一种烧结矿全自动制样系统及烧结矿全自动制样方法与流程

1.本发明属于散装物料取制样技术领域，具体涉及一种烧结矿全自动制样系统及烧结矿全自动制样方法。


背景技术：

2.烧结矿是高炉炼铁使用的主要原料，为了提高铁水质量，高炉主控需要及时知道烧结矿的化学成分。传统的制样方法是人工操作单体设备进行，但是存在人为干扰因素多、制样环境差、工作强度高等诸多问题，已经无法满足现在高科技企业发展的要求。
3.随着科技的不断进步，有一些企业开始使用全自动制样系统，但是，大多数的烧结矿全自动制样系统只能制备单一物料，无法共用一套系统，因此，烧结矿全自动制样系统还需要不断的完善，才能为检验提供更好的服务。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种烧结矿全自动制样系统及烧结矿全自动制样方法。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种烧结矿全自动制样系统，包括：
6.样品存储装置，用于存储样品；
7.移动装置，用于移动所述样品、研磨清洗样和研磨样；
8.样品破碎装置，用于破碎所述移动装置从所述样品存储装置中输送的所述样品并得到破碎样品；
9.样品缩分装置，用于缩分所述移动装置从所述样品破碎装置中输送的所述破碎样品，并得到研磨样、研磨清洗样和弃样；
10.研磨装置，用于在使用所述移动装置从所述样品缩分装置中输送的所述研磨清洗样进行设备清洗后研磨所述移动装置从所述样品缩分装置中输送的所述研磨样并得到研磨样品；
11.样品再次缩分装置，用于缩分所述研磨装置输送的所述研磨样品并得到分析样和存查样；所述样品再次缩分装置与所述研磨装置连接；
12.弃样存储装置，用于存储所述样品缩分装置输送的所述弃样；所述弃样存储装置与所述样品缩分装置连接；
13.分析样存储装置，用于存储所述样品再次缩分装置输送的所述分析样；所述分析样存储装置与所述样品再次缩分装置连接；
14.存查样存储装置，用于存储所述样品再次缩分装置输送的所述存查样；所述存查样存储装置与所述样品再次缩分装置连接。
15.优选地，所述样品存储装置包括：存料仓，所述存料仓具有进料口和出料口，所述进料口用于接收外界投入的所述样品，所述存料仓用于存储外界投入的所述样品，所述出料口用于向所述移动装置输出所述存料仓存储的所述样品。
16.优选地，所述样品存储装置还包括：称重器，所述称重器用于称重所述进料口接收的所述样品，所述称重器与所述进料口连接。
17.优选地，所述移动装置为工业机器人，所述工业机器人具有机械手，所述机械手用于移动所述样品、所述研磨清洗样和所述研磨样。
18.优选地，所述样品破碎装置为破碎机，所述破碎机用于将所述移动装置从所述样品存储装置中输送的所述样品破碎成预设粒度的所述破碎样品。
19.优选地，所述样品缩分装置为缩分机，所述缩分机缩分所述移动装置从所述样品破碎装置中输送的所述破碎样品，并得到研磨样、研磨清洗样和弃样。
20.优选地，所述样品再次缩分装置为缩分机，所述缩分机缩分所述研磨装置输送的所述研磨样品并得到分析样和存查样；所述样品再次缩分装置与所述研磨装置连接。
21.优选地，还包括：分析样风动送样装置，所述分析样风动送样装置用于将所述样品再次缩分装置输送的所述分析样输送至所述分析样存储装置；所述分析样风动送样装置分别与所述样品再次缩分装置和所述分析样存储装置连接。
22.优选地，还包括：存查样风动送样装置，所述存查样风动送样装置用于将所述样品再次缩分装置输送的所述存查样输送至所述存查样存储装置；所述存查样风动送样装置分别与所述样品再次缩分装置和所述存查样存储装置连接。
23.本发明还提供了一种烧结矿全自动制样方法，基于如上述中任一所述的烧结矿全自动制样系统实现，所述方法包括步骤：
24.移动装置将样品存储装置中的样品输送至样品破碎装置；
25.所述样品破碎装置破碎所述样品并得到破碎样品；
26.所述移动装置将所述破碎样品输送至样品缩分装置；
27.所述样品缩分装置缩分所述破碎样品并得到研磨样、研磨清洗样和弃样；
28.所述样品缩分装置输送所述弃样至弃样存储装置中存储；
29.所述移动装置将所述研磨清洗样输送至所述研磨装置；
30.所述研磨装置使用所述研磨清洗样清洗设备；
31.所述移动装置将所述研磨样输送至所述研磨装置；
32.所述研磨装置研磨所述研磨样并得到研磨样品；
33.所述研磨装置输送所述研磨样品至所述样品再次缩分装置；
34.所述样品再次缩分装置缩分所述研磨样品并得到分析样和存查样；
35.所述样品再次缩分装置输送所述分析样至所述分析样存储装置中保存；
36.所述样品再次缩分装置输送所述存查样至所述存查样存储装置中保存。
37.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术提供的一种烧结矿全自动制样系统及烧结矿全自动制样方法，将烧结矿人工制样改进为全自动制样，实现烧结矿制样过程全自动化，无需人的参与，提高烧结矿制样精度，降低工作强度，提高了生产效率、杜绝了人为因素影响。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
39.图1是本发明实施例提供的一种烧结矿全自动制样系统的结构示意图。
具体实施方式
40.下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本发明，本发明的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本发明，而非限制本发明。
41.在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
42.除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
43.如图1，在本技术实施例中，本发明提供了一种烧结矿全自动制样系统，包括：
44.样品存储装置1，用于存储样品；
45.移动装置2，用于移动所述样品、研磨清洗样和研磨样；
46.样品破碎装置3，用于破碎所述移动装置2从所述样品存储装置1中输送的所述样品并得到破碎样品；
47.样品缩分装置4，用于缩分所述移动装置2从所述样品破碎装置3中输送的所述破碎样品，并得到研磨样、研磨清洗样和弃样；
48.研磨装置5，用于在使用所述移动装置2从所述样品缩分装置4中输送的所述研磨清洗样进行设备清洗后研磨所述移动装置2从所述样品缩分装置4中输送的所述研磨样并得到研磨样品；
49.样品再次缩分装置6，用于缩分所述研磨装置5输送的所述研磨样品并得到分析样和存查样；所述样品再次缩分装置6与所述研磨装置5连接；
50.弃样存储装置7，用于存储所述样品缩分装置4输送的所述弃样；所述弃样存储装置7与所述样品缩分装置4连接；
51.分析样存储装置8，用于存储所述样品再次缩分装置6输送的所述分析样；所述分析样存储装置8与所述样品再次缩分装置6连接；
52.存查样存储装置9，用于存储所述样品再次缩分装置6输送的所述存查样；所述存查样存储装置9与所述样品再次缩分装置6连接。
53.当使用此烧结矿全自动制样系统进行烧结矿全自动制样时，首先人工送料至样品存储装置1中，然后移动装置2将样品存储装置1中的样品输送至样品破碎装置3，所述样品破碎装置3破碎所述样品并得到破碎样品；接着使用所述移动装置2将所述破碎样品输送至样品缩分装置4，所述样品缩分装置4缩分所述破碎样品并得到研磨样、研磨清洗样和弃样，同时所述样品缩分装置4输送所述弃样至弃样存储装置7中存储；接着使用所述移动装置2将所述研磨清洗样输送至所述研磨装置5，所述研磨装置5使用所述研磨清洗样清洗设备；待清洗完成后接着使用所述移动装置2将所述研磨样输送至所述研磨装置5，所述研磨装置5研磨所述研磨样并得到研磨样品；然后所述研磨装置5输送所述研磨样品至所述样品再次
缩分装置6，所述样品再次缩分装置6缩分所述研磨样品并得到分析样和存查样；所述样品再次缩分装置6输送所述分析样至所述分析样存储装置8中保存并分析，所述样品再次缩分装置6输送所述存查样至所述存查样存储装置9中保存。
54.在本技术实施例中，所述样品存储装置1包括：存料仓，所述存料仓具有进料口和出料口，所述进料口用于接收外界投入的所述样品，所述存料仓用于存储外界投入的所述样品，所述出料口用于向所述移动装置2输出所述存料仓存储的所述样品。
55.在本技术实施例中，存料仓可以为常规的存料仓或者其他类似存料装置，人工将预设粒度(比如粒度小于6mm)的样品从进料口输送至存料仓中存储，存料仓中的样品可以通过自动化设备从出料口输出。
56.在本技术实施例中，所述样品存储装置1还包括：称重器，所述称重器用于称重所述进料口接收的所述样品，所述称重器与所述进料口连接。
57.在本技术实施例中，称重器设置于进料口位置，可以对样品重量进行称重，防止过多的样品进入存料仓。比如，本技术中存料仓可以存储2kg-10kg的样品。
58.在本技术实施例中，所述移动装置2为工业机器人，所述工业机器人具有机械手，所述机械手用于移动所述样品、所述研磨清洗样和所述研磨样。
59.在本技术实施例中，工业机器人至少配置有机械手，可以实现物体转移的目的，比如可以为三轴机械手、六轴机械手等。
60.在本技术实施例中，所述样品破碎装置3为破碎机，所述破碎机用于将所述移动装置2从所述样品存储装置1中输送的所述样品破碎成预设粒度的所述破碎样品。
61.在本技术实施例中，破碎机将样品破碎成预设粒度(比如小于等于3mm)的破碎样品。
62.在本技术实施例中，所述样品缩分装置4为缩分机，所述缩分机缩分所述移动装置2从所述样品破碎装置3中输送的所述破碎样品，并得到研磨样、研磨清洗样和弃样。
63.在本技术实施例中，缩分机将破碎样品进行缩分，并得到预设重量的研磨样、研磨清洗样和弃样。
64.在本技术实施例中，研磨样为500g，研磨清洗样为500g，弃样为3kg。
65.在本技术实施例中，研磨装置5为研磨机，研磨机首先使用所述移动装置2从所述样品缩分装置4中输送的所述研磨清洗样进行设备清洗，接着研磨所述移动装置2从所述样品缩分装置4中输送的所述研磨样并得到预设粒度(比如小于160目)的研磨样品。
66.在本技术实施例中，所述样品再次缩分装置6为缩分机，所述缩分机缩分所述研磨装置5输送的所述研磨样品并得到分析样和存查样；所述样品再次缩分装置6与所述研磨装置5连接。
67.在本技术实施例中，缩分机将破研磨样品进行缩分，并得到分析样和存查样，分析样送至分析样存储装置8(比如实验室)进行分析，存查样送至存查样存储装置9(比如存查样柜)进行存储。
68.在本技术实施例中，本发明提供的一种烧结矿全自动制样系统还包括：分析样风动送样装置，所述分析样风动送样装置用于将所述样品再次缩分装置6输送的所述分析样输送至所述分析样存储装置8；所述分析样风动送样装置分别与所述样品再次缩分装置6和所述分析样存储装置8连接。
69.在本技术实施例中，本发明提供的一种烧结矿全自动制样系统还包括：存查样风动送样装置，所述存查样风动送样装置用于将所述样品再次缩分装置6输送的所述存查样输送至所述存查样存储装置9；所述存查样风动送样装置分别与所述样品再次缩分装置6和所述存查样存储装置9连接。
70.在本技术实施例中，分析样风动送样装置和存查样风动送样装置的结构可以相同，可以均由收发柜、分向道岔、管路系统和电气控制系统组成，也可以采用其他类似结构实现。
71.本技术提供的一种烧结矿全自动制样系统及烧结矿全自动制样方法，将烧结矿人工制样改进为全自动制样，实现烧结矿制样过程全自动化，无需人的参与，提高烧结矿制样精度，降低工作强度，提高了生产效率、杜绝了人为因素影响。
72.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
73.总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。