限位板、伸缩板、第一出料管、电动滑块、第一电动推杆、第一弹性件、第一连接板、第二固定架、第一喷嘴、第二连接杆、第一转轮、拨板和刮板；第一安装板的下部固定连接有第一连接杆；第一连接杆的中部转动连接有第一转盘；第一转盘的右部固定连接有胶箱；第一连接杆的下部固定连接有第二安装板；第二安装板的外表面固定连接有电动滑轨；第二安装板的下表面固定连接有两个左右对称的限位块；第二安装板的下表面中部滑动连接有第一限位板；第一转盘的右部固定连接有伸缩板；伸缩板的右部连接有三个等距分布的第一出料管；第三连接板的外表面滑动连接有电动滑块；电动滑块的左部固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆的右部固定连接有两个前后对称的第一弹性件；两个第一弹性件的右部固定连接有一个第一连接板；第一电动推杆的右部与第一连接板活动连接；第一连接板的右部固定连接有第二固定架；第二固定架与三个第一出料管固定连接；三个第一出料管上各固定连接有一个第一喷嘴；第二固定架的前部固定连接有第二连接杆；第二连接杆的左部转动连接有第一转轮；第二连接杆的左部固定连接有拨板；第二固定架的下部固定连接有两个前后对称刮板。
8.作为更进一步的优选方案，位于右前方的外表面刮胶机构包括有楔形滑槽架、第二伸缩杆、滑动轨道、第三伸缩杆、滑动块、第一切刀、连杆、第二弹性件和第二转轮；第一安装板的上表面固定连接有一个楔形滑槽架；楔形滑槽架的上部固定连接有四个呈矩形分布的第二伸缩杆；四个第二伸缩杆的上部固定连接有一个滑动轨道；滑动轨道的上表面固定连接有四个呈矩形分布的第三伸缩杆；滑动轨道的内部滑动连接有四个滑动块；四个滑动块的上表面各固定连接有一个第一切刀；四个滑动块的下部各固定连接有一个连杆；四个连杆的下部固定连接有一个第二弹性件；四个第二弹性件的下部各连接有一个第二转轮。
9.作为更进一步的优选方案，第一限位板的下部设置的圆柱顶块为橡胶结构，用于更好的贴合并挤压工件，避免工件翘起。
10.作为更进一步的优选方案，楔形滑槽架上开设有四个楔形滑道。
11.作为更进一步的优选方案，底部固定系统包括有第三固定架、第一轴承座、第三安装板、丝杆、电机和底部固定机构；电木的下表面固定连接有第三固定架；第三固定架的右部固定连接有四个第一轴承座；四个第一轴承座以两个为一组前后对称；第三固定架的左部固定连接有另外四个第一轴承座；另外四个第一轴承座以两个为一组前后对称；每两个第一轴承座之间各转动连接有一个第三安装板；位于上方的四个第一轴承座的上表面各固定连接有一个电机；四个电机的输出轴与四个丝杆固定连接；位于前方的两个丝杆的外表面转动连接有一个第三安装板；位于后方的两个丝杆的外表面转动连接有另一个第三安装板；两个第三安装板与第三固定架滑动连接，两个第三安装板的上表面各连接有三个等距分布的底部固定机构。
12.作为更进一步的优选方案，位于右前方的底部固定机构包括有第二连接板、第三连接杆、第二转盘、第四安装板、第三连接板、第二切刀、第二出料管、第二轴承座、转杆、第四伸缩杆、第四连接杆、胶仓、第二限位板、第二电动推杆、第四连接板、第三出料管、第二喷嘴、第三限位板、检测头和第四限位板；第三安装板的上表面固定连接有第二连接板；第二连接板的上表面固定连接有第三连接杆；第三连接杆的中部滑动连接有第二转盘；第二转盘与第三固定架滑动连接；第三连接杆的上表面固定连接有第四安装板；第四安装板与第三固定架滑动连接；第四安装板上滑动连接有四个第三连接板；四个第三连接板的上部各
固定连接有一个第二切刀；第四安装板的上表面中部固定连接有一个第二轴承座；第二轴承座上的两个电动转动轴之间固定连接有一个转杆；转杆的外表面转动连接有第四伸缩杆；第四伸缩杆的上部活动连接有第四连接杆；第四连接杆的上部滑动连接有胶仓；第四连接杆的上部固定连接有第二限位板；第二限位板与胶仓滑动连接；第二限位板上开设有五个弧形通孔，每个弧形通孔上通过转轴各转动连接有两个第四限位板；第四安装板的表面固定连接有两个左右对称的第二出料管；两个第二出料管的上部与胶仓固定连接；胶仓固定的上部固定连接有四个环形阵列的第二电动推杆；四个第二电动推杆的伸缩端各固定连接有一个第四连接板；胶仓固定的上表面穿设有四个环形阵列的第三出料管；四个第三出料管上各固定连接有一个第二喷嘴；四个第三出料管上各固定连接有一个第三限位板；胶仓的上部固定连接有四个环形阵列的第二电动推杆；四个第二电动推杆的伸缩端各固定连接有一个第四连接板；四个第四连接板与四个第三出料管固定连接；胶仓的上表面中部固定连接有一个检测头。
13.作为更进一步的优选方案，第二限位板上开设有弧形结构的通孔。
14.作为更进一步的优选方案，第三出料管上设置有伸缩结构。
15.本发明具有以下优点：第一、本发明实现cnc数控加工中心加工前工件的固定与限位，避免因工件需要加工到工件底面，导致工件无法使用夹具进行固定，同时由于其需要加工到工件的底面，同时由于工作人员装夹和工件大小会存在偏差的问题，使得在加工时，cnc数控加工中心极易出现将其外表面的胶切断，进而使工件失去限位，在加工的过程中极易出现工件被打飞的现象，本装置采用在工件下表面的固定的方式避免因其表面胶被切断，使工件失去固定的问题。
16.第二、在本发明中：通过设置了表面固定系统，实现了对工件外表面的涂胶，将工件固定在电木上，同时对将加工完成的胶的表面的胶进行刮除；第三、在本发明中：通过设置了底部固定系统，实现了对工件下表面固定的方式，起到了二次固定的作用，避免了因外表面胶被切断从而导致工件飞出的现象，保证加工时的安全，同时减少工件的报废量。
附图说明
17.图1为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的第一种结构示意图；图2为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的第二种结构示意图；图3为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的第一种局部结构示意图；图4为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的第二种局部结构示意图；图5为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的外表面涂胶机构的第一种结构示意图；图6为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的外表面涂胶机构的第二种结构示意图；图7为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的外表面涂胶机构的第三种结构示意图；图8为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的a区放大图；
图9为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的外表面刮胶机构的结构示意图；图10为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的b区放大图；图11为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第一种结构示意图；图12为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第二种结构示意图；图13为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第一种局部结构示意图；图14为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第二种局部结构示意图；图15为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第三种局部结构示意图；图16为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的c区放大图；图17为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第四种局部结构示意图；图18为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第五种局部结构示意图。
18.图中标号名称：1-电木，2-表面固定系统，3-底部固定系统，201-第一固定架，202-第一电动转轴，203-第一伸缩杆，204-第二电动转轴，205-第一安装板，206-第一连接杆，207-第一转盘，208-胶箱，209-第二安装板，2010-电动滑轨，2011-限位块，2012-第一限位板，2013-伸缩板，2014-第一出料管，2015-电动滑块，2016-第一电动推杆，2017-第一弹性件，2018-第一连接板，2019-第二固定架，2020-第一喷嘴，2021-第二连接杆，2022-第一转轮，2023-拨板，2024-刮板，2025-楔形滑槽架，2026-第二伸缩杆，2027-滑动轨道，2028-第三伸缩杆，2029-滑动块，2030-第一切刀，2031-连杆，2032-第二弹性件，2033-第二转轮，301-第三固定架，302-第一轴承座，303-第三安装板，304-丝杆，305-电机，306-第二连接板，307-第三连接杆，308-第二转盘，309-第四安装板，3010-第三连接板，3011-第二切刀，3012-第二出料管，3013-第二轴承座，3014-转杆，3015-第四伸缩杆，3016-第四连接杆，3017-胶仓，3018-第二限位板，3019-第二电动推杆，3020-第四连接板，3021-第三出料管，3022-第二喷嘴，3023-第三限位板，3024-检测头，3025-第四限位板。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
20.实施例1一种cnc数控加工中心用装夹设备，如图1-18所示，包括有电木1、表面固定系统2和底部固定系统3；电木1的下部连接有底部固定系统3；底部固定系统3上连接有表面固定
系统2。
21.首先工作人员通过螺栓将cnc数控加工中心用装夹设备固定在cnc数控加工中心的操作台上，然后工作人员将工件放置在电木1的上表面，接着外接电源控制并调试好cnc数控加工中心用装夹设备，而后控制表面固定系统2靠近并接触并固定工件，而后控制表面固定系统2对工件的外表面涂胶，使其固定在电木1上，同时控制底部固定系统3对工件的下表面进行涂胶，使工件固定在电木1上，当固定件的胶凝固后，控制表面固定系统2和底部固定系统3复位，待cnc数控加工中心完成工作后，控制表面固定系统2和底部固定系统3将工件上的胶刮除，接着工作人员将工件取下。
22.实施例2在实施例1的基础上，如图1-18所示，表面固定系统2包括有第一固定架201、第一电动转轴202、第一伸缩杆203、第二电动转轴204、第一安装板205、外表面涂胶机构和外表面刮胶机构；底部固定系统3的左部固定连接有两个前后对称的第一固定架201；底部固定系统3的右部固定连接有另外两个前后对称的第一固定架201；四个第一固定架201上各固定连接有第一电动转轴202；四个第一电动转轴202的输出轴各固定连接有一个第一伸缩杆203；四个第一伸缩杆203的上部各固定连接有一个第二电动转轴204；位于前方的两个第二电动转轴204的输出轴之间固定连接有一个第一安装板205；位于后方的两个第二电动转轴204的输出轴之间固定连接有另一个第一安装板205；两个第一安装板205的下表面各连接有三个等距分布的外表面涂胶机构；两个第一安装板205的上表面各连接有三个等距分布的外表面刮胶机构。
23.位于右前方的外表面涂胶机构包括有第一连接杆206、第一转盘207、胶箱208、第二安装板209、电动滑轨2010、限位块2011、第一限位板2012、伸缩板2013、第一出料管2014、电动滑块2015、第一电动推杆2016、第一弹性件2017、第一连接板2018、第二固定架2019、第一喷嘴2020、第二连接杆2021、第一转轮2022、拨板2023和刮板2024；第一安装板205的下部固定连接有第一连接杆206；第一连接杆206的中部转动连接有第一转盘207；第一转盘207的右部固定连接有胶箱208；第一连接杆206的下部固定连接有第二安装板209；第二安装板209的外表面固定连接有电动滑轨2010；第二安装板209的下表面固定连接有两个左右对称的限位块2011；第二安装板209的下表面中部滑动连接有第一限位板2012；第一转盘207的右部固定连接有伸缩板2013；伸缩板2013的右部连接有三个等距分布的第一出料管2014；第三连接板3010的外表面滑动连接有电动滑块2015；电动滑块2015的左部固定连接有第一电动推杆2016；第一电动推杆2016的右部固定连接有两个前后对称的第一弹性件2017；两个第一弹性件2017的右部固定连接有一个第一连接板2018；第一电动推杆2016的右部与第一连接板2018铰接；第一连接板2018的右部固定连接有第二固定架2019；第二固定架2019与三个第一出料管2014固定连接；三个第一出料管2014上各固定连接有一个第一喷嘴2020；第二固定架2019的前部固定连接有第二连接杆2021；第二连接杆2021的左部转动连接有第一转轮2022；第二连接杆2021的左部固定连接有拨板2023；第二固定架2019的下部固定连接有两个前后对称刮板2024。
24.位于右前方的外表面刮胶机构包括有楔形滑槽架2025、第二伸缩杆2026、滑动轨道2027、第三伸缩杆2028、滑动块2029、第一切刀2030、连杆2031、第二弹性件2032和第二转轮2033；第一安装板205的上表面固定连接有一个楔形滑槽架2025；楔形滑槽架2025的上部
固定连接有四个呈矩形分布的第二伸缩杆2026；四个第二伸缩杆2026的上部固定连接有一个滑动轨道2027；滑动轨道2027的上表面固定连接有四个呈矩形分布的第三伸缩杆2028；滑动轨道2027的内部滑动连接有四个滑动块2029；四个滑动块2029的上表面各固定连接有一个第一切刀2030；四个滑动块2029的下部各固定连接有一个连杆2031；四个连杆2031的下部固定连接有一个第二弹性件2032；四个第二弹性件2032的下部各连接有一个第二转轮2033。
25.第一限位板2012的下部设置的圆柱顶块为橡胶结构，用于更好的贴合并挤压工件，避免工件翘起。
26.楔形滑槽架2025上开设有四个楔形滑道。
27.底部固定系统3包括有第三固定架301、第一轴承座302、第三安装板303、丝杆304、电机305和底部固定机构；电木1的下表面螺栓连接有第三固定架301；第三固定架301的右部固定连接有四个第一轴承座302；四个第一轴承座302以两个为一组前后对称；第三固定架301的左部固定连接有另外四个第一轴承座302；另外四个第一轴承座302以两个为一组前后对称；每两个第一轴承座302之间各转动连接有一个第三安装板303；位于上方的四个第一轴承座302的上表面各固定连接有一个电机305；四个电机305的输出轴与四个丝杆304固定连接；位于前方的两个丝杆304的外表面转动连接有一个第三安装板303；位于后方的两个丝杆304的外表面转动连接有另一个第三安装板303；两个第三安装板303与第三固定架301滑动连接，两个第三安装板303的上表面各连接有三个等距分布的底部固定机构。
28.位于右前方的底部固定机构包括有第二连接板306、第三连接杆307、第二转盘308、第四安装板309、第三连接板3010、第二切刀3011、第二出料管3012、第二轴承座3013、转杆3014、第四伸缩杆3015、第四连接杆3016、胶仓3017、第二限位板3018、第二电动推杆3019、第四连接板3020、第三出料管3021、第二喷嘴3022、第三限位板3023、检测头3024和第四限位板3025；第三安装板303的上表面固定连接有第二连接板306；第二连接板306的上表面固定连接有第三连接杆307；第三连接杆307的中部滑动连接有第二转盘308；第二转盘308与第三固定架301滑动连接；第三连接杆307的上表面固定连接有第四安装板309；第四安装板309与第三固定架301滑动连接；第四安装板309上滑动连接有四个第三连接板3010；四个第三连接板3010的上部各固定连接有一个第二切刀3011；第四安装板309的上表面中部固定连接有一个第二轴承座3013；第二轴承座3013上的两个电动转动轴之间固定连接有一个转杆3014；转杆3014的外表面转动连接有第四伸缩杆3015；第四伸缩杆3015的上部铰接有第四连接杆3016；第四连接杆3016的上部滑动连接有胶仓3017；第四连接杆3016的上部固定连接有第二限位板3018；第二限位板3018与胶仓3017滑动连接；第二限位板3018上开设有五个弧形通孔，每个弧形通孔上通过转轴各转动连接有两个第四限位板3025；第四安装板309的表面固定连接有两个左右对称的第二出料管3012；两个第二出料管3012的上部与胶仓3017固定连接；胶仓3017固定的上部固定连接有四个环形阵列的第二电动推杆3019；四个第二电动推杆3019的伸缩端各固定连接有一个第四连接板3020；胶仓3017固定的上表面穿设有四个环形阵列的第三出料管3021；四个第三出料管3021上各固定连接有一个第二喷嘴3022；四个第三出料管3021上各固定连接有一个第三限位板3023；胶仓3017的上部固定连接有四个环形阵列的第二电动推杆3019；四个第二电动推杆3019的伸缩端各固定连接有一个第四连接板3020；四个第四连接板3020与四个第三出料管3021固定连接；胶
仓3017的上表面中部固定连接有一个检测头3024。
29.第二限位板3018上开设有弧形结构的通孔。
30.第三出料管3021上设置有伸缩结构。
31.首先工作人员将通过螺栓将第三固定架301固定在cnc数控加工中心操作台上，接着工作人员将工件摆放在电木1的上表面；而后控制四个第一伸缩杆203收缩带动四个第二电动转轴204向下移动，四个第二电动转轴204带动两个第一安装板205向下移动，为了方便描述以位于右前的外表面涂胶机构为例进行描述；两个第一安装板205带动与其相连接的部件向下移动，即带动第一连接杆206、第一转盘207、胶箱208、第二安装板209、电动滑轨2010、限位块2011、第一限位板2012、伸缩板2013、第一出料管2014、电动滑块2015、第一电动推杆2016、第一弹性件2017、第一连接板2018、第二固定架2019、第一喷嘴2020、第二连接杆2021、第一转轮2022、拨板2023和刮板2024向下移动；使第一限位板2012靠近并接触到工件上表面，并压缩第一限位板2012使其进入第二安装板209的内部，而后两个限位块2011挤压并将工件固定在电木1的上表面，接着控制第一电动推杆2016推动两个第一弹性件2017向右移动，两个第一弹性件2017带动第一连接板2018向右移动，第一连接板2018带动与其相连接的部件向右移动，即带动第一出料管2014、第一连接板2018、第二固定架2019、第一喷嘴2020、第二连接杆2021、第一转轮2022、拨板2023和刮板2024向右移动，使三个第一出料管2014对齐工件的表面，接着控制第一电动推杆2016收缩带动两个第一弹性件2017向左移动，两个第一弹性件2017带动第一连接板2018向左移动，第一连接板2018带动与其相连接的部件向左移动，使两个刮板2024靠近并接触到工件表面，同时拉伸两个第一弹性件2017；而后控制电动滑块2015在电动滑轨2010上滑动，电动滑块2015带动第一电动推杆2016跟随移动，第一电动推杆2016带动与其相连接的部件跟随移动，即带动第一出料管2014、第一弹性件2017、第一连接板2018、第二固定架2019、第一喷嘴2020、第二连接杆2021、第一转轮2022、拨板2023和刮板2024跟随移动，在移动的过程中位于最后方的第一出料管2014将胶箱208的胶水抽出，并通过连接在其上的第一喷嘴2020喷出，使工件底部均匀的涂抹一层胶水，同时位于前方和位于中部的两个第一出料管2014放分别从胶箱208内抽出a型胶和b型胶，使其先后附着在工件的右部表面喷涂一段a型胶和b型胶，同时在移动的过程中第一转轮2022与电木1的右部表面接触，使其第一转轮2022转动，接着第一转轮2022带动拨板2023转动，将其涂抹在工件右部表面的a型胶和b型胶搅动并混合在一起，接着刮板2024将搅拌好混合好的胶水刮动，形成三菱柱形状，接着控制第一电动推杆2016推动两个第一弹性件2017向右移动，两个第一弹性件2017带动与其相连接的部件向右移动，接着在电动滑块2015带动继续移动，而后第一电动推杆2016带动与其相连接的部件移动到工件的后部表面，接着控制第一电动推杆2016带动与其相连接的部件继续贴合在工件的后部表面，接着以相同的工作原理对其后部表面依次涂抹胶水和混合好的a型胶与b型胶，接着以相同的运行方式对工件的四个表面涂抹好胶水和混合好的a型胶与b型胶。
32.在两个电动滑块2015在电动滑轨2010上移动的过程中，当其移动到弧形轨迹时，同时两个刮板2024与工件表面不平行时，在对其表面进行涂胶工作时，先是第一电动推杆2016收缩带动与其相连接的部件向工件靠近，使两个刮板2024向工件靠近并接触到工件表面，两个刮板2024受到工件表面的限位，使得第二固定架2019跟随工件表面摆动，同时带动第一连接板2018跟随摆动，第一连接板2018压缩和拉伸两个第一弹性件2017，并以第一连
接板2018上的转轴为转动中心转动，使三个第一出料管2014对称工件表面，并对工件表面涂胶，当涂抹好的胶凝固后，控制四个第一伸缩杆203复位，接着控制位于前方的两个第一电动转轴202转动，两个第一电动转轴202带动位于前方的两个第一伸缩杆203从右往左看逆时针转动，接着控制位于后方的两个第一电动转轴202转动，两个第一电动转轴202带动位于前方的两个第一伸缩杆203从右往左看顺时针转动，使位于前方的两个第一伸缩杆203带动与其相连接的部件跟随转动，使位于后方的两个第一伸缩杆203带动与其相连接的部件跟随转动。
33.在对工件外表面涂胶的同时，控制四个电机305带动四个丝杆304转动，四个丝杆304带动两个第三安装板303在第三固定架301内向上移动，为了方便描述，以位于右前方的底部固定机构为例进行描述，两个第三安装板303带动与其相连接的部件向上移动，即带动第二连接板306、第三连接杆307、第二转盘308、第四安装板309、第三连接板3010、第二切刀3011、第二出料管3012、第二轴承座3013、转杆3014、第四伸缩杆3015、第四连接杆3016、胶仓3017、第二限位板3018、第二电动推杆3019、第四连接板3020、第三出料管3021、第二喷嘴3022、第三限位板3023、检测头3024和第四限位板3025向上移动，使检测头3024向上移动靠近并接触到工件的下表面，并压缩检测头3024，接着控制四个第二电动推杆3019推动四个第四连接板3020向外扩张，同时带动四个第二喷嘴3022和四个第三限位板3023靠近并接触电木1上开设通孔的内壁，接着使用外接的管将a型胶和b型胶分别通入两个第二出料管3012，并进入胶仓3017内，接着控制第二轴承座3013上的两个电动转动轴带动转杆3014转动，转杆3014带动第四伸缩杆3015向下移动，并拉伸第四伸缩杆3015，第四伸缩杆3015拉动第四连接杆3016向下移动；第四连接杆3016带动与其相连接的部件向下移动，即带动第二限位板3018和第四限位板3025向下移动，使第二限位板3018在胶仓3017内向下滑动，挤压胶仓3017内的胶，胶仓3017内的胶通过第二限位板3018上开设的弧形通孔，使a型胶和b型胶挤压变成圆柱状，同时由于第二限位板3018上开设的通孔为弧形结构，使得挤压出的a型胶和b型胶挤压变成圆柱状的胶混合，接着下转杆3014进一步带动下，转杆3014带动第四伸缩杆3015向上移动，第四伸缩杆3015带动第四连接杆3016向上移动，第四连接杆3016带动与其相连接的部件向上移动，使多个第四限位板3025以第二限位板3018上的转轴为转动中心转动，将第二限位板3018上的通孔封闭，并推动胶仓3017内上方混合好的a型胶和b型胶向上移动，并通入四个第三出料管3021，并从四个第二喷嘴3022喷出，将工件与电木1上的开设的通孔的内壁粘接住，喷出的a型胶和b型胶混合胶受到四个第三限位板3023限位，避免a型胶和b型胶混合胶向下流动，当a型胶和b型胶混合胶凝固后，控制底部固定系统3复位。
34.当cnc数控加工中心将工件加工完成后，控制四个第一电动转轴202带动第一伸缩杆203转动，四个第一伸缩杆203带动与其相连接的部件竖立，接着控制四个第二电动转轴204带动两个第一安装板205转动，将两个第一安装板205上表面的外表面刮胶机构对齐工件，接着控制四个第一伸缩杆203带动四个第二电动转轴204向移动，四个第二电动转轴204带动两个第一安装板205向下移动，为了方便描述以位于右前方的外表面刮胶机构为例进行描述，两个第一安装板205带动与其相连接的部件向下移动靠近工件，即带动楔形滑槽架2025、第二伸缩杆2026、滑动轨道2027、第三伸缩杆2028、滑动块2029、第一切刀2030、连杆2031、第二弹性件2032和第二转轮2033向下移动靠近工件，使四个第三伸缩杆2028向下移
动，靠近并接触到电木1的表面，接着在第一伸缩杆203进一步带动下压缩四个第三伸缩杆2028，使四个第一切刀2030接触工件外表面的胶，而后在第一伸缩杆203进一步带动下挤压滑动轨道2027靠近楔形滑槽架2025，使四个第二转轮2033在楔形滑槽架2025上开设的槽口内滑动，楔形滑槽架2025带动第二弹性件2032跟随移动，第二弹性件2032带动与其相连接的部件跟随移动，即带滑动块2029、第一切刀2030和连杆2031跟随移动，使第一切刀2030将工外表面的胶刮除，为了方便描述，以位于右前方的底部固定机构为例进行描述，同时控制四个电机305带动四个丝杆304转动，带动两个第三安装板303向上移动，两个第三安装板303带动与其相连接的部件向上移动，使检测头3024接触到工件的下表面，并压缩检测头3024，接着控制第二转盘308转动，第二转盘308带动其上设置的楔形的凸块转动，第二转盘308上的楔形凸块挤压四个第三连接板3010，使四个第三连接板3010向上移动，四个第三连接板3010带动四个第二切刀3011靠近并接触到工件下表面的涂抹的胶，并将胶与工件切断分离，而后工人员将加工好的工件收集，而后再次带动四个第二切刀3011向上移动将电木1上开设的通孔内残留的胶刮除。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术领域
1.本发明涉及cnc数控加工中心领域，尤其涉及一种cnc数控加工中心用装夹设备。
背景技术：
2.数控加工中心由机械设备与cnc数控系统组成，是一种主要适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一，数控加工中心在对工件加工时，需要通过辅助工装夹具对工件进行限位固定，以确保工件的加工质量；现有技术中，用于工件成型时，刀具要对其外表面的进行加工，导致部分夹具无法使用，现有技术中工作人员往往采用ab胶粘接固定的方式，将工件固定，但由于工作人员摆放和工件的大小的问题，容易导致工件偏移，使得在后续加工的过程中，极易将固定工件的胶切断，进而导致工件失去限位，导致在加工时工件飞出，对cnc数控加工中心带来损伤，同时在加工的过程中工作人员要经常观察工件加工的进度，在这个过程中飞出的工件会工作人员带来伤害。
3.综上，我们急需一种cnc数控加工中心用装夹设备，来克服上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服用于工件成型时，刀具要对其外表面的进行加工，导致部分夹具无法使用，现有技术中工作人员往往采用ab胶粘接固定的方式，将工件固定，但由于工作人员摆放和工件的大小的问题，容易导致工件偏移，使得在后续加工的过程中，极易将固定工件的胶切断，进而导致工件失去限位，导致在加工时工件飞出，对cnc数控加工中心带来损伤，同时在加工的过程中工作人员要经常观察工件加工的进度，在这个过程中飞出的工件会工作人员带来伤害的缺点，本发明提供一种cnc数控加工中心用装夹设备。
5.技术方案为：一种cnc数控加工中心用装夹设备，包括有电木、表面固定系统和底部固定系统；电木的下部连接有用于工件底部涂胶固定和清除胶的底部固定系统；底部固定系统上连接有用于工件外表面涂胶固定和清除胶的表面固定系统。
6.作为更进一步的优选方案，表面固定系统包括有第一固定架、第一电动转轴、第一伸缩杆、第二电动转轴、第一安装板、外表面涂胶机构和外表面刮胶机构；底部固定系统的左部固定连接有两个前后对称的第一固定架；底部固定系统的右部固定连接有另外两个前后对称的第一固定架；四个第一固定架上各固定连接有第一电动转轴；四个第一电动转轴的输出轴各固定连接有一个第一伸缩杆；四个第一伸缩杆的上部各固定连接有一个第二电动转轴；位于前方的两个第二电动转轴的输出轴之间固定连接有一个第一安装板；位于后方的两个第二电动转轴的输出轴之间固定连接有另一个第一安装板；两个第一安装板的下表面各连接有三个等距分布的外表面涂胶机构；两个第一安装板的上表面各连接有三个等距分布的外表面刮胶机构。
7.作为更进一步的优选方案，位于右前方的外表面涂胶机构包括有第一连接杆、第
一转盘、胶箱、第二安装板、电动滑轨、限位块、第一限位板、伸缩板、第一出料管、电动滑块、第一电动推杆、第一弹性件、第一连接板、第二固定架、第一喷嘴、第二连接杆、第一转轮、拨板和刮板；第一安装板的下部固定连接有第一连接杆；第一连接杆的中部转动连接有第一转盘；第一转盘的右部固定连接有胶箱；第一连接杆的下部固定连接有第二安装板；第二安装板的外表面固定连接有电动滑轨；第二安装板的下表面固定连接有两个左右对称的限位块；第二安装板的下表面中部滑动连接有第一限位板；第一转盘的右部固定连接有伸缩板；伸缩板的右部连接有三个等距分布的第一出料管；第三连接板的外表面滑动连接有电动滑块；电动滑块的左部固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆的右部固定连接有两个前后对称的第一弹性件；两个第一弹性件的右部固定连接有一个第一连接板；第一电动推杆的右部与第一连接板活动连接；第一连接板的右部固定连接有第二固定架；第二固定架与三个第一出料管固定连接；三个第一出料管上各固定连接有一个第一喷嘴；第二固定架的前部固定连接有第二连接杆；第二连接杆的左部转动连接有第一转轮；第二连接杆的左部固定连接有拨板；第二固定架的下部固定连接有两个前后对称刮板。
8.作为更进一步的优选方案，位于右前方的外表面刮胶机构包括有楔形滑槽架、第二伸缩杆、滑动轨道、第三伸缩杆、滑动块、第一切刀、连杆、第二弹性件和第二转轮；第一安装板的上表面固定连接有一个楔形滑槽架；楔形滑槽架的上部固定连接有四个呈矩形分布的第二伸缩杆；四个第二伸缩杆的上部固定连接有一个滑动轨道；滑动轨道的上表面固定连接有四个呈矩形分布的第三伸缩杆；滑动轨道的内部滑动连接有四个滑动块；四个滑动块的上表面各固定连接有一个第一切刀；四个滑动块的下部各固定连接有一个连杆；四个连杆的下部固定连接有一个第二弹性件；四个第二弹性件的下部各连接有一个第二转轮。
9.作为更进一步的优选方案，第一限位板的下部设置的圆柱顶块为橡胶结构，用于更好的贴合并挤压工件，避免工件翘起。
10.作为更进一步的优选方案，楔形滑槽架上开设有四个楔形滑道。
11.作为更进一步的优选方案，底部固定系统包括有第三固定架、第一轴承座、第三安装板、丝杆、电机和底部固定机构；电木的下表面固定连接有第三固定架；第三固定架的右部固定连接有四个第一轴承座；四个第一轴承座以两个为一组前后对称；第三固定架的左部固定连接有另外四个第一轴承座；另外四个第一轴承座以两个为一组前后对称；每两个第一轴承座之间各转动连接有一个第三安装板；位于上方的四个第一轴承座的上表面各固定连接有一个电机；四个电机的输出轴与四个丝杆固定连接；位于前方的两个丝杆的外表面转动连接有一个第三安装板；位于后方的两个丝杆的外表面转动连接有另一个第三安装板；两个第三安装板与第三固定架滑动连接，两个第三安装板的上表面各连接有三个等距分布的底部固定机构。
12.作为更进一步的优选方案，位于右前方的底部固定机构包括有第二连接板、第三连接杆、第二转盘、第四安装板、第三连接板、第二切刀、第二出料管、第二轴承座、转杆、第四伸缩杆、第四连接杆、胶仓、第二限位板、第二电动推杆、第四连接板、第三出料管、第二喷嘴、第三限位板、检测头和第四限位板；第三安装板的上表面固定连接有第二连接板；第二连接板的上表面固定连接有第三连接杆；第三连接杆的中部滑动连接有第二转盘；第二转盘与第三固定架滑动连接；第三连接杆的上表面固定连接有第四安装板；第四安装板与第三固定架滑动连接；第四安装板上滑动连接有四个第三连接板；四个第三连接板的上部各
固定连接有一个第二切刀；第四安装板的上表面中部固定连接有一个第二轴承座；第二轴承座上的两个电动转动轴之间固定连接有一个转杆；转杆的外表面转动连接有第四伸缩杆；第四伸缩杆的上部活动连接有第四连接杆；第四连接杆的上部滑动连接有胶仓；第四连接杆的上部固定连接有第二限位板；第二限位板与胶仓滑动连接；第二限位板上开设有五个弧形通孔，每个弧形通孔上通过转轴各转动连接有两个第四限位板；第四安装板的表面固定连接有两个左右对称的第二出料管；两个第二出料管的上部与胶仓固定连接；胶仓固定的上部固定连接有四个环形阵列的第二电动推杆；四个第二电动推杆的伸缩端各固定连接有一个第四连接板；胶仓固定的上表面穿设有四个环形阵列的第三出料管；四个第三出料管上各固定连接有一个第二喷嘴；四个第三出料管上各固定连接有一个第三限位板；胶仓的上部固定连接有四个环形阵列的第二电动推杆；四个第二电动推杆的伸缩端各固定连接有一个第四连接板；四个第四连接板与四个第三出料管固定连接；胶仓的上表面中部固定连接有一个检测头。
13.作为更进一步的优选方案，第二限位板上开设有弧形结构的通孔。
14.作为更进一步的优选方案，第三出料管上设置有伸缩结构。
15.本发明具有以下优点：第一、本发明实现cnc数控加工中心加工前工件的固定与限位，避免因工件需要加工到工件底面，导致工件无法使用夹具进行固定，同时由于其需要加工到工件的底面，同时由于工作人员装夹和工件大小会存在偏差的问题，使得在加工时，cnc数控加工中心极易出现将其外表面的胶切断，进而使工件失去限位，在加工的过程中极易出现工件被打飞的现象，本装置采用在工件下表面的固定的方式避免因其表面胶被切断，使工件失去固定的问题。
16.第二、在本发明中：通过设置了表面固定系统，实现了对工件外表面的涂胶，将工件固定在电木上，同时对将加工完成的胶的表面的胶进行刮除；第三、在本发明中：通过设置了底部固定系统，实现了对工件下表面固定的方式，起到了二次固定的作用，避免了因外表面胶被切断从而导致工件飞出的现象，保证加工时的安全，同时减少工件的报废量。
附图说明
17.图1为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的第一种结构示意图；图2为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的第二种结构示意图；图3为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的第一种局部结构示意图；图4为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的第二种局部结构示意图；图5为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的外表面涂胶机构的第一种结构示意图；图6为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的外表面涂胶机构的第二种结构示意图；图7为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的外表面涂胶机构的第三种结构示意图；图8为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的a区放大图；
图9为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的外表面刮胶机构的结构示意图；图10为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的表面固定系统的b区放大图；图11为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第一种结构示意图；图12为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第二种结构示意图；图13为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第一种局部结构示意图；图14为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第二种局部结构示意图；图15为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第三种局部结构示意图；图16为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的c区放大图；图17为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第四种局部结构示意图；图18为本发明cnc数控加工中心用装夹设备的底部固定系统的第五种局部结构示意图。
18.图中标号名称：1-电木，2-表面固定系统，3-底部固定系统，201-第一固定架，202-第一电动转轴，203-第一伸缩杆，204-第二电动转轴，205-第一安装板，206-第一连接杆，207-第一转盘，208-胶箱，209-第二安装板，2010-电动滑轨，2011-限位块，2012-第一限位板，2013-伸缩板，2014-第一出料管，2015-电动滑块，2016-第一电动推杆，2017-第一弹性件，2018-第一连接板，2019-第二固定架，2020-第一喷嘴，2021-第二连接杆，2022-第一转轮，2023-拨板，2024-刮板，2025-楔形滑槽架，2026-第二伸缩杆，2027-滑动轨道，2028-第三伸缩杆，2029-滑动块，2030-第一切刀，2031-连杆，2032-第二弹性件，2033-第二转轮，301-第三固定架，302-第一轴承座，303-第三安装板，304-丝杆，305-电机，306-第二连接板，307-第三连接杆，308-第二转盘，309-第四安装板，3010-第三连接板，3011-第二切刀，3012-第二出料管，3013-第二轴承座，3014-转杆，3015-第四伸缩杆，3016-第四连接杆，3017-胶仓，3018-第二限位板，3019-第二电动推杆，3020-第四连接板，3021-第三出料管，3022-第二喷嘴，3023-第三限位板，3024-检测头，3025-第四限位板。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
20.实施例1一种cnc数控加工中心用装夹设备，如图1-18所示，包括有电木1、表面固定系统2和底部固定系统3；电木1的下部连接有底部固定系统3；底部固定系统3上连接有表面固定
系统2。
21.首先工作人员通过螺栓将cnc数控加工中心用装夹设备固定在cnc数控加工中心的操作台上，然后工作人员将工件放置在电木1的上表面，接着外接电源控制并调试好cnc数控加工中心用装夹设备，而后控制表面固定系统2靠近并接触并固定工件，而后控制表面固定系统2对工件的外表面涂胶，使其固定在电木1上，同时控制底部固定系统3对工件的下表面进行涂胶，使工件固定在电木1上，当固定件的胶凝固后，控制表面固定系统2和底部固定系统3复位，待cnc数控加工中心完成工作后，控制表面固定系统2和底部固定系统3将工件上的胶刮除，接着工作人员将工件取下。
22.实施例2在实施例1的基础上，如图1-18所示，表面固定系统2包括有第一固定架201、第一电动转轴202、第一伸缩杆203、第二电动转轴204、第一安装板205、外表面涂胶机构和外表面刮胶机构；底部固定系统3的左部固定连接有两个前后对称的第一固定架201；底部固定系统3的右部固定连接有另外两个前后对称的第一固定架201；四个第一固定架201上各固定连接有第一电动转轴202；四个第一电动转轴202的输出轴各固定连接有一个第一伸缩杆203；四个第一伸缩杆203的上部各固定连接有一个第二电动转轴204；位于前方的两个第二电动转轴204的输出轴之间固定连接有一个第一安装板205；位于后方的两个第二电动转轴204的输出轴之间固定连接有另一个第一安装板205；两个第一安装板205的下表面各连接有三个等距分布的外表面涂胶机构；两个第一安装板205的上表面各连接有三个等距分布的外表面刮胶机构。
23.位于右前方的外表面涂胶机构包括有第一连接杆206、第一转盘207、胶箱208、第二安装板209、电动滑轨2010、限位块2011、第一限位板2012、伸缩板2013、第一出料管2014、电动滑块2015、第一电动推杆2016、第一弹性件2017、第一连接板2018、第二固定架2019、第一喷嘴2020、第二连接杆2021、第一转轮2022、拨板2023和刮板2024；第一安装板205的下部固定连接有第一连接杆206；第一连接杆206的中部转动连接有第一转盘207；第一转盘207的右部固定连接有胶箱208；第一连接杆206的下部固定连接有第二安装板209；第二安装板209的外表面固定连接有电动滑轨2010；第二安装板209的下表面固定连接有两个左右对称的限位块2011；第二安装板209的下表面中部滑动连接有第一限位板2012；第一转盘207的右部固定连接有伸缩板2013；伸缩板2013的右部连接有三个等距分布的第一出料管2014；第三连接板3010的外表面滑动连接有电动滑块2015；电动滑块2015的左部固定连接有第一电动推杆2016；第一电动推杆2016的右部固定连接有两个前后对称的第一弹性件2017；两个第一弹性件2017的右部固定连接有一个第一连接板2018；第一电动推杆2016的右部与第一连接板2018铰接；第一连接板2018的右部固定连接有第二固定架2019；第二固定架2019与三个第一出料管2014固定连接；三个第一出料管2014上各固定连接有一个第一喷嘴2020；第二固定架2019的前部固定连接有第二连接杆2021；第二连接杆2021的左部转动连接有第一转轮2022；第二连接杆2021的左部固定连接有拨板2023；第二固定架2019的下部固定连接有两个前后对称刮板2024。
24.位于右前方的外表面刮胶机构包括有楔形滑槽架2025、第二伸缩杆2026、滑动轨道2027、第三伸缩杆2028、滑动块2029、第一切刀2030、连杆2031、第二弹性件2032和第二转轮2033；第一安装板205的上表面固定连接有一个楔形滑槽架2025；楔形滑槽架2025的上部
固定连接有四个呈矩形分布的第二伸缩杆2026；四个第二伸缩杆2026的上部固定连接有一个滑动轨道2027；滑动轨道2027的上表面固定连接有四个呈矩形分布的第三伸缩杆2028；滑动轨道2027的内部滑动连接有四个滑动块2029；四个滑动块2029的上表面各固定连接有一个第一切刀2030；四个滑动块2029的下部各固定连接有一个连杆2031；四个连杆2031的下部固定连接有一个第二弹性件2032；四个第二弹性件2032的下部各连接有一个第二转轮2033。
25.第一限位板2012的下部设置的圆柱顶块为橡胶结构，用于更好的贴合并挤压工件，避免工件翘起。
26.楔形滑槽架2025上开设有四个楔形滑道。
27.底部固定系统3包括有第三固定架301、第一轴承座302、第三安装板303、丝杆304、电机305和底部固定机构；电木1的下表面螺栓连接有第三固定架301；第三固定架301的右部固定连接有四个第一轴承座302；四个第一轴承座302以两个为一组前后对称；第三固定架301的左部固定连接有另外四个第一轴承座302；另外四个第一轴承座302以两个为一组前后对称；每两个第一轴承座302之间各转动连接有一个第三安装板303；位于上方的四个第一轴承座302的上表面各固定连接有一个电机305；四个电机305的输出轴与四个丝杆304固定连接；位于前方的两个丝杆304的外表面转动连接有一个第三安装板303；位于后方的两个丝杆304的外表面转动连接有另一个第三安装板303；两个第三安装板303与第三固定架301滑动连接，两个第三安装板303的上表面各连接有三个等距分布的底部固定机构。
28.位于右前方的底部固定机构包括有第二连接板306、第三连接杆307、第二转盘308、第四安装板309、第三连接板3010、第二切刀3011、第二出料管3012、第二轴承座3013、转杆3014、第四伸缩杆3015、第四连接杆3016、胶仓3017、第二限位板3018、第二电动推杆3019、第四连接板3020、第三出料管3021、第二喷嘴3022、第三限位板3023、检测头3024和第四限位板3025；第三安装板303的上表面固定连接有第二连接板306；第二连接板306的上表面固定连接有第三连接杆307；第三连接杆307的中部滑动连接有第二转盘308；第二转盘308与第三固定架301滑动连接；第三连接杆307的上表面固定连接有第四安装板309；第四安装板309与第三固定架301滑动连接；第四安装板309上滑动连接有四个第三连接板3010；四个第三连接板3010的上部各固定连接有一个第二切刀3011；第四安装板309的上表面中部固定连接有一个第二轴承座3013；第二轴承座3013上的两个电动转动轴之间固定连接有一个转杆3014；转杆3014的外表面转动连接有第四伸缩杆3015；第四伸缩杆3015的上部铰接有第四连接杆3016；第四连接杆3016的上部滑动连接有胶仓3017；第四连接杆3016的上部固定连接有第二限位板3018；第二限位板3018与胶仓3017滑动连接；第二限位板3018上开设有五个弧形通孔，每个弧形通孔上通过转轴各转动连接有两个第四限位板3025；第四安装板309的表面固定连接有两个左右对称的第二出料管3012；两个第二出料管3012的上部与胶仓3017固定连接；胶仓3017固定的上部固定连接有四个环形阵列的第二电动推杆3019；四个第二电动推杆3019的伸缩端各固定连接有一个第四连接板3020；胶仓3017固定的上表面穿设有四个环形阵列的第三出料管3021；四个第三出料管3021上各固定连接有一个第二喷嘴3022；四个第三出料管3021上各固定连接有一个第三限位板3023；胶仓3017的上部固定连接有四个环形阵列的第二电动推杆3019；四个第二电动推杆3019的伸缩端各固定连接有一个第四连接板3020；四个第四连接板3020与四个第三出料管3021固定连接；胶
仓3017的上表面中部固定连接有一个检测头3024。
29.第二限位板3018上开设有弧形结构的通孔。
30.第三出料管3021上设置有伸缩结构。
31.首先工作人员将通过螺栓将第三固定架301固定在cnc数控加工中心操作台上，接着工作人员将工件摆放在电木1的上表面；而后控制四个第一伸缩杆203收缩带动四个第二电动转轴204向下移动，四个第二电动转轴204带动两个第一安装板205向下移动，为了方便描述以位于右前的外表面涂胶机构为例进行描述；两个第一安装板205带动与其相连接的部件向下移动，即带动第一连接杆206、第一转盘207、胶箱208、第二安装板209、电动滑轨2010、限位块2011、第一限位板2012、伸缩板2013、第一出料管2014、电动滑块2015、第一电动推杆2016、第一弹性件2017、第一连接板2018、第二固定架2019、第一喷嘴2020、第二连接杆2021、第一转轮2022、拨板2023和刮板2024向下移动；使第一限位板2012靠近并接触到工件上表面，并压缩第一限位板2012使其进入第二安装板209的内部，而后两个限位块2011挤压并将工件固定在电木1的上表面，接着控制第一电动推杆2016推动两个第一弹性件2017向右移动，两个第一弹性件2017带动第一连接板2018向右移动，第一连接板2018带动与其相连接的部件向右移动，即带动第一出料管2014、第一连接板2018、第二固定架2019、第一喷嘴2020、第二连接杆2021、第一转轮2022、拨板2023和刮板2024向右移动，使三个第一出料管2014对齐工件的表面，接着控制第一电动推杆2016收缩带动两个第一弹性件2017向左移动，两个第一弹性件2017带动第一连接板2018向左移动，第一连接板2018带动与其相连接的部件向左移动，使两个刮板2024靠近并接触到工件表面，同时拉伸两个第一弹性件2017；而后控制电动滑块2015在电动滑轨2010上滑动，电动滑块2015带动第一电动推杆2016跟随移动，第一电动推杆2016带动与其相连接的部件跟随移动，即带动第一出料管2014、第一弹性件2017、第一连接板2018、第二固定架2019、第一喷嘴2020、第二连接杆2021、第一转轮2022、拨板2023和刮板2024跟随移动，在移动的过程中位于最后方的第一出料管2014将胶箱208的胶水抽出，并通过连接在其上的第一喷嘴2020喷出，使工件底部均匀的涂抹一层胶水，同时位于前方和位于中部的两个第一出料管2014放分别从胶箱208内抽出a型胶和b型胶，使其先后附着在工件的右部表面喷涂一段a型胶和b型胶，同时在移动的过程中第一转轮2022与电木1的右部表面接触，使其第一转轮2022转动，接着第一转轮2022带动拨板2023转动，将其涂抹在工件右部表面的a型胶和b型胶搅动并混合在一起，接着刮板2024将搅拌好混合好的胶水刮动，形成三菱柱形状，接着控制第一电动推杆2016推动两个第一弹性件2017向右移动，两个第一弹性件2017带动与其相连接的部件向右移动，接着在电动滑块2015带动继续移动，而后第一电动推杆2016带动与其相连接的部件移动到工件的后部表面，接着控制第一电动推杆2016带动与其相连接的部件继续贴合在工件的后部表面，接着以相同的工作原理对其后部表面依次涂抹胶水和混合好的a型胶与b型胶，接着以相同的运行方式对工件的四个表面涂抹好胶水和混合好的a型胶与b型胶。
32.在两个电动滑块2015在电动滑轨2010上移动的过程中，当其移动到弧形轨迹时，同时两个刮板2024与工件表面不平行时，在对其表面进行涂胶工作时，先是第一电动推杆2016收缩带动与其相连接的部件向工件靠近，使两个刮板2024向工件靠近并接触到工件表面，两个刮板2024受到工件表面的限位，使得第二固定架2019跟随工件表面摆动，同时带动第一连接板2018跟随摆动，第一连接板2018压缩和拉伸两个第一弹性件2017，并以第一连
接板2018上的转轴为转动中心转动，使三个第一出料管2014对称工件表面，并对工件表面涂胶，当涂抹好的胶凝固后，控制四个第一伸缩杆203复位，接着控制位于前方的两个第一电动转轴202转动，两个第一电动转轴202带动位于前方的两个第一伸缩杆203从右往左看逆时针转动，接着控制位于后方的两个第一电动转轴202转动，两个第一电动转轴202带动位于前方的两个第一伸缩杆203从右往左看顺时针转动，使位于前方的两个第一伸缩杆203带动与其相连接的部件跟随转动，使位于后方的两个第一伸缩杆203带动与其相连接的部件跟随转动。
33.在对工件外表面涂胶的同时，控制四个电机305带动四个丝杆304转动，四个丝杆304带动两个第三安装板303在第三固定架301内向上移动，为了方便描述，以位于右前方的底部固定机构为例进行描述，两个第三安装板303带动与其相连接的部件向上移动，即带动第二连接板306、第三连接杆307、第二转盘308、第四安装板309、第三连接板3010、第二切刀3011、第二出料管3012、第二轴承座3013、转杆3014、第四伸缩杆3015、第四连接杆3016、胶仓3017、第二限位板3018、第二电动推杆3019、第四连接板3020、第三出料管3021、第二喷嘴3022、第三限位板3023、检测头3024和第四限位板3025向上移动，使检测头3024向上移动靠近并接触到工件的下表面，并压缩检测头3024，接着控制四个第二电动推杆3019推动四个第四连接板3020向外扩张，同时带动四个第二喷嘴3022和四个第三限位板3023靠近并接触电木1上开设通孔的内壁，接着使用外接的管将a型胶和b型胶分别通入两个第二出料管3012，并进入胶仓3017内，接着控制第二轴承座3013上的两个电动转动轴带动转杆3014转动，转杆3014带动第四伸缩杆3015向下移动，并拉伸第四伸缩杆3015，第四伸缩杆3015拉动第四连接杆3016向下移动；第四连接杆3016带动与其相连接的部件向下移动，即带动第二限位板3018和第四限位板3025向下移动，使第二限位板3018在胶仓3017内向下滑动，挤压胶仓3017内的胶，胶仓3017内的胶通过第二限位板3018上开设的弧形通孔，使a型胶和b型胶挤压变成圆柱状，同时由于第二限位板3018上开设的通孔为弧形结构，使得挤压出的a型胶和b型胶挤压变成圆柱状的胶混合，接着下转杆3014进一步带动下，转杆3014带动第四伸缩杆3015向上移动，第四伸缩杆3015带动第四连接杆3016向上移动，第四连接杆3016带动与其相连接的部件向上移动，使多个第四限位板3025以第二限位板3018上的转轴为转动中心转动，将第二限位板3018上的通孔封闭，并推动胶仓3017内上方混合好的a型胶和b型胶向上移动，并通入四个第三出料管3021，并从四个第二喷嘴3022喷出，将工件与电木1上的开设的通孔的内壁粘接住，喷出的a型胶和b型胶混合胶受到四个第三限位板3023限位，避免a型胶和b型胶混合胶向下流动，当a型胶和b型胶混合胶凝固后，控制底部固定系统3复位。
34.当cnc数控加工中心将工件加工完成后，控制四个第一电动转轴202带动第一伸缩杆203转动，四个第一伸缩杆203带动与其相连接的部件竖立，接着控制四个第二电动转轴204带动两个第一安装板205转动，将两个第一安装板205上表面的外表面刮胶机构对齐工件，接着控制四个第一伸缩杆203带动四个第二电动转轴204向移动，四个第二电动转轴204带动两个第一安装板205向下移动，为了方便描述以位于右前方的外表面刮胶机构为例进行描述，两个第一安装板205带动与其相连接的部件向下移动靠近工件，即带动楔形滑槽架2025、第二伸缩杆2026、滑动轨道2027、第三伸缩杆2028、滑动块2029、第一切刀2030、连杆2031、第二弹性件2032和第二转轮2033向下移动靠近工件，使四个第三伸缩杆2028向下移
动，靠近并接触到电木1的表面，接着在第一伸缩杆203进一步带动下压缩四个第三伸缩杆2028，使四个第一切刀2030接触工件外表面的胶，而后在第一伸缩杆203进一步带动下挤压滑动轨道2027靠近楔形滑槽架2025，使四个第二转轮2033在楔形滑槽架2025上开设的槽口内滑动，楔形滑槽架2025带动第二弹性件2032跟随移动，第二弹性件2032带动与其相连接的部件跟随移动，即带滑动块2029、第一切刀2030和连杆2031跟随移动，使第一切刀2030将工外表面的胶刮除，为了方便描述，以位于右前方的底部固定机构为例进行描述，同时控制四个电机305带动四个丝杆304转动，带动两个第三安装板303向上移动，两个第三安装板303带动与其相连接的部件向上移动，使检测头3024接触到工件的下表面，并压缩检测头3024，接着控制第二转盘308转动，第二转盘308带动其上设置的楔形的凸块转动，第二转盘308上的楔形凸块挤压四个第三连接板3010，使四个第三连接板3010向上移动，四个第三连接板3010带动四个第二切刀3011靠近并接触到工件下表面的涂抹的胶，并将胶与工件切断分离，而后工人员将加工好的工件收集，而后再次带动四个第二切刀3011向上移动将电木1上开设的通孔内残留的胶刮除。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
再多了解一些
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