样本分析仪和样本分析方法与流程

1.本发明涉及体外检测设备，具体涉及一种样本分析仪和样本分析方法。


背景技术：

2.体外诊断是指在人体之外，通过对人体样本，如血液、尿液等，进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。由于体外诊断方式能在疾病早期快速准确地诊断，在临床医疗和相关医学研究领域中发挥着越来越重要的作用。
3.在对人体样本进行检测的过程中，通常需要将待测样本与对应的试剂混合形成反应液后，再利用混匀装置对反应液进行混匀操作，以使样本与试剂之间能够充分反应。传统的混匀装置多采单一的混匀机构对反应液执行混匀操作，仅能针对特定测试项目进行有效混匀，无法对于其他测试项目进行有效混匀，无法满足不同测试项目的混匀需求，从而无法保证不同测试项目检测的准确性。


技术实现要素：

4.一种实施例中提供了一种样本分析仪，包括：
5.混匀位，用于放置容纳杯；
6.混匀装置，用于对放置在所述混匀位的容纳杯中的待混液体执行混匀操作，所述混匀装置包括至少两个混匀机构；以及
7.控制器，与所述混匀装置连接，所述控制器用于控制一个或至少两个所述混匀机构对容纳杯中的待混液体执行混匀操作，当至少两个所述混匀机构对容纳杯中的待混液体执行混匀操作时，各所述混匀机构对应执行的混匀模式各不相同。
8.一种实施例中，所述混匀装置包括超声混匀机构，所述超声混匀机构用于发射超声波到容纳杯中的待混液体内。
9.一种实施例中，所述超声混匀机构包括超声换能器、传递件和移动装置，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接，所述传递件的第二端的外径小于容纳杯的内径；所述移动装置与所述超声换能器连接，所述移动装置用于驱动所述超声换能器及所述传递件相对于容纳杯运动，所述传递件的第二端能插入至容纳杯内的待混液体中，以将所述超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的待混液体中。
10.一种实施例中，所述超声混匀机构包括超声换能器和传递件，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接；所述传递件的第二端用于抵靠在容纳杯的外壁上，容纳杯的外壁与所述传递件接触的部位为包围待混液体的部分，以将所述超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的待混液体中。
11.一种实施例中，所述传递件为实心结构，所述传递件的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小。
12.一种实施例中，所述混匀装置还包括漩涡混匀机构，所述漩涡混匀机构用于带动容纳杯偏心旋转。
13.一种实施例中，所述漩涡混匀机构上安装有用于放置容纳杯的杯座，所述超声混匀机构和所述漩涡混匀机构分别或共同对所述杯座上容纳杯中的待混液体执行混匀操作。
14.一种实施例中，所述漩涡混匀机构具有多个，所述超声混匀机构能够在多个所述漩涡混匀机构之间运动，以分别对各所述漩涡混匀机构的所述杯座上的容纳杯中的待混液体执行超声混匀操作。
15.一种实施例中，所述控制器用于获取测试项目参数，根据所述测试项目参数从预设的多种混匀模式中匹配一种或至少两种混匀模式，并控制对应的混匀机构执行混匀操作。
16.一种实施例中，样本分析仪还包括样本承载机构、样本分注机构、试剂承载机构、试剂分注机构、反应机构及测定机构，所述样本承载机构用于承载样本，所述样本分注机构用于吸取样本并将样本排放到容纳杯中，所述试剂承载机构用于承载试剂，所述试剂分注机构用于吸取试剂并将试剂排放到容纳杯中，所述混匀装置用于对容纳杯中试剂与样本混合形成的反应液执行混匀操作，所述反应机构用于为容纳杯中的反应液提供孵育场所，所述测定机构用于对反应液进行测定。
17.一种实施例中，样本分析仪还包括转移机构，所述混匀位设于所述反应机构之外，所述转移机构用于在所述反应机构和所述混匀位之间转移容纳杯。
18.一种实施例中提供了一种样本分析方法，包括如下步骤：
19.将容纳杯放置在混匀位上；
20.根据匹配的一种或至少两种混匀模式，控制对应的混匀机构对容纳杯中的待混液体执行混匀操作。
21.一种实施例中，通过如下步骤选择混匀模式：
22.获取测试项目参数；
23.根据所述测试项目参数从预设的多种混匀模式中匹配一种或至少两种混匀模式。
24.一种实施例中，所述混匀模式包括超声混匀模式和/或漩涡混匀模式，所述超声混匀模式用于发射超声波到容纳杯中的待混液体内，所述漩涡混匀模式用于通过偏心转动混匀容纳杯中的待混液体。
25.一种实施例中，所述混匀模式包括多种超声混匀模式，多种所述超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间
26.一种实施例中，所述混匀模式包括多种漩涡混匀模式，多种所述漩涡混匀模式具有不同的混匀时长。
27.一种实施例中，容纳杯内的待混液体包括样本与试剂形成的反应液。
28.一种实施例中，在执行混匀操作之前还包括如下步骤：
29.样本分注机构与试剂分注机构分别将样本与试剂注入到容纳杯中，以形成反应液；
30.在执行混匀操作之后还包括如下步骤：
31.转移机构将混匀操作后的容纳杯转移到反应机构内，反应液在反应机构上进行孵育；
32.转移机构将容纳杯转移到磁分离机构内，磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作；
33.磁分离机构将底物注入磁分离后的反应液内；
34.转移机构将容纳杯转移到反应机构内，注入底物的反应液在反应机构上进行孵育；
35.反应机构将容纳杯转移到检测位，测定机构对反应液进行光测。
36.依据上述实施例的样本分析仪和样本分析方法，由于样本分析仪上的混匀装置包括至少两个混匀机构，多个混匀机构用于执行不同的混匀模式，使得针对不同的测试项目能够匹配对应的一个或至少两个混匀机构对待混匀液体执行混匀操作，以实现有效混匀，进而能够保证不同测试项目检测的准确性。
附图说明
37.图1为一种实施例中免疫发光分析仪的结构示意图；
38.图2为一种实施例中免疫发光分析仪控制部分的结构框图；
39.图3为一种实施例中接触式超声混匀机构的结构示意图；
40.图4为一种实施例中传递件的结构视图；
41.图5为一种实施例中传递件的结构视图；
42.图6为一种实施例中移动装置的示意图；
43.图7为一种实施例中超声混匀机构的示意图；
44.图8为一种实施例中非接触式超声机构的结构示意图；
45.图9为一种实施例中非接触式超声机构的结构示意图；
46.图10为一种实施例中抱紧装置的侧视图；
47.图11为一种实施例中抱紧装置的俯视图；
48.图12为一种实施例中漩涡混匀机构的机构示意图；
49.图13为一种实施例中样本分析方法的时序图；
50.图14为一种实施例中样本分析方法的流程图；
51.图15为一种实施例中超声混匀的流程图；
52.图16为一种实施例中样本分析方法的流程图。
具体实施方式
53.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
54.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易
见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
55.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
56.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整解相关操作。
57.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
58.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
59.对于免疫发光分析仪来说，本发明中一步法测试项目指的是，一个测试项目只需要进行一步的孵育；相应地，多步法测试项目指的是，一个测试项目需要进行多步的孵育，例如一个两步法测试项目指的是该测试项目需要进行两步的孵育，先向样本加入第一步孵育所需要的试剂，然后进行第一步孵育，第一步孵育时间到达之后，再加入第二步孵育所需要的试剂，然后进行第二步孵育，第二步孵育时间到达之后，再执行一次磁分离，然后进行测定。一般来讲，一个多步法测试项目，最后一步孵育完成后需要执行磁分离，然后才能进行测定；而在一个多步法测试项目中，除了最后一步孵育，其他步孵育之后，是否需要进行磁分离，需要视测试项目种类等因素而定。例如，一个两步法测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步两分离测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后不需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步一分离测试项目。
60.在一步法测试项目或多步法测试项目中，每步的孵育或者说每次的孵育，其需要加的试剂种类可以是一种也可以是多种，这是根据测试项目种类等因素来确定的；当在一步法测试项目或多步法测试项目中，有一步或多步的测试中，其孵育要加的试剂种类为多种时，可以将这种测试项目称之为多组分测试项目。
61.一种实施例中，提供了一种样本分析仪，本样本分析仪中设置有混匀装置，混匀装置包括多个混匀机构，针对不同的测试项目匹配一个或至少两个混匀机构对对待混匀液进行混匀操作，以提高检测的准确性。本样本分析仪可以为生化分析仪或免疫分析仪，本实施例以免疫发光分析仪为例进行说明。
62.请参考图1和图2，免疫发光分析仪主要包括混匀装置、样本承载机构21、样本分注
机构22、试剂承载机构31、试剂分注机构32、反应机构40、磁分离机构50和控制器60。样本承载机构21、样本分注机构22、试剂承载机构31、试剂分注机构32、反应机构40、磁分离机构50和混匀装置均安装在机座100上，控制器60安装在机座100的主机上，控制器60也可安装在机座100上。生化分析仪中不包括上述的磁分离机构。
63.免疫发光分析仪还包括安装在机座100上的上杯机构71、抛杯位72、第一转移机构81、第二转移机构82和测定机构90。
64.其中，反应机构40设置在中部，试剂承载机构31、磁分离机构50、超声混匀机构10、上杯机构71、抛杯位72和测定机构90分别设置在反应机构40的周围。
65.上杯机构71用于存放没有使用过的新容纳杯103，容纳杯103也称为反应杯。上杯机构71自身也具备移杯功能，能够将容纳杯103从存放位转移至待抓取的位置。
66.第一转移机构81设置在上杯机构71与反应机构40之间，第一转移机构81为抓杯机构，第一转移机构81用于将上杯机构71上的新容纳杯103转移到靠近反应机构40的加样位101上，及将加样位101上的容纳杯103转移到反应机构40内。
67.抛杯位72位于第一转移机构81的移动范围内，抛杯位72与回收箱连接，抛杯位72用于回收使用后的容纳杯103。第一转移机构81还用于将反应机构40上检测后的容纳杯103转移到抛杯位72。
68.样本承载机构21用于承载样本。一些例子中样本承载机构21可以包括样本分配模块(sdm，sample delivery module)；另一些例子中，样本承载机构21也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构22吸取样本的位置。
69.样本分注机构22包括采样针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动采样针在样本承载机构21和加样位101之间移动，驱动泵用于给采样针提供吸样和吐样的动力。样本分注机构22用于吸取样本承载机构21上样本管内的样本，及用于将吸取的样本加注到加样位101上的容纳杯103中。
70.试剂承载机构31用于承载试剂。在一实施例中，试剂承载机构31可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载机构31能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构32吸取试剂的位置。试剂承载机构31的数量可以为一个或多个。
71.试剂分注机构32包括试剂针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动试剂针在试剂承载机构31和反应机构40之间二维或三维的移动，驱动泵用于给试剂针提供吸试剂和吐试剂的动力。试剂分注机构32用于吸取试剂承载机构31上试剂管内的试剂，及用于将吸取的试剂加注到反应机构40上装有样本的容纳杯103中，容纳杯103中的样本和试剂混合反应形成反应液。
72.反应机构40用于为反应液提供孵育的场所，反应机构40可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。
73.磁分离机构50包括清洗液分注结构、磁吸结构、吸液结构和底物分注机构，清洗液分注结构用于将清洗液加注到孵育后的反应液中，清洗液用于将孵育后的反应液中的游离物质分离出来；磁吸结构用于对加注清洗液的反应液执行磁吸操作，磁吸结构用于吸附与
磁珠结合的反应复合物；吸液结构用于将将除与磁珠结合的反应复合物以外的其它成分排出容纳杯103；底物分注机构用于将底物加注到容纳杯103中的反应液内，底物与反应液中的反应复合物反应，底物对反应复合物进行发光标记。
74.磁分离机构50设置有两个，两个磁分离机构50可相互独立工作，以提高测试的效率。
75.第二转移机构82安装在反应机构40和磁分离机构50之间，在靠近反应机构40和磁分离机构50的位置处设有混匀位102，混匀位102和加样位101均设有用于放置容纳杯103的杯座，第二转移机构82用于在反应机构40、磁分离机构50和混匀位102之间转移容纳杯103。
76.测定机构90用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如测定机构90对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。
77.机座100上还设有清洗机构和废液吸取机构，清洗机构用于清洗采样针和试剂针，废液吸取机构用于吸取检测后的反应液。
78.本实施例中，混匀装置包括两种混匀机构，两种混匀机构分别为超声混匀机构10和漩涡混匀机构200。超声混匀机构10用于发射超声波到容纳杯103中的反应液内，对反应液执行超声混匀操作；漩涡混匀机构200用于驱动容纳杯103偏心转动，以使得容纳杯103中的反应液形成漩涡转动，对反应液执行漩涡混匀操作。
79.超声混匀机构10和漩涡混匀机构200为可以相互替代的关系，二者的工作位置相同，占用整机测试流程中的同一个周期。超声混匀机构10为可移动机构，其中超声混匀机构10和漩涡混匀机构200中的一个工作时另一个不工作且不会发生机械干涉或者时序冲突，超声混匀机构10和漩涡混匀机构200也可同时工作而不发生相互干涉。
80.超声混匀机构10靠近混匀位102设置，漩涡混匀机构200安装在混匀位102的位置处，超声混匀机构10和漩涡混匀机构200分别用于对混匀位102上的容纳杯103的反应液执行混匀操作。
81.在混匀位102上对反应液执行混匀操作，该反应液包括检测过程中的不同液体，如反应液包括孵育前的反应液、孵育后的反应液和注入底物的反应液等。
82.一种实施例中，混匀位102至少设有两个，增加容纳杯103的放置位置，一个超声混匀机构10对应于至少两个混匀位102，也即，一个超声混匀机构10能够分别对多个容纳杯103内的反应液104进行超声混匀，一个容纳杯103在超声混匀的过程中，其他混匀位102上的容纳杯103可进行转移或其他操作，多个混匀位102上的容纳杯103实现交替混匀，以提高检测效率。
83.一种实施例中，超声混匀机构10还可以与混匀位102一一对应设置。
84.一种实施例中，在混匀位102之外的其他位置设置有混匀装置，混匀装置分别对不同的待混匀液执行混匀操作。如在加样位101处设有混匀装置，超声混匀机构10和漩涡混匀机构200用于对加样位101上容纳杯103中的样本执行混匀操作，以使样本中的各成分均一分散，有利于样本与试剂的充分反应。再如，在磁分离机构50内安装有混匀装置，超声混匀机构10和漩涡混匀机构200用于对磁分离机构50内容纳杯103中注入清洗液的反应液或注入底物的反应液执行混匀操作，以提高检测的准确性。
85.本实施例中，控制器60分别与超声混匀机构10、漩涡混匀机构200、样本分注机构
22、试剂分注机构32、反应机构40、磁分离机构50、第一转移机构81和第二转移机构82连接，控制器60用于控制整个样本分析仪的测试时序。
86.控制器60控制混匀装置时，控制器60获取医生输入或选择的测试项目，并获取与测试项目对应的测试项目参数，并根据测试项目参数从多个混匀模式中匹配一种混匀模式对反应液进行混匀操作。
87.不同的混匀模式分别具有不同的混匀机构、不同的混匀强度或不同的混匀时间，其中混匀机构单独采用超声混匀机构10执行超声混匀，或者单独采用漩涡混匀机构200执行漩涡混匀，或者采用超声混匀机构10和漩涡混匀机构200的组合执行混匀，混匀强度由输入功率控制，可以设定至少包括强中弱三个混匀强度，可以设定至少包括1s和2s两种混匀时间。
88.混匀模式至少包括如下几种：
89.第一种混匀模式，采用漩涡混匀机构200执行超声混匀操作，混匀强度为弱，混匀时间为1s；
90.第二种混匀模式，采用漩涡混匀机构200执行超声混匀操作，混匀强度为弱，混匀时间为2s；
91.第三种混匀模式，采用超声混匀机构10执行超声混匀操作，混匀强度为中，混匀时间为1s；
92.第四种混匀模式中，采用超声混匀机构10和漩涡混匀机构200同时执行混匀操作，超声混匀机构10的混匀强度为弱，超声混匀机构10的混匀时间为2s，漩涡混匀机构200的混匀强度为中，漩涡混匀机构200的混匀时间为2s；
93.第五种混匀模式中，采用超声混匀机构10和漩涡混匀机构200先后执行混匀操作，超声混匀机构10的混匀强度为强，超声混匀机构10的混匀时间为1s，漩涡混匀机构200的混匀强度为弱，漩涡混匀机构200的混匀时间为2s。
94.测试项目参数包括数字、字母或两者结合等，如tni(肌钙蛋白)项目的测试项目参数为2，e2(雌二醇)项目的测试项目参数包括0和1。控制器60预存有与不同测试项目对应的项目测试参数，每个项目测试参数对应一种混匀模式。如测试项目参数0与第一种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为0时，则驱动漩涡混匀机构200对反应液执行强度为弱及时间为1s的漩涡混匀；测试项目参数1与第二种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为1时，则驱动漩涡混匀机构200对反应液执行强度为弱及时间为2s的漩涡混匀；测试项目参数2与第三种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为操作2时，则驱动超声混匀机构10对反应液执行强度为中及时间为1s的超声混匀。
95.不同的混匀模式可根据具体的测试项目进行设定，以使得在不同测试项目中混匀装置能够对反应液进行有效的混匀。
96.请参考图3，本实施例中，超声混匀机构10为独立于其他机构的装置，即超声混匀机构10能够独立运行，超声混匀机构10能够独立于样本分注机构22运行，超声混匀机构10能够与其他机构同步或异步运行，以提高项目检测的效率。
97.超声混匀机构10为接触式超声混匀机构，超声混匀机构10包括超声换能器11、传递件12和移动装置13，超声换能器11包括依次相接的背衬层、压电层和匹配层，压电层为压电晶体，压电晶体在驱动电信号的作用下通过逆压电效应产生厚度方向的压缩和膨胀，这
种形变的频率达到超声频率，形成超声振动。超声换能器11与控制器60连接，控制器60用于控制超声换能器11的输出功率和输出时长，以实现不同超声强度和不同超声时长的多种超声混匀模式。
98.请参考图3和图4，传递件12为实心的杆状结构，传递件12具有第一端和第二端，其中第一端为上端，第二端为下端，传递件12的第一端设有外螺纹，超声换能器11的下端设有内螺纹，传递件12通过螺纹连接的方式安装在超声换能器11的下端，传递件12也可通过卡接等其他方式与超声换能器11连接。传递件12为谐振杆，传递件12与超声换能器11的匹配层连接，传递件12用于传递超声振动。相比空心结构的传动件12，实心的传递件12有利于轴向振动的传播，并且当传递件12的外径沿着超声振动传递的方向减小时，实心的传递件12有利于能量的汇聚，以实现更好的超声混匀效果。
99.传递件12的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小，传递件12具有汇聚能量的作用，当超声振动从第一端传到第二端，第二端相对第一端轴向横截面积减小，超声振动在第二端相对第一端更加汇聚，使得传递件12的第二端相对第一端放大了出射超声振动的振幅，进而提高了出射的超声能量。
100.具体的，传递件12包括第一端121、中间段122和第二端123，其中，第一端121为带外螺纹的连接端，第二端123为针杆结构，第二端123的外径小于容纳杯103的内径，使得传递件12的第二端123能够插入到容纳杯103中。中间段122为喇叭状结构，中间段122与第一端121连接的一端为喇叭大端，中间段122与第二端123连接的一端为喇叭小端，中间段122从喇叭大端到喇叭小端的轴径逐渐减小。
101.中间段122也可由圆柱杆和圆锥杆中的一者或两者任意组合组成。请参考图5，其中a结构的中间段122包括两段不同直径的圆柱杆；b结构的中间段122包括四段不同直径的圆柱杆；c结构的中间段122包括一段圆锥杆；d结构的中间段122包括两段不同直径的圆柱杆和一段圆锥杆。上述传递件12的五种结构均为从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小的结构，能够起到放大振幅的作用。
102.请参考图6，移动装置13包括安装座131、摆臂组件132、第一移动组件133和第二移动组件134。
103.摆臂组件132包括摆臂1321和升降杆1322，升降杆1322竖直可升降和可转动地安装在安装座131上，摆臂1321水平设置，摆臂1321的一端连接在升降杆1322上，超声换能器11安装在摆臂1321远离升降杆1322的一端上。摆臂组件132用于带动超声换能器11和传递件12的竖直升降和水平转动。在一种实施例中，摆臂1321和升降杆1322也可为一体化结构。
104.第一移动组件133为升降组件，第一移动组件133包括升降电机1331和升降传动组件1332，升降电机1331安装在安装座131上，升降传动组件1332包括传动轮、传动带、齿轮和齿条，齿条竖直安装在升降杆1322上，齿轮可转动地安装在安装座131上，齿轮与齿条啮合连接，升降电机1331通过传动轮和传动带与齿轮连接，升降电机1331通过齿轮齿条驱动升降杆1322升降移动。在一种实施例中，第一移动组件133为直线电机，直线电机的输出轴直接与升降杆1322连接，同样能够驱动升降杆1322的升降移动。
105.第二移动组件134为转动组件，第二移动组件134包括转动电机1341和转动传动组件1342，转动电机1341安装在安装座131上，转动传动组件1342包括传动带和转动齿轮，传动带为齿轮带，转动齿轮套装在升降杆1322上，转动齿轮与升降杆1322通过键槽连接，升降
杆1322能够相对转动齿轮升降移动，转动齿轮用于带动升降杆1322转动，转动电机1341通过传动带与转动齿轮连接，转动电机1341用于驱动升降杆1322转动。在一种实施例中，转动电机1341通过齿轮组与升降杆1322连接，同样能够驱动升降杆1322转动。
106.一种实施例中，移动装置13仅包括安装座131、摆臂组件132和第一移动组件133，超声装置10具备升降功能，超声装置10用于对特定混匀位102上容纳杯103内的反应液104执行混匀操作。
107.一种实施例中，第二移动组件134也可为由x轴移动和y轴移动组合而成的平面移动组件，x轴移动和y轴移动分别通过两个电机实现，同样能够实现驱动将传递件12在多个混匀位102之间交替移动。
108.请参考图7，本实施例中，超声混匀机构10的传递件12直接插入到容纳杯103的反应液104中。超声混匀机构10有预设的频率和电压，使得超声振动主要沿轴向传播，传递件12的第二端端面为超声波的发射面。在超声混匀时，传递件12的第二端端面发射超声波到反应液104中，反应液104内形成超声声场，反应液104在超声声场的作用下会形成剧烈的液体流动，以实现反应液104中各成分的混匀。
109.除了超声波的振动作用能够实现反应液104的混匀，超声波在液体中产生的空化效应还能均一分散反应液104中一些团聚粘连的物质。当控制超声波的频率和声压，并结合传递件12的放大作用，进入到容纳杯103的反应液104中的超声能量大于超声空化的阈值，则在超声混匀过程中，能够在反应液104中产生超声空化现象。超声空化发生时，会释放大量能量，对反应液104中一些团聚粘连的物质产生一定的作用力，使其分散开来，同时在超声振动混匀的作用下，使这些物质能够均一分散在反应杯中。
110.一种实施例中，超声混匀机构10为非接触式超声混匀，超声混匀机构10与容纳杯103接触，超声混匀机构10发射的超声波通过容纳杯103传递到容纳杯103内的反应液中。
111.请参考图8和图9，超声混匀机构10包括超声换能器11和传递件12。超声混匀时，传递件12将第二端抵靠在容纳杯103的外壁上，通过容纳杯103将超声振动传递到反应液104中。由于传递件12无需插入到容纳杯103内，因此传递件12的轴向长度相比接触式的传递件更短，但同样也具有从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小的特点，以实现放大振幅。
112.超声混匀时，本实施例的传递件12的第二端端面抵靠在容纳杯103的外壁上，容纳杯103的外壁与传递件12接触的部分为包围反应液104的部分，以将超声换能器11产生的超声振动传递至容纳杯103的液体中。容纳杯103包围反应液104的部分为容纳杯103的底部及与底部连接的下端侧壁，因此传递件12的第二端抵靠在容纳杯103的底部及与底部连接的下端侧壁的任意位置均能够将超声振动传递至容纳杯103的液体中。
113.本实施例中，超声混匀机构10为可移动结构，超声混匀机构10还包括移动装置，移动装置包括安装座和水平移动组件，水平移动组件安装在安装座上，超声换能器安装在水平移动组件上，水平移动组件为气缸或直线电机，水平移动组件用于驱动传递件12的第二端抵靠或离开混匀位102上容纳杯103的外壁。
114.一种实施例中，超声混匀机构10设置为固定结构，传递件12位于预设位置，使得容纳杯103放置到混匀位102上后，容纳杯103将直接与传递件12的第二端接触。
115.本实施例中，样本分析仪还包括抱紧装置110，抱紧装置110用于限位混匀位102上容纳杯103的径向自由度。
116.请参考图10和图11，抱紧装置110包括两个相对设置的夹紧组件，每个夹紧组件包括抱紧电机111、抱紧凸轮112和抱紧夹块113，抱紧电机111安装在机座100上，抱紧电机111的输出轴朝上竖直设置，抱紧电机111的输出轴与抱紧凸轮112传动连接，抱紧凸轮112水平设置，抱紧凸轮112与抱紧夹块113接触连接，抱紧夹块113可水平移动的安装在机座100上，抱紧夹块113的两侧面分别与容纳杯103和抱紧凸轮112适配。若容纳杯103为圆形管，则抱紧夹块113朝向容纳杯103的面为内凹弧面；若容纳杯103为方形管，则抱紧夹块113朝向容纳杯103的面为平面。导抱紧凸轮112的凸起部为凸弧面，则抱紧夹块113朝向抱紧凸轮112面为曲率更大的内凹弧面，使得抱紧夹块113的内凹弧面能够引导抱紧凸轮112的凸起部滑入和滑出。抱紧电机111用于驱动抱紧凸轮112转动，以使抱紧凸轮112带动抱紧夹块113靠近或远离容纳杯103，当两个抱紧凸轮112的凸起部均朝向容纳杯103并对齐在一条线上时，两个抱紧夹块113将容纳杯103抱紧，容纳杯103的径向自由度被限制，进而能够避免在超声混匀过程中容纳杯103的晃动，保证容纳杯103与传递件12之间的良好接触。
117.本实施例中，由于超声混匀机构10与容纳杯103的下端接触实现超声混匀，因此抱紧装置110的抱紧夹块113抱紧容纳杯103的下端侧壁上，以提高抱紧的稳定性。当超声混匀机构10的传递件12抵靠在容纳杯103的下端侧壁上时，传递件12和抱紧夹块113在容纳杯103的下端侧壁上相互错开设置。
118.一种实施例中，抱紧装置110也可包括直线驱动件和抱紧夹块，直线驱动件为气缸或直线电机，直线驱动件驱动抱紧夹块靠近和远离容纳杯103，同样能够实现对容纳杯103的限位。
119.本实施例采用非接触式的超声混匀机构10，同样能够将超声振动传递到容纳杯103中反应液104内形成超声声场及超声空化现象，以将容纳杯103中反应液104超声混匀。
120.请参考图12，本实施例中，漩涡混匀机构200包括驱动电机201、传动带202、偏心转轴203和安装座204等，驱动电机201固定安装在安装座204上，驱动电机201的输出轴朝下设置，偏心转轴203通过轴承可转动地安装在安装座204上，偏心转轴203竖直设置，偏心转轴203具有不共线的第一段和第二段，第一段位于下方位置，第二段位于上方位置，偏心转轴203的第一段和第二段均与驱动电机201的输出轴平行。驱动电机201的输出轴上和偏心转轴203的第一段上分别安装有带轮，传动带202连接在驱动电机201和偏心转轴203的带轮上，驱动电机201通过传动带202驱动偏心转轴203转动，偏心转轴203上安装有用于放置容纳杯103的杯座205，进而偏心转轴203能够带动位于杯座205上的容纳杯103偏心转动，对容纳杯103内的反应液执行漩涡混匀操作。驱动电机201与控制器60连接，控制器60控制驱动电机201的输出功率及输出时长，以实现不同强度和时间的多种漩涡混匀模式。
121.该杯座205为混匀位102，超声混匀机构10可移动至混匀位102，对杯座205上容纳杯103内的反应液执行超声混匀操作，使得超声混匀机构10和漩涡混匀机构200能够分别或共同对杯座205上容纳杯103内的反应液执行混匀操作。
122.本实施例中，控制器60与超声混匀机构10和漩涡混匀机构200连接，控制器60能够控制超声混匀机构10和漩涡混匀机构200的混匀强度和混匀时间，以组合出多种超声模式，以适应不同检测项目中反应液混匀的需求。本实施例的分析仪还具有更强的容错性，当其中超声混匀机构10和漩涡混匀机构200中的一个出现故障时，可由另一个代替进行混匀，能够保证测试的持续性。
123.一种实施例中，提供了一种样本分析方法，本样本分析方法由上述实施例中的样本分析仪执行。
124.请参考图13，在整机测试中，根据不同的试剂项目，样本分析仪主要包括如下五种不同的测试流程：
125.测试流程一、一步法一次分离：分别加注样本s和试剂r后进行一次孵育和一次磁分离操作，再进行加注底物a、孵育和测光。
126.测试流程二、两步法一次分离：加注样本s后，再第一步加注试剂r1，试剂r1为一种试剂或多种试剂，样本与试剂r1混合形成反应液进行第一次孵育；第一孵育后，第二步加注试剂r2，试剂r2为一种试剂或多种试剂，试剂r2与第一次孵育后的反应液形成新的反应液进行第二次孵育；第二次孵育后的反应液进行依次进行磁分离、加注底物a、孵育和测光。
127.测试流程三、两步法两次分离：加注样本后，再第一步加注试剂r1，样本与试剂r1混合形成反应液进行第一次孵育，第一次孵育后进行第一次磁分离操作；第一次磁分离操作后，第二步加注试剂r2，试剂r2与第一次磁分离后的反应液形成新的反应液进行第二次孵育；第二次孵育的反应液进行第二次磁分离操作；第二次磁分离操作后的反应液进行依次进行加注底物a、孵育和测光。
128.测试流程四、样本预处理：加注样本s，再加注预处理试剂，预处理试剂对样本进行预处理形成样本s’；加注试剂r到预处理后的样本s’中，再依次进行孵育、磁分离、加注底物a、孵育和测光。
129.测试流程五、样本预处理：加注样本s，再加注稀释液，稀释液对样本进行稀释后得到浓度更低的样本s’；加注试剂到稀释后的样本s’中，再依次进行孵育、磁分离、加注底物a、孵育和测光。
130.本实施例中，样本分析方法由控制器60控制执行，以一步法一次磁分离为例进行说明。本样本分析方法对反应液进行超声混匀。
131.请参考图14，本实施例的样本分析方法包括如下步骤：
132.s101：加注样本；
133.第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到加样位101上；
134.样本分注机构22从样本承载机构21上吸取样本s，并将吸取的样本s加注到加样位101上的容纳杯103中。
135.s102：加注试剂；
136.第一转移机构81将装有样本s的容纳杯103从加样位101转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入试剂r的容纳杯103转移到加试剂位；
137.试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取试剂r，并将吸取的试剂加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的样本s和试剂r混合形成反应液。
138.s103：混匀；
139.第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到混匀位102；
140.控制混匀装置对容纳杯103内的反应液进行混匀操作，以使样本s和试剂r充分反应。
141.请参考图15，具体的，混匀操作还包括如下子步骤：
142.s1031：获取测试项目参数；
143.控制器60获取医生输入或选择的测试项目，并获取与测试项目对应的测试项目参数；
144.其中，不同的测试项目包括有不同的测试项目参数，该测试项目参数用于匹配不同的混匀模式。测试项目参数包括数字、字母或两者结合等，如tni(肌钙蛋白)项目的测试项目参数为2，e2(雌二醇)项目的测试项目参数包括0和1。
145.s1032：匹配混匀模式；
146.控制器60预存有与不同测试项目对应的项目测试参数，每个项目测试参数对应一种混匀模式。控制器60根据获取的项目测试参数从多个混匀模式中匹配一种混匀模式。
147.不同的混匀模式分别具有不同的混匀机构、不同的混匀强度或不同的混匀时间，其中混匀机构单独采用超声混匀机构10执行超声混匀，或者单独采用漩涡混匀机构200执行漩涡混匀，或者采用超声混匀机构10和漩涡混匀机构200的组合执行混匀，混匀强度由输入功率控制，可以设定至少包括强中弱三个混匀强度，可以设定至少包括1s和2s两种混匀时间。
148.混匀模式至少包括如下几种：
149.第一种混匀模式，采用漩涡混匀机构200执行超声混匀操作，混匀强度为弱，混匀时间为1s；
150.第二种混匀模式，采用漩涡混匀机构200执行超声混匀操作，混匀强度为弱，混匀时间为2s；
151.第三种混匀模式，采用超声混匀机构10执行超声混匀操作，混匀强度为中，混匀时间为1s；
152.第四种混匀模式中，采用超声混匀机构10和漩涡混匀机构200同时执行混匀操作，超声混匀机构10的混匀强度为弱，超声混匀机构10的混匀时间为2s，漩涡混匀机构200的混匀强度为中，漩涡混匀机构200的混匀时间为2s；
153.第五种混匀模式中，采用超声混匀机构10和漩涡混匀机构200先后执行混匀操作，超声混匀机构10的混匀强度为强，超声混匀机构10的混匀时间为1s，漩涡混匀机构200的混匀强度为弱，漩涡混匀机构200的混匀时间为2s。
154.s1033：控制混匀机构执行混匀操作。
155.如测试项目参数0与第一种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为0时，则驱动漩涡混匀机构200对反应液执行强度为弱及时间为1s的漩涡混匀；测试项目参数1与第二种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为1时，则驱动漩涡混匀机构200对反应液执行强度为弱及时间为2s的漩涡混匀；测试项目参数2与第三种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为操作2时，则驱动超声混匀机构10对反应液执行强度为中及时间为1s的超声混匀。
156.其中，超声混匀机构10的超声混匀操作分为三个步骤：超声混匀机构10先将传递件12移动至混匀位102上的反应液内；传递件12发射超声波到反应液内执行超声混匀；混匀完成后，传递件12离开混匀位102回到初始位置。
157.漩涡混匀机构200直接驱动杯座205偏心转动，杯座205带动容纳杯103及其内部的反应液偏心旋转，以实现对反应液的漩涡混匀操作。
158.一种实施例中，针对其他测试项目，控制器60也可控制超声混匀机构10和漩涡混
匀机构200先后或同时对混匀位102上的反应液执行混匀操作。在超声混匀机构10和漩涡混匀机构200同时对容纳杯103中的反应液执行混匀操作时，超声混匀机构10采用接触式超声混匀机构，超声混匀机构10的传递件12位于容纳杯103的中部位置，以避免传递件12与偏心转动的容纳杯103发生碰撞，该中部位置的范围由容纳杯103的内径及容纳杯103偏心转动的半径决定。
159.s104：孵育；
160.混匀完成后，第二转移机构82将装有混匀的反应液的容纳杯103从混匀位102转移回反应机构40的内圈，进行预设时间的孵育。
161.s105：磁分离；
162.第二转移机构82将装有孵育后的反应液的容纳杯103从反应机构40转移到磁分离机构50内；
163.磁分离机构50的清洗液分注结构向具有反应液的容纳杯103内加注清洗液；
164.磁吸结构通过磁场将容纳杯103内带有磁珠的反应复合物吸附住；
165.吸液结构将除吸附的反应复合物外的其他物质及液体排出容纳杯103。
166.s106：加注底物；
167.磁分离机构50的底物分注机构向吸液后的容纳杯103中加注底物a，底物a对反应液中反应复合物进行发光标记。
168.s107：孵育；
169.第二转移机构82将装有注入底物a的反应液的容纳杯103从磁分离机构50内转移回反应机构40的外圈，进行孵育。
170.s108：光测；
171.反应机构40将孵育后的反应液的容纳杯103转移到检测位；
172.测定机构90检测容纳杯103内发光的反应复合物；
173.完成光测后，废液吸取机构从容纳杯103中吸走反应液；
174.第一转移机构81将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。
175.本实施例的样本分析方法，能够根据不同测试项目的测试项目参数匹配与之对应的混匀模式进行混匀操作，相比单一的混匀模式，本技术能够将不同测试项目的反应液进行有效混匀，使得样本和试剂能够得到充分反应，进而保证了测试项目的准确性。
176.一种实施例中，加样位101设置在反应机构40内。步骤101中，第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到反应机构40内的加样位101上，样本分注机构22将样本加注到反应机构40内的加样位101上的容纳杯103中，同样能够实现加样。
177.一种实施例中，混匀位102和漩涡混匀机构200设置在反应机构40内。步骤103中，反应机构40将装有反应液的容纳杯103旋转到混匀位102，或者加试剂位和混匀位102位于同一个位置，试剂分注机构32加注试剂后，漩涡混匀机构200执行漩涡混匀操作。步骤105中，超声混匀机构10发射超声波到反应机构40内混匀位102上孵育后的反应液内，对反应液执行超声混匀操作。同样能够实现漩涡混匀和超声混匀操作。
178.一种实施例中，混匀位102和漩涡混匀机构200设置在磁分离机构50内。步骤103中，第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到磁分离机构50内的混匀位102；步骤105中，超声混匀机构10发射超声波到磁分离机构50内混匀位102上孵育后的反应液内，对
反应液执行超声混匀操作。同样能够实现超声混匀操作。
179.一种实施例中，采用第二转移机构82抛杯，抛杯位72设置在第二转移机构82的行程范围内。步骤108中，第二转移机构82将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。同样能够实现抛杯操作。
180.一种实施例中提供了一种样本分析方法，本样本分析方法与上述实施例中的样本分析方法的区别在于：增加了对加注底物的反应液执行混匀操作的步骤。本样本分析方法由具有两个混匀位102的样本分析仪执行，为了方便描述，将两个混匀位102定义为第一混匀位102和第二混匀位102。
181.请参考图16，本实施例的样本分析方法包括如下步骤：
182.s201：加注样本；
183.第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到加样位101上；
184.样本分注机构22从样本承载机构21上吸取样本s，并将吸取的样本s加注到加样位101上的容纳杯103中。
185.s202：加注试剂；
186.第一转移机构81将装有混匀的样本s的容纳杯103从加样位101转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入试剂r的容纳杯103转移到加试剂位；
187.试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取试剂r，并将吸取的试剂加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的样本s和试剂r混合形成反应液。
188.s203：混匀；
189.第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到第一混匀位102；
190.控制混匀装置对第一混匀位102上容纳杯103内的反应液进行混匀操作，以使样本s和试剂r充分反应。
191.对反应液的混匀操作与上述实施例相同，针对不同的测试项目匹配不同的混匀模式，以对反应液进行有效的混匀。
192.s204：孵育；
193.混匀完成后，第二转移机构82将装有混匀的反应液的容纳杯103从混匀位102转移回反应机构40的内圈，进行预设时间的孵育。
194.s205：磁分离；
195.第二转移机构82将装有孵育后的反应液的容纳杯103从反应机构40转移到磁分离机构50内；
196.磁分离机构50的清洗液分注结构向具有反应液的容纳杯103内加注清洗液；
197.磁吸结构通过磁场将容纳杯103内带有磁珠的反应复合物吸附住；
198.吸液结构将除吸附的反应复合物外的其他物质及液体排出容纳杯103。
199.s206：加注底物；
200.磁分离机构50的底物分注机构向吸液后的容纳杯103中加注底物a，底物a对反应液中反应复合物进行发光标记。
201.s207：混匀；
202.第二转移机构82将装有注入底物a的反应液的容纳杯103从磁分离机构50内转移到第二混匀位102。
203.控制混匀装置对第二混匀位102上容纳杯103内注入底物a的反应液进行混匀操作，以使反应液内底物a能够对反应复合物充分标记。
204.对注入底物a的反应液的混匀操作与上述实施例相同，针对不同的测试项目匹配不同的超声模式，以对反应液进行有效的混匀。
205.其中，超声混匀机构10在第一混匀位102和第二混匀位102之间交替运动，依次对第一混匀位102和第二混匀位102上的反应液执行超声混匀操作。
206.s208：孵育；
207.第二转移机构82将装有注入底物a的反应液的容纳杯103从磁分离机构50内转移回反应机构40的外圈，进行孵育。
208.s209：光测；
209.反应机构40将孵育后的反应液的容纳杯103转移到检测位；
210.测定机构90检测容纳杯103内发光的反应复合物；
211.完成光测后，废液吸取机构从容纳杯103中吸走反应液；
212.第一转移机构81将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。
213.本实施例的样本分析方法，利用两个混匀位102分别对反应液和注入底物的反应液执行混匀操作，不仅能够分别将反应液和注入底物的反应液进行有效混匀，还能够保证整机测试的效率。
214.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。