一种中心药房用自动配药系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种中心药房用自动配药系统。


背景技术：

2.目前中心药房与各个病房之间的药品，仍采用医护人员去中心药房领取药物后分发给每个患者，且药物配药过程完全都是靠医护人员人工进行，使整个过程十分繁琐，费时费力，且经常会出错，而一旦这个过程出错又没有及时发现，就可能会对患者的病情产生不利影响，危及患者的生命健康，因此我们提出了一种中心药房用自动配药系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种中心药房用自动配药系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中心药房用自动配药系统，包括放置在移动推车上的配药箱以及放置在病房内的对接装置，所述配药箱包括用于将药物分类存储的存药装置、用于将药物按照医嘱进行分配的传输装置、将分配好的药物进行打包并发放至患者的打包装置以及将打包好的药物自动取出的出药装置，所述配药箱上设有带有显示屏以及扬声器的控制器，所述控制器的内部含有无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与医院总服务器通讯连接，所述配药箱的侧壁上固定连接有用于识别录入患者信息的扫码器，所述扫码器与控制器电连接，所述控制器通过患者信息控制存药装置、传输装置以及打包装置运行从而给患者进行配药。
5.优选的，所述存药装置包括多个药筒、多个药筒均匀排布在配药箱的内部，且每个药筒均以一端高另一端低的形式进行倾斜设置，所述药筒的高端设有密封门，所述药筒的低端开有落药口，所述落药口的内部横向滑动连接有用于将药物按照一定数量向下剥落的滑块，所述滑块通过第一电动推杆驱动滑动，所述滑块的侧壁上开有用于将药筒内的药物拨出的漏药孔。
6.优选的，所述传输装置包括多个运输管，多个运输管水平设置在每排药筒的下方，所述运输管的内部转动连接有于用于将药物运输至打包装置处的运输带，所述运输带通过第一电机驱动转动，且所述运输管的上侧壁上开有多个进药口，所述进药口与漏药孔活动连通实现将漏药孔内定量的药物从进药口掉落至运输带上。
7.优选的，所述打包装置包括第一螺杆，所述第一螺杆通过第二电机驱动旋转，所述第一螺杆上啮合连接有升降块，所述升降块的侧壁上固定连接有放置环，所述放置环的内部放置有用于盛装药物的一次性药杯，所述药杯的上端边缘向外翻折成水平状的挡环，所述挡环贴在放置环的上侧面上，所述配药箱的内部且位于放置环的上侧设有用于密封药杯口部的密封膜，所述密封膜的两端分别缠绕在两个收放盒的内部，所述密封膜的上侧固定连接有用于将密封膜固定烫封在药杯口部的封烫装置，所述封烫装置的一侧且位于配药箱的侧壁上设有用于在密封膜上进行喷涂药物信息的喷涂装置。
8.优选的，所述出药装置包括出药通道，所述出药通道的上方通过第四电机驱动转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的侧壁上啮合连接有移动块，所述移动块的侧壁上通过第五电机驱动转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆上对称设置有两个用于夹持药杯的夹爪，所示出药装置还包括第三电动推杆，所述第三电动推杆固定连接在升降块的侧壁上，所述第三电动推杆的输出轴上固定连接有将放置环上的药杯向上顶动的托板。
9.优选的，所述配药箱的内部固定连接有支撑架，所述支撑架上竖直并列有两个蜗杆，两个蜗杆通过第六电机驱动旋转，两个蜗杆之间放置有叠放的药杯，所述药杯的挡环滑动在蜗杆的螺纹槽内实现药杯向上移动，所述支撑架的侧壁上固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出轴上通过第七电机转动连接有横杆，所述横杆的端部固定连接有插杆，所述插杆的下端侧壁上设有气囊，所述气囊通过气缸进行充气或放气实现对药杯的拿放。
10.优选的，所述配药箱的侧壁上转动连接有仓门，所述仓门上设有锁具。
11.优选的，所述对接装置包括床头柜，所述床头柜的侧壁上固定连接有接药盒，且所述床头柜的侧壁上固定连接有卡袋，所述卡袋的内部插接有用于显示患者信息的卡片。
12.优选的，所述控制器执行如下操作：
13.医护人员将配药箱携带至中心药房，将所用患者的用药存储在药筒的内部；
14.医护人员将配药箱放置在移动推车上，并推着移动推车移动至床头柜处，通过扫码器扫描卡袋内的卡片后，控制器获取目标患者信息，患者信息包括身份信息、用药信息等；
15.通过控制器控制传输装置、打包装置以及出药装置启动后将药物分配至接药盒的内部；
16.当药物分配后，通过显示器和扬声器播放预设的交互画面及交互语音，提示医护人员出药信息以及患者从接药盒的内部进行取药。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过药筒能够对药物进行有效的存储，并且将配药箱通过移动推车推至患者处的对接装置后，扫码器能够扫描患者信息，使控制器获取患者信息，致使控制器根据患者信息控制运输装置将患者所需的药物从药筒传输至药杯内，并且通过打包装置将药物密封在药杯内后，药物会从出药通道处落在接药盒内，此过程无需医护人员进行人工分配，降低了配药的难度，使整个过程变得省时省力。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图i；
19.图2为本发明的整体结构示意图ii；
20.图3为本发明的配药箱、仓门、控制器与滑动门处的结构示意图；
21.图4为本发明的配药箱、仓门、蜗杆与药杯处的结构示意图；
22.图5为本发明的蜗杆、药杯、气缸、放置环与出药通道处的结构示意图；
23.图6为本发明的支撑架、蜗杆、药杯、放置环、横杆与插杆处的结构示意图i；
24.图7为本发明的支撑架、蜗杆、药杯、放置环、横杆与插杆处的结构示意图ii；
25.图8为本发明的配药箱、出药通道、滑动门与第二弹簧处的爆炸图；
26.图9为本发明的支撑架、第四电推杆、横杆、插杆、气缸与气囊处的剖视图；
27.图10为本发明的密封膜、药杯、放置环、升降块与托板处的结构示意图；
28.图11为本发明的药杯、放置环、移动块与夹爪处的结构示意图；
29.图12为本发明的出药装置、密封膜与放置环处的结构示意图；
30.图13为本发明的打包装置处的结构示意图；
31.图14为本发明的配药箱、仓门与锁具处的剖视图；
32.图15为本发明的配药箱、存药装置与控制器处的剖视图；
33.图16为本发明的药筒、运输管、第一螺杆与升降块处的结构示意图；
34.图17为本发明的第一电动推杆、滑块、漏药孔、运输管与进药口处的结构示意图。
35.图中：1、移动推车，2、配药箱，3、对接装置，301、床头柜，302、接药盒，303、卡袋，4、存药装置，401、药筒，402、密封门，403、落药口，404、滑块，405、第一电动推杆，406、漏药孔，5、传输装置，501、运输管，502、运输带，503、第一电机，504、进药口，6、打包装置，601、第一螺杆，602、第二电机，603、升降块，604、放置环，605、药杯，606、密封膜，607、收放盒，6071、第三电机，608、烫封装置，6081、烫环，6082、第二电动推杆，609、喷涂装置，7、控制器，701、无线通信模块，702、显示屏，8、扫码器，9、出药装置，901、出药通道，902、第四电机，903、第二螺杆，904、移动块，905、第五电机，906、第三螺杆，907、夹爪，908、第三电动推杆，909、托板，10、支撑架，11、第六电机，12、第四电动推杆，13、第七电机，14、横杆，15、插杆，16、气囊，17、气缸，18、蜗杆，19、仓门，20、锁具，2001、锁孔，2002、锁舌，2003、第一弹簧，2004、锁把，21、滑动门，22、第二弹簧，23、供电装置。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种中心药房用自动配药系统，包括放置在移动推车1上的配药箱2以及放置在病房内的对接装置3，移动推车1上设有为移动推车1上的用电设备进行供电的供电装置23，供电装置23优选采用可充电的蓄电池，所述配药箱2包括用于将药物分类存储的存药装置4、用于将药物按照医嘱进行分配的传输装置5、将分配好的药物进行打包并发放至患者的打包装置6以及将打包好的药物自动取出的出药装置9，所述配药箱2上设有带有显示屏702以及扬声器的控制器7，所述控制器7的内部含有无线通信模块701，所述控制器7通过无线通信模块701与医院总服务器通讯连接，所述配药箱2的侧壁上固定连接有用于识别录入患者信息的扫码器8，所述扫码器8与控制器7电连接，所述控制器7通过患者信息控制存药装置4、传输装置5以及打包装置6运行从而给患者进行配药。
38.具体而言，所述存药装置4包括多个药筒401、多个药筒401均匀排布在配药箱2的内部，每个药筒401分别存放着不同种类的药物，且每个药筒401均以一端高另一端低的形式进行倾斜设置，有利于药筒401内部的药物从高端朝着低端位置滑动，所述药筒401的高端设有密封门402，密封门402打开后，可从药筒401的高端将药物放入药筒401的内部，药物放入后，将药筒401的高端用密封门402关闭，从而实现将药物暂存至药筒401的内部，所述
药筒401的低端开有落药口403，所述落药口403的内部横向滑动连接有用于将药物按照一定数量向下剥落的滑块404，所述滑块404通过第一电动推杆405驱动滑动，所述滑块404的侧壁上开有用于将药筒401内的药物拨出的漏药孔406，如图15所示，第一电动推杆405固定安装在药筒401的侧壁上，第一电动推杆405的输出轴端部固定连接在滑块404的侧壁上，当第一电动推杆405启动时，第一电动推杆405会驱动滑块404在落药口403的内部滑动，致使漏药孔406与落药口403对齐或交错，当漏药孔406与落药口403对齐时，药筒401内部的药物会从落药口403落在漏药孔406的内部，漏药孔406与落药口403交错时，滑块404的侧壁会将落药口403堵住，此时漏药孔406的内部已经存在有定量的药物；
39.具体而言，所述传输装置5包括多个运输管501，多个运输管501水平设置在每排药筒401的下方，所述运输管501的内部转动连接有于用于将药物运输至打包装置6处的运输带502，所述运输带502通过第一电机503驱动转动，运输带502由多个可转动的支撑轴支撑在运输管501内，第一电机503固定安装在运输管501的侧壁上，第一电机503的输出轴与任一支撑轴连接，当第一电机503启动时，第一电机503的输出轴会驱动支撑轴转动，从而实现驱动运输带502转动，且所述运输管501的上侧壁上开有多个进药口504，所述进药口504与漏药孔406活动连通实现将漏药孔406内定量的药物从进药口504掉落至运输带502上，如图17所示，滑块404受到第一电动推杆405的驱动，进药口504与漏药孔406存在对齐或交错两种活动连通状态，当进药口504与漏药孔406交错时，漏药孔406与落药口403对齐连通，此时药筒401内部的药物从落药口403落到漏药孔406的内部，当进药口504与漏药孔406对齐时，漏药孔406与落药口403交错连接，此时漏药孔406内部的药物会从进药口504掉落至运输管501内部的运输带502上，此时再通过第一电机503驱动运输带502旋转后，实现将药物传输至打包装置6处进行打包处理。
40.具体而言，所述打包装置6包括第一螺杆601，所述第一螺杆601通过第二电机602驱动旋转，第二电机602固定安装在配药箱2的侧壁上，且第二电机602的输出轴与第一螺杆601的下端固定连接，当第二电机602启动时，第二电机602的输出轴便会带着第一螺杆601进行转动，所述第一螺杆601上啮合连接有升降块603，如图7所示，第一螺杆601的两侧还设有导向杆，升降块603套接在导向杆上，这样当第一螺杆601在转动时，升降块603便会沿着第一螺杆601上下滑动，所述升降块603的侧壁上固定连接有放置环604，所述放置环604的内部放置有用于盛装药物的一次性药杯605，所述药杯605的上端边缘向外翻折成水平状的挡环，所述挡环贴在放置环604的上侧面上，所述配药箱2的内部且位于放置环604的上侧设有用于密封药杯605口部的密封膜606，所述密封膜606的两端分别缠绕在两个收放盒607的内部，如图10-13所示，两个收放盒607固定连接在配药箱2的侧壁上，两个收放盒607的内部均设有用于缠绕密封膜606的辊轮，辊轮从收放盒607的内部自由拆卸，便于放入新的密封膜606以及取出使用后的密封膜606余料，一个收放盒607用于收纳未使用的密封膜606，另一个收放盒607用于收纳已使用的密封膜606，收放盒607的侧壁上固定连接有第三电机6071，第三电机6071的输出轴与辊轮连接，第三电机6071启动后驱动辊轮转动，这样可实现将密封膜606进行展开以及缠绕处理，所述密封膜606的上侧固定连接有用于将密封膜606固定烫封在药杯605口部的封烫装置608，烫封装置608位于药杯605的正上方，烫封装置608包括可加热的烫环6081以及驱使烫环6081上下滑动的第二电动推杆6082，第二电动推杆6082固定安装在配药箱2的侧壁上，烫环6081固定连接在第二电动推杆6082的输出轴上，当
第二电动推杆6082启动时，第二电动推杆6082的输出轴驱动烫环6081上下滑动，当烫环6081向上滑动时，烫环6081可移动至不与密封膜606接触(即无法使密封膜606受到烫环6081的温度融化)，当烫环6081向下滑动时，烫环6081贴附在密封膜606的上侧面上，密封膜606受到烫环6081的温度后融化，烫环6081的尺寸与药杯605的挡环尺寸适配，这样当烫环6081向下滑动并抵在密封膜606上后，密封膜606被压在药杯605的挡环上，这样处于药杯605挡环处的密封膜606受到烫环6081的加热融化后固定在药杯605的挡环上，此时便可实现对药杯605的口部进行密封，所述封烫装置608的一侧且位于配药箱2的侧壁上设有用于在密封膜606上进行喷涂药物信息的喷涂装置609，如图13所示，在密封膜606移动过程中，喷涂装置609启动，此时喷涂装置609会将药物信息喷涂在密封膜606上，药物信息可为：药物名称、药物数量以及时间信息等，当喷涂药物信息的密封膜606处于药杯605的正上方时，封烫装置608才会启动，这样可将喷头药物信息的密封膜606固定在药杯605上。
41.具体而言，所述出药装置9包括出药通道901，所述出药通道901的上方通过第四电机902驱动转动连接有第二螺杆903，所述第二螺杆903的侧壁上啮合连接有移动块904，如图13所示，第四电机902固定连接在配药箱2的侧壁上，第四电机902的输出轴与第二螺杆903的端部连接，第四电机902启动时，第四电机902的输出轴便会驱动第二螺杆903转动，此时第二螺杆903转动后，移动块904便会在第二螺杆903上滑动，所述移动块904的侧壁上通过第五电机905驱动转动连接有第三螺杆906，所述第三螺杆906上对称设置有两个用于夹持药杯605的夹爪907，如图10-13所示，第五电机905固定连接在移动块904的侧壁上，第五电机905的输出轴与第三螺杆906的端部连接，第五电机905启动时，第五电机905的输出轴便会驱动第三螺杆906转动，此时第三螺杆906转动后，两个夹爪907便会在第三螺杆906上对称滑动，所示出药装置9还包括第三电动推杆908，所述第三电动推杆908固定连接在升降块603的侧壁上，所述第三电动推杆908的输出轴上固定连接有将放置环604上的药杯605向上顶动的托板909，如图11所示，启动第三电动推杆908后，第三电动推杆908的输出轴会拉着托板909向上滑动，此时托板909便会将放置环604内的药杯605向上顶起，致使放置环604上方的药杯605能够被夹爪907夹住，当夹爪907夹住药杯605后，升降块603驱动放置环604向下滑动，致使药杯605完全脱离放置环604后被夹爪907夹持住，此时启动第四电机902，使第二螺杆903转动后，使夹爪907夹着药杯605移动至出药通道901的正上方，此时夹爪907松开后，药杯605会从出药通道901处取出，从而实现自动出药。
42.具体而言，所述配药箱2的内部固定连接有支撑架10，所述支撑架10上竖直并列有两个蜗杆18，两个蜗杆18通过第六电机11驱动旋转，两个蜗杆18之间放置有叠放的药杯605，第六电机11固定安装在配药箱2的侧壁上，且第六电机11的输出轴与两个蜗杆18的下端连接，当第六电机11启动时，第六电机11的输出轴便会带着两个蜗杆18同步转动，此时蜗杆18便会带着叠放的药杯605向上移动，所述药杯605的挡环滑动在蜗杆18的螺纹槽内实现药杯605向上移动，所述支撑架10的侧壁上固定安装有第四电动推杆12，所述第四电动推杆12的输出轴上通过第七电机13转动连接有横杆14，如图6-7所示，第七电机13固定安装在第四电动推杆12的输出轴上，第七电机13的输出轴与横杆14以齿牙的形式进行连接，当第七电机13启动时，第一电机13的输出轴便会带着横杆14在第四电动推杆12的输出轴上进行摆动，所述横杆14的端部固定连接有插杆15，所述插杆15的下端侧壁上设有气囊16，所述气囊16通过气缸17进行充气或放气实现对药杯605的拿放；
43.如图9所示，当气缸17启动时，气缸17便会向气囊16的内部充入气体或将气囊16内部的气体抽出，以此改变气囊16的大小；
44.控制器7均与第六电机11、第四电动推杆12、第七电机13、气缸17电连接以控制其的启停，来实现向放置环604内不断补充药杯605，具体的过程为：转动蜗杆18，促使两个蜗杆18之间的最上方的药杯605从蜗杆18的螺纹槽脱出，然后将插杆15的下端插入位于蜗杆18最上方的药杯605内，此时启动气缸17，此时气缸17向气囊16的内部进行充气，此时气囊16撑起后其外壁会紧贴在药杯605的侧壁上，然后启动第四电动推杆12，致使第四电动推杆12的输出轴向上滑动，从而实现将药杯605带着向上滑动，然后通过第七电机13启动后，摆动横杆14，致使该药杯605转动后处于放置环604的正上方，此时反向启动气缸17，致使气缸17将气囊16内部的气体抽出，致使气囊16缩小后，药杯605会落到放置环604上，然后将横杆14以及第四电动推杆12复位，从而实现向放置环604内不断补充药杯605。
45.具体而言，所述配药箱2的侧壁上转动连接有仓门19，所述仓门19上设有锁具20，如图4所示，当打开锁具20时，仓门19能够被打开，此时可向两个蜗杆18内补充药杯605，锁具20的形式有多种，如图14所示的锁具为一种形式，此时锁具20包括锁孔2001、锁舌2002、第一弹簧2003以及锁把2004，锁孔2001开在配药箱2的侧壁上，锁舌2002通过第一弹簧2003滑动连接在仓门19上，锁把2004与锁舌2002固定连接，通过锁把2004可驱动锁舌2002滑动，当锁舌2002卡接在锁孔2001的内部时，仓门19被锁死，当锁舌2002从锁孔2001的内部脱出时，仓门19可打开。
46.具体而言，所述对接装置3包括床头柜301，所述床头柜301的侧壁上固定连接有接药盒302，且所述床头柜301的侧壁上固定连接有卡袋303，所述卡袋303的内部插接有用于显示患者信息的卡片；
47.如图1、8所示，配药箱2的侧壁上设有用于将出药通道901口部封闭的滑动门21，且滑动门21的一侧设有第二弹簧22，第二弹簧22将滑动门21向右弹压，当滑动门21受到向左的推力后，滑动门21会压缩第二弹簧22向左滑动，此时出药通道901的口部打开，当推力消失后，滑动门21被第二弹簧22向右回弹复位，使出药通道901再次被滑动门21关闭。
48.如图1所示，当移动推车1带着配药箱2移动至床头柜301处时，扫码器8会对卡袋303内的卡片进行扫描，从而使控制器7获取患者信息，致使控制器7根据患者信息进行配药，同时接药盒302会将滑动门21自动推开，使接药盒302处于出药通道901处，此时配好的药物会从出药通道901处落在接药盒302内。
49.具体而言，所述控制器7执行如下操作：
50.控制器7均与无线通信模块701、显示屏702、存药装置4、传输装置5、打包装置6、扫码器8以及出药装置9电连接，致使控制器7控制无线通信模块701、显示屏702、存药装置4、传输装置5、打包装置6、扫码器8以及出药装置9进行运行，继而将配药箱2内部的药物分配至每个患者；
51.执行过程为：医护人员将配药箱2携带至中心药房，将所用患者的用药存储在药筒401的内部，可在中心药房取出所有患者一天的使用药物的计量，每种药物存储在一个药筒401的内部，患者使用的药物计量由医生将服药计量传输至医院总服务器，医院总服务器进行汇总后通过无线通信模块701汇总给控制器7，控制器7通过显示屏702进行显示；
52.医护人员将配药箱2放置在移动推车1上，并推着移动推车1移动至床头柜301处，
通过扫码器8扫描卡袋303内的卡片后，控制器7获取目标患者信息，患者信息包括身份信息、用药信息等；
53.通过控制器7控制传输装置5、打包装置6以及出药装置9启动后将药物分配至接药盒302的内部；
54.当药物分配后，通过显示器702和扬声器播放预设的交互画面及交互语音，提示医护人员出药信息以及患者从接药盒302的内部进行取药。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。