道岔设备故障的自动判定方法、判定装置及维护支持系统与流程

1.本技术涉及道岔设备技术领域，具体而言涉及一种道岔设备故障 的自动判定方法及判定装置及维护支持系统。


背景技术：

2.目前道岔设备故障的判定方法大都需要人工进行自行判断道岔 设备是否发生故障或者人工结合监控设备进行监控和判断，所述方法 存在工作效率低，可靠性差，方法复杂实用性低，已不适应高速铁路 快速发展的要求，如何快速准确的判断道岔故障是保证行车安全与乘 客生命安全的重要举措。
3.因此需要对目前所述道岔设备故障的判定方法进行改进，以及解 决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的道岔设备故障的判定方法存在工作效率 低，可靠性差，方法复杂实用性低的问题，本技术第一方面提供了一 种道岔设备故障的自动判定方法，所述自动判定方法包括：
5.所述自动判定方法包括：
6.步骤s1：所述道岔设备正常动作时，建立道岔动作电流参考曲 线；
7.步骤s2：根据所述道岔动作电流参考曲线将所述道岔动作电流 的时域划分为至少三个时域，分别为启动解锁时域、转换时域、锁闭 缓放时域；
8.步骤s3：获取各时域范围内的电流值，以得到启动解锁时域参 考电流数组、转换时域参考电流数组、锁闭缓放时域参考电流数组；
9.步骤s4：在所述道岔设备工作时，实时在线采集所述道岔设备 的道岔动作电流数据，根据所述时域对所道岔动作电流进行划分，以 得到启动解锁时域采样电流数组、转换时域采样电流数组、锁闭缓放 时域采样电流数组；
10.步骤s5：计算所述启动解锁时域参考电流数组与所述启动解锁 时域采样电流数组的线性相关系数，计算所述转换时域参考电流数组 与转换时域采样电流数组的线性相关系数，以及计算所述锁闭缓放时 域参考电流数组与所述锁闭缓放时域采样电流数组的线性相关系数；
11.步骤s6：将所述步骤s5中得到的线性相关系数与对应的预设线 性相关系数阈值比较，若步骤s5中得到的任意一个线性相关系数小 于对应的预设线性相关系数阈值，则直接判定道岔设备在该时域范围 内发生故障。
12.可选地，所述步骤s1包括：
13.步骤s11：依据所述道岔设备的出厂道岔动作电流曲线，确定道 岔动作电流的采样周期；
14.步骤s12：在所述采样周期内对所述道岔设备正常动作时的道岔 动作电流进行多次采样，以得多个样本并获取每个样本的时间和电流 数据，形成多组动作电流的时间-电
流二维数组；
15.步骤s13：根据所述时间-电流二维数组，以道岔动作时间为横坐 标、离散的电流数据为纵坐标建立道岔动作电流参考曲线。
16.可选地，所述步骤s1包括：
17.步骤s11：依据所述道岔设备的出厂道岔动作电流曲线，确定道 岔动作电流的采样周期；
18.步骤s12：在所述采样周期内对所述道岔设备正常动作时的道岔 动作电流进行多次采样，以得多个样本并获取每个样本的时间和电流 数据，形成多组动作电流的时间-电流二维数组，对所述多组时间-电 流二维数组进行加权合成运算，生成加权的时间-电流二维数组；
19.步骤s13：根据所述加权的时间-电流二维数组，建立以道岔动作 时间为横坐标、离散的电流数据为纵坐标建立道岔动作电流参考曲 线。
20.可选地，在所述步骤s4包括：
21.根据所述道岔动作电流的采样周期，实时在线采集所述道岔设备 的道岔动作电流数据，并将实时采集的所述道岔动作电流数据转换为 时间-电流二维数组，根据所述时域对所道岔动作电流进行划分，以 得到启动解锁时域采样电流数组、转换时域采样电流数组、锁闭缓放 时域采样电流数组。
22.可选地，所述步骤s2包括：
23.分别确定所述启动解锁时域、所述转换时域和所述锁闭缓放时域 的起始时间点和终止时间点；
24.根据各个时域的起始时间点和终止时间点将所述道岔动作电流 的时域划分为所述启动解锁时域、所述转换时域和所述锁闭缓放时 域。
25.可选地，在所述步骤s5中，按从所述启动解锁时域、所述转换 时域到所述锁闭缓放时域的顺序，依次计算各时域的采样电流数组与 参考电流数组的线性相关系数。
26.可选地，在所述步骤s6中，若判定所述道岔设备在其中一时域 范围内发生故障，则不再判断其他时域范围内是否发生故障。
27.可选地，所述线性相关系数为皮尔逊积矩相关系数。
28.可选地，在所述步骤s6中，若步骤s5中得到的任意一个线性相 关系数大于或等于对应的预设线性相关系数阈值，则计算该时域范围 内采样电流数组的均值与相应时域的参考电流数组的均值的差值，若 所述差值大于预设的阈值，则判定所述道岔设备在该时域范围内发生 故障。
29.本技术还提供了一种道岔设备故障的自动判定装置，包括存储器 和处理器，存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算 机程序时实现如前文所述的自动判定方法。
30.本技术还提供了一种维护支持系统，包括如前文所述的道岔设备 故障的自动判定装置。
31.本技术提出了一种道岔设备故障的自动判定方法，所述方法根据 道岔动作电流参考曲线的特征，对道岔动作电流参考曲线进行时域划 分，在各时域中的计算在线采集的道岔动作电流的采样电流数组与系 统产生的参考电流数组的线性相关系数(例如pearson
相关系数)， 以此线性相关系数自动判断道岔设备是否存在故障。此方法能够帮助 维护人员在信号维护支持系统(maintenance suppoort system,mss) 采集的道岔动作电流数据时及时发现道岔设备故障，提高了维护人员 的工作效率。
32.本技术的优点在于：
33.1、在线测定道岔动作电流参考曲线，使道岔故障判断的参考依 据更可靠。
34.2、对道岔动作电流参考曲线进行时域划分，计算各个时域内采 样电流数组与相应时域参考电流数组的皮尔逊积矩相关系数 (pearson相关系数)，以此系数作为依据判断当前采样的电流曲线与 参考电流曲线的相似度，从而判定道岔是否存在故障，结果更加准确；
35.3、此判断方法相比其他方法，更简单有效，在实际应用中更容 易实现。
附图说明
36.本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附 图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的装置及原 理。在附图中，
37.图1为本技术中道岔设备故障的自动判定方法的工艺流程图；
38.图2为本技术中道岔动作电流曲线示意图；
39.图3为本技术一实施例中单动道岔样本动作电流曲线示例；
40.图4为本技术一实施例中道岔设备故障的自动判定方法的流程 框图。
具体实施方式
41.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为 彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术 可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避 免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
42.应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局 限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完 全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中， 为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附 图标记表示相同的元件。
43.应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到
”ꢀ
或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之 相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。 相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到
”ꢀ
或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明 白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、 层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语 限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一 个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本技术教导之下，下 面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、 区、层或部分。
44.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、
ꢀ“
在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述 图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除 了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包
括使用和操作中的器 件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其 它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元 件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下 两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使 用的空间描述语相应地被解释。
45.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申 请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图 包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组 成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步 骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、 整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时， 术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
46.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便 阐释本技术提出的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然 而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
47.本技术的第一方面提供了一种道岔设备故障的自动判定方法，如 图1所示，所述自动判定方法包括：
48.步骤s1：所述道岔设备正常动作时，建立道岔动作电流参考曲 线；
49.步骤s2：根据所述道岔动作电流参考曲线将所述道岔动作电流 的时域划分为至少三个时域，分别为启动解锁时域、转换时域、锁闭 缓放时域；
50.步骤s3：获取各时域范围内的电流值，以得到启动解锁时域参 考电流数组、转换时域参考电流数组、锁闭缓放时域参考电流数组；
51.步骤s4：在所述道岔设备工作时，实时在线采集所述道岔设备 的道岔动作电流数据，根据所述时域对所道岔动作电流进行划分，以 得到启动解锁时域采样电流数组、转换时域采样电流数组、锁闭缓放 时域采样电流数组；
52.步骤s5：计算所述启动解锁时域参考电流数组与所述启动解锁 时域采样电流数组的线性相关系数，计算所述转换时域参考电流数组 与转换时域采样电流数组的线性相关系数，以及计算所述锁闭缓放时 域参考电流数组与所述锁闭缓放时域采样电流数组的线性相关系数；
53.步骤s6：将所述步骤s5中得到的线性相关系数与对应的预设线 性相关系数阈值比较，若步骤s5中得到的任意一个线性相关系数小 于对应的预设线性相关系数阈值，则直接判定道岔设备在该时域范围 内发生故障。
54.本技术提出了一种道岔设备故障的自动判定方法，所述方法根据 道岔动作电流参考曲线的特征，对道岔动作电流参考曲线进行时域划 分，在各时域中的计算在线采集的道岔动作电流的采样电流数组与系 统产生的参考电流数组的线性相关系数(例如pearson相关系数)， 以此线性相关系数自动判断道岔设备是否存在故障。此方法能够帮助 维护人员在信号维护支持系统mss采集的道岔动作电流数据时及时 发现道岔设备故障，提高了维护人员的工作效率。
55.本技术的优点在于：
56.1、在线测定道岔动作电流参考曲线，使道岔故障判断的参考依 据更可靠。
57.2、对道岔动作电流参考曲线进行时域划分，计算各个时域内采 样电流数组与相
应时域参考电流数组的皮尔逊积矩相关系数 (pearson相关系数)，以此系数作为依据判断当前采样的电流曲线与 参考电流曲线的相似度，从而判定道岔是否存在故障，结果更加准确；
58.3、此判断方法相比其他方法，更简单有效，在实际应用中更容 易实现。
59.下面结合附图对本技术的所述道岔设备故障的自动判定方法进 行详细的说明，其中图2为本技术中道岔动作电流曲线示意图；图3 为本技术一实施例中单动道岔样本动作电流曲线示例；图4为本技术 一实施例中道岔设备故障的自动判定方法的流程框图。
60.在所述步骤s1中，依据道岔设备提供的出厂设置的道岔动作电 流曲线，确定道岔电流的采样周期。其中所述采样周期可以根据道岔 设备正常动作的时长确定，并不局限于某一数值范围，在本技术的一 实施例中，所述道岔电流的采样周期可以为10ms。
61.在本技术的一实施例中，对所述道岔设备正常动作的电流进行多 次采样，记录每个采样点的时间和电流数据，形成多组动作电流的时 间-电流二维数组。
62.在本技术的一实施例中，等间隔对道岔动作电流进行采样，获取 n个道岔动作的电流数据，以道岔动作时间为横坐标、离散的电流数 据为纵坐标建立道岔动作电流参考曲线。
63.在本技术的一实施例中，所述方法还进一步包括对采集的多组时 间-电流曲线二维数组进行加权合成运算，生成加权的时间-电流二维 数组，以提高所述道岔动作电流参考曲线的准确性。然后根据所述加 权的时间-电流二维数组，建立以道岔动作时间为横坐标、离散的电 流数据为纵坐标建立道岔动作电流参考曲线。
64.在本技术的一实施例中，采集三组时间-电流曲线二维数组，将 对应采样时间点的电流值计算平均值，以将计算得到的平均值作为流 参考曲线的时间-电流二维数组。
65.在所述步骤s2中，对所述道岔动作电流参考曲线进行时域划分， 其中，在本技术的一实施例中所述道岔动作电流参考曲线划分为至少 三个时域，分别为启动解锁时域、转换时域、锁闭缓放时域。
66.其中，所述时域的划分可以根据道岔设备的厂家提供的道岔电流 的采样周期和道岔动作电流曲线进行划分，操作员可以根据实际情况 进行调整，并不局限于某一示例。
67.具体地，在所述步骤s2中还进一步包括确定所述启动解锁时域、 所述转换时域和所述锁闭缓放时域的起始时间点和终止时间点，如图 2所示，根据各个起始时间点和终止时间点将动作电流的时域划分为 启动与解锁时域、转换时域、锁闭与缓放时域，如图2所示；确定道 岔启动解锁时域的起始时间点t0和终止时间点t1并记录；确定道 岔转换时域的起始时间点也即t1和终止时间点t2并记录；确定道 岔锁闭缓放时域的起始时间点也即t2和终止时间点t3并记录。
68.在本技术的一实施例中，根据道岔设备说明书获取道岔从反位到 定位的正常动作时间为6000ms，采集道岔电流的采样周期为10ms， 则每次道岔从反位到定位的动作，mss将采集到600个电流数据， 每个数据的采样间隔时间为10ms。
69.如图3所示，设置启动解锁时域起始时间点t0＝0ms，启动解锁 时域终止时间点t1＝转换时域起始时间点t1＝600ms、转换时域终止 时间点t2＝解锁缓放时域起始时间点t2＝5450ms、解锁缓放时域终止 时间点t3＝6000ms。
70.在所述步骤s3中，从参考时间-电流二维数组获取各时域范围内 各采样时间点的
电流值，根据所述时域对所道岔动作电流进行划分， 并记录为各时域的电流数组(以采样时间点的先后顺序排列)，分别 为启动解锁时域参考电流数组、转换时域参考电流数组、锁闭缓放时 域参考电流数组。
71.即在该步骤根据所述启动解锁时域、转换时域、锁闭缓放时域的 时间范围结合参考曲线的时间-电流二维数组中的采样时间点，将所 述步骤s1中获得的参考曲线的时间-电流二维数组划分到相应的时域 中，进而得到启动解锁时域参考电流数组、转换时域参考电流数组、 锁闭缓放时域参考电流数组。
72.其中，所述启动解锁时域参考电流数组、所述转换时域参考电流 数组和锁闭缓放时域参考电流数组分别为道岔动作电流参考曲线的 一部分，即部分曲线，三段曲线组合即为完整的所述道岔动作电流参 考曲线。
73.在所述步骤s4中，持续以前述相同采样周期实时在线采集道岔 动作电流数据，即根据所述道岔动作电流的采样周期，实时在线采集 所述道岔设备的道岔动作电流数据，且转换为时间-电流二维数组后， 根据所述时域对所道岔动作电流进行划分，即按前述相同的时域获取 各时域的电流数组，分别为启动解锁时域采样电流数组、转换时域采 样电流数组、锁闭缓放时域采样电流数组。
74.其中，所述启动解锁时域采样电流数组、转换时域采样电流数组、 锁闭缓放时域采样电流数组分别为三段曲线，其整体构成了道岔动作 电流采样曲线。在本技术中通过分段比较所述道岔动作电流参考曲线 与道岔动作电流采样曲线进行相似性比较，以判断道岔设备是否发生 故障。
75.为了提高所述道岔动作电流参考曲线与道岔动作电流采样曲线 相似性比较的准确性，在所述步骤s5中，按启动解锁时域、转换时 域、锁闭缓放时域的顺序，依次计算各时域采样电流数组与参考电流 数组的线性相关系数，即按照顺序分别计算启动解锁时域参考电流数 组与所述启动解锁时域采样电流数组的线性相关系数，计算所述转换 时域参考电流数组与转换时域采样电流数组的线性相关系数以及计 算所述锁闭缓放时域参考电流数组与所述锁闭缓放时域采样电流数 组的线性相关系数。
76.其中，所述线性相关系数为皮尔逊积矩相关系数p。皮尔逊相关 系数广泛用于度量两个变量之间的相关程度，在本技术中用于度量两 个相应的时域的电流数组之间的相关(线性相关)，其值介于-1与1 之间。
77.在所述步骤s6中，在进行相似性比较的过程中，通常预先设定 预设线性相关系数阈值p1，然后将所述步骤s5中得到的皮尔逊相关 系数p与对应的预设线性相关系数阈值p1阈值比较，根据比较结果 来判断道岔设备是否发生故障。
78.具体地，在某个时域中，若步骤s5中得到的任意一个线性相关 系数小于对应的系统预设线性相关系数阈值，则直接判定道岔设备在 该时域阶段有故障，给出故障报警提示。
79.若时域采样电流数组与参考靠流数组的皮尔逊相关系数p大于 或等于预设线性相关系数阈值p1，尽管道岔动作采样电流曲线与道 岔动作参考电流曲线形状相似，但有可能道岔动作采样电流曲线在该 时域内每个时间点的值相比道岔动作参考电流曲线增加或减少了相 同或近乎相同的电流值，为了预防此种错误，在此种情况下则再进一 步计算该时域范围内两个电流数组的均值差δavg，来判定此种情况 的道岔故障。
80.若步骤s5中得到的线性相关系数大于或等于对应的系统预设线 性相关系数阈值，则计算该时域范围内采样电流数组的均值与相应时 域参考电流数组的均值的差值，若所述均值的差值大于系统预设的阈 值，则判定该时域范围内故障，给出报警提示。
81.在本技术的一实施例中，在所述启动解锁时域、所述转换时域和 所述锁闭缓放时域中均设置用于与均值的差值进行比较的系统预设 的阈值。
82.在本技术中，所述方法均在信号维护支持子系统(mss)中执行， 以实现道岔设备故障实时在线检测，更简单有效，更容易实现。
83.此外，在本技术中所述道岔设备的动作可以由反位到定位，也可 以由定位到反位，并不局限于某一种。
84.需要说明的是本技术的所述方法不仅适用于单动岔道设备，还适 用于多动岔道设备，在所述多动岔道设备中具有多个道岔动作电流参 考曲线和多个道岔动作电流采样曲线，将所述道岔动作电流参考曲线 和对应的道岔动作电流进行相似性比较，进行判断即可，在此不再赘 述。
85.在本技术的一实施例中，所述方法的具体实施方式如下：在该实 施例中以信号维护支持子系统(mss)为操作系统，对信号系统的单 动道岔设备进行故障监测和故障预警，在此以反位到定位的动作电流 曲线监测为例。
86.根据道岔设备出厂设置获取道岔从反位到定位的正常转动时间 为6000ms，确定mss系统采集道岔电流的采样周期为10ms，则每 次道岔从反位到定位的动作，mss将采集到600个电流数据，每个 数据的采样间隔时间为10ms。
87.其中，信号系统和mss系统安装完成后，通过信号系统对道岔 重复3次反位到定位的正常动作操作，mss系统分别对该道岔反位 到定位的动作进行电流采集，采集到的三组道岔动作电流曲线数据如 表1到表3，则加权生成的样本动作电流曲线数据如表4： 表-1第一组道岔反位到定位动作电流表
88.时间(ms)102010*n59906000电流(a)i1i2ini599i600
89.表-2第二组道岔反位到定位动作电流表
90.时间(ms)102010*n59906000电流(a)ii1ii2iinii599ii600
91.表-3第三组道岔反位到定位动作电流表
92.时间(ms)102010*n59906000电流(a)iii1iii2iiiniii599iii600
93.表-4加权合成生成的道岔反位到定位动作电流数据表
[0094][0095][0096]
接着，mss系统绘制道岔动作电流参考曲线，可以从图3中的 曲线特性确定启动解
锁时域起始值t0、启动解锁时域终止值和转换 时域起始时间点t1、转换时域终止时间点和解锁缓放时域起始时间 点t2、解锁缓放时域终止时间点t3、系统预设线性相关系数阈值p1、 系统预设阈值δavg1。
[0097]
具体地，设置启动解锁时域起始时间点t0＝0ms，启动解锁时域 终止时间点t1＝转换时域起始时间点t1＝600ms、转换时域终止时间 点t2＝解锁缓放时域起始时间点t2＝5450ms、解锁缓放时域终止时间 点t3＝6000ms、系统预设线性相关系数阈值p1＝0.90、系统预设的阈 值δavg1＝1a，如图3所示；
[0098]
在实际操作中，若某次道岔从反位切换到定位所采集的动作电流 曲线数据中，0-600ms道岔启动解锁时域所有获取的采样电流数组与 相应时域的参考电流数组计算的pearson相关系数为0.5，小于系统 预设线性相关系数阈值p1＝0.90，所以系统判定该道岔设备在道岔启 动与锁定时段存在故障，不再进行剩余时域的判断，并给出道岔故障 报警；
[0099]
若某次道岔从反位切换到定位所采集的动作电流曲线数据中， 0-600ms道岔启动解锁时域所获取的采样电流数组与相应时域的参考 电流数组计算的pearson相关系数为0.95，大于系统预设线性相关系 数阈值p1＝0.90，则系统计算0-600ms时域内采样电流数组的均值与 相应时域参考电流数组的均值的差值为1.2a，大于系统预设的阈值 δavg1(1a)，则系统判定道岔在启动解锁时段存在故障，不再进 行剩余时域的判断，并给出道岔故障报警；其他时域的判断方法与前 述启动解锁时域的判断方法相同。
[0100]
在本技术的另一实施例中，如图4所示，在该实施例中，首先在 线采样正常道岔动作电流数据；
[0101]
然后生成岔道动作电流的时间-电流二维数组，并进行加权计算；
[0102]
绘制道岔动作电流参考曲线；
[0103]
设置道岔故障判定参数，例如启动解锁时域、转换时域、锁闭缓 放时域的起始点，以及系统预设线性相关系数阈值和系统预设的阈 值。
[0104]
在实际工作中实时采样道岔动作电流采样曲线数据，并判断是否 完成整条道岔动作电流采样曲线数据的采集，若完成则执行下一指 令，若没有完成整条道岔动作电流采样曲线数据的采集，则继续进行 数据采集，以保证完成整条道岔动作电流采样曲线数据的采集。
[0105]
在完成整条道岔动作电流采样曲线数据的采集之后判断启动解 锁时域参考电流数组与所述启动解锁时域采样电流数组的线性相关 系数p是否小于系统预设线性相关系数阈值p1，若满足该条件，则 给出报警故障。若不满足，则继续判断启动解锁时域参考电流数组均 值与所述启动解锁时域采样电流数组的参考电流数组均值的差是否 大于系统预设的阈值δavg1，若是，则给出报警故障。
[0106]
若所述启动解锁时域不存在故障，则依照上述相同的方法依次对 所述转换时域和所述锁闭缓放时域进行判断，直至所有的时域均不存 在故障为止。
[0107]
本技术还提供了一种道岔设备故障的自动判定装置，包括存储器 和处理器，存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算 机程序时实现前文步骤s1至步骤s6的相应操作。
[0108]
所述存储器用于存储道岔设备动作时产生的各种数据和可执行 计算机程序，例如用于存储各种应用程序或实现各种具体功能的算 法。可以包括一个或多个计算机程序
产品，所述计算机程序产品可以 包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易 失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器 (ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例 如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。
[0109]
处理器可以是中央处理单元(cpu)、图像处理单元(gpu)、专 用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者具有数据处 理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元。
[0110]
本技术还提供了一种维护支持系统，所述维护支持系统包括前文 所述的道岔设备故障的自动判定装置以及其他常规结构，在此不再赘 述。
[0111]
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施 例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普 通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围 和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本 申请的范围之内。
[0112]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描 述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和 电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行， 取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每 个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不 应认为超出本技术的范围。
[0113]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和 方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅 仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或 者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0114]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理 解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些 实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说 明书的理解。
[0115]
类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中 的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个 特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而， 并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申 请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地 说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某 个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因 此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方 式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
[0116]
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以 采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公 开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元 进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘 要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代 特征来代替。
[0117]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例 包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施 例的特征的组合意味着处于本技术
的范围之内并且形成不同的实施 例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以 以任意的组合方式来使用。
[0118]
应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进 行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下 可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参 考符号构造成对权利要求的限制。本技术可以借助于包括有若干不同 元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置 的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来 具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可 将这些单词解释为名称。