一种载具及自动光学检测设备的制作方法

1.本发明实施例涉及自动光学检测技术领域，特别是涉及一种载具及自动光学检测设备。


背景技术：

2.光学产品如投影仪、照相机、视光眼镜片等的镜片需要达到形成高清晰度的图像的效果，特别是vr(virtual reality，虚拟现实)眼镜的镜片，vr眼镜对镜片的表面质量的要求非常高，因此，在镜片(如vr眼镜的镜片)的生产过程中，需要使用检测设备来对镜片的表面进行多个角度的检测，一般的做法是通过利用多个从不同角度拍摄的相机，并同时使用旋转电机带动镜片进行旋转，以达到多角度检测的目的。
3.本发明实施例在实施过程中，发明人发现：目前，检测设备会配置转盘，再在转盘上配置载具盘和电机，电机驱动载具盘转动，载具盘带动镜片转动，从而方便相机对镜片进行拍摄，由于电机与转盘相对固定，在转动载具盘，以使镜片进入或者离开检测工位时，电机也需要跟随转盘运动。


技术实现要素：

4.本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种载具及自动光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种载具，所述载具包括：支撑架、第一驱动模块、转盘、承载模块、弹性模块和第二驱动模块，所述转盘连接于所述第一驱动模块，并且所述第一驱动模块用于驱动所述转盘转动，所述承载模块包括载具盘和第一齿轮,所述第一齿轮固定于所述载具盘，所述载具盘转动设置于所述转盘，所述载具盘用于承载待检测物料，所述弹性模块的一端安装于所述支撑架，所述第二驱动模块包括旋转单元和第二齿轮，所述旋转单元滑动设置于支撑架，并且所述旋转单元与所述弹性模块的另一端连接，所述旋转单元和所述第二齿轮连接，所述旋转单元用于驱动所述第二齿轮转动，当所述第一驱动模块驱动所述转盘旋转至第一预设位置时，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述弹性模块被压缩，所述旋转单元驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过与第一齿轮啮合来带动所述承载模块转动，当所述第一驱动模块驱动所述转盘旋转至第二预设位置时，所述第一齿轮和第二齿轮分离。
6.可选地，所述支撑架包括架体和第一凸起部，所述第一凸起部固定于架体，所述第一凸起部设置有第一凹槽和第一连通孔，所述第一凹槽自所述第一凸起部的第一表面往第二表面延伸，所述第一连通孔连通所述第一凹槽的槽底和第一凸起部的第二表面，所述第一凸起部的第二表面朝向所述转盘，所述旋转单元滑动设置于架体。所述弹性模块包括第一弹性组件和第一导向杆，所述第一导向杆的一端设置有第一凸台，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一凹槽和第一连通孔后与所述旋转单元连接，所述第一弹性组件套接于所述第一导向杆，所述第一弹性组件的一端抵接于所述第一凸起部的第二表面，所述第一弹
性组件的另一端抵接于所述第二驱动模块，所述第一凸台用于当所述第一齿轮和第二齿轮分离时，抵接于所述第一凹槽的槽底。
7.可选地，所述第一凸起部还设置有第二凹槽和第二连通孔，所述第二凹槽自所述第一凸起部的第一表面往第二表面延伸，所述第二连通孔连通所述第二凹槽的槽底和第一凸起部的第二表面。所述弹性模块还包括第二弹性组件和第二导向杆，所述第二导向杆的一端设置有第二凸台，所述第二导向杆的另一端穿过所述第二凹槽和第二连通孔后与所述旋转单元连接，所述第二弹性组件套接于所述第二导向杆，所述第二弹性组件的一端抵接于所述第一凸起部的第二表面，所述第二弹性组件的另一端抵接于所述旋转单元，所述第二凸台用于当所述第一齿轮和第二齿轮分离时，抵接所述第二凹槽的槽底。
8.可选地，所述旋转单元包括连接块和电机，所述电机固定于所述连接块，所述连接块滑动设置于架体，所述电机与所述第二齿轮连接，所述连接块设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一导向杆的另一端与所述第一螺纹孔螺接，所述第二导向杆的另一端与所述第二螺纹孔螺接。
9.可选地，所述第二驱动模块还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件安装于所述架体，所述第一导向组件与所述连接块滑动连接。所述第二导向组件安装于所述架体，所述第二导向组件与所述连接块滑动连接，所述第一导向组件和第二导向组件相互平行。
10.可选地，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述架体，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨，所述第一滑块固定于所述连接块。所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述架体，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨，所述第二滑块固定于所述连接块。
11.可选地，所述转盘还设置有安装槽，所述承载模块还包括轴承和连接组件，所述轴承固定于所述安装槽内，并且所述轴承的外环抵接于所述安装槽的侧壁，所述轴承的内环套接于所述连接组件，并且所述轴承的内环抵接于所述连接组件的侧壁，所述连接组件和所述轴承的内可相对于所述轴承的外环转动，所述连接组件的一端设置有第一承载槽，所述载具盘安装于所述第一承载槽，所述第一齿轮安装于所述连接组件的另一端，所述第一齿轮用于带动所述连接组件转动，从而带动所述载具盘转动。
12.可选地，所述连接组件包括连接轴、垫圈、压紧圈和螺接件，所述第一承载槽设置于所述连接轴，所述第一承载槽自所述连接轴的第一端面延伸至所述连接轴的第二端面，所述连接轴自连接轴的第一端面往远离连接轴的第二端面的方向还延伸有第三凸台，所述第三凸台靠近所述连接轴的第二端面的表面与所述轴承的内环远离所述连接轴的一端抵接，所述垫圈套接于所述连接轴，并且所述垫圈的一端抵接于所述轴承的内环靠近所述连接轴的第二端面的另一端。所述第一齿轮套接于所述连接轴，所述第一齿轮靠近所述连接轴的第一端面的一端抵接于所述垫圈远离所述轴承的另一端，所述压紧圈的一端部分抵接于所述第一齿轮的另一端，所述压紧圈的一端的另一部分通过所述螺接件与所述连接轴的第二端面固定，并且所述压紧圈和连接轴的第二端面之间存在空隙。
13.可选地，所述载具盘设置有第二承载槽、第一定位孔和第二定位孔，所述第二承载槽用于收容待检测物料，所述第一定位孔和第二定位孔均连通于所述第二承载槽，所述第一定位孔和第二定位孔用于对所述载具盘进行定位。
14.为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括上述的载具。
15.本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过将承载模块转动设置于转盘，第二驱动模块的电机驱动第二齿轮旋转，然后通过第二齿轮与第一齿轮啮合来带动所述承载模块相对所述转盘旋转，再利用第一驱动模块驱动所述转盘旋转，并将第二驱动模块连接于弹性模块，从而实现了在转盘切换工位时，第二驱动模块无需跟随转盘运动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本发明实施例中的载具的装配示意图；
18.图2是本发明实施例中的载具的爆炸图；
19.图3是本发明实施例中的承载模块的爆炸图；
20.图4是本发明实施例中的载具盘的结构示意图；
21.图5是本发明实施例中的第二驱动模块和弹性模块的装配示意图；
22.图6是本发明实施例中的第二驱动模块和弹性模块的爆炸图；
23.图7是本发明实施例中的载具设有多个承载模块的结构示意图。
具体实施方式
24.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.请参阅图1和图2，所述载具100包括：机架10、支撑架20、第一驱动模块30、转盘40、承载模块50、第二驱动模块60和弹性模块70。所述支撑架20设置于所述机架10，所述第一驱动模块30安装于所述机架10，所述转盘40和所述第一驱动模块30连接，所述第一驱动模块30用于驱动转盘40转动。所述承载模块50转动设置于所述转盘40，所述弹性模块70的一端
连接于所述支撑架20，所述弹性模块70的另一端与所述第二驱动模块60连接，所述第二驱动模块60滑动设置于所述支撑架20，所述第二驱动模块60用于驱动所述承载模块50转动。
28.对于上述的支撑架20，请参阅图2和图5，所述支撑架20包括架体201和第一凸起部202，所述架体201的一端固定于所述机架10，所述第一凸起部202固定于所述机架10的另一端。
29.对于上述的第一凸起部202，请参阅图6，所述第一凸起部202设置有第一凹槽2021、第一连通孔2022、第二凹槽2023和第二连通孔2024。所述第一凹槽2021自所述第一凸起部202的第一表面往第二表面延伸，所述第一连通孔2022连通所述第一凹槽2021的槽底和第一凸起部202的第二表面，所述第一凸起部202的第一表面和第二表面相对设置，并且所述第一凸起部202的第二表面朝向所述转盘40。所述第二凹槽2023自所述第一凸起部202的第一表面往第二表面延伸，所述第二连通孔2024连通所述第二凹槽2023的槽底和第一凸起部202的第二表面。
30.对于上述的承载模块50，请参阅图2和图3，所述承载模块50包括载具盘501、第一齿轮502、轴承503、连接组件504和盖板505。所述载具盘501和所述连接组件504连接，所述第一齿轮502安装于所述连接组件504，所述第一齿轮502用于带动所述连接组件504转动，连接组件504再带动所述载具盘501转动。所述转盘40设置有安装槽401，所述轴承503安装于所述安装槽401内，所述轴承501的外环抵接于所述安装槽401的侧壁，所述轴承503的内环套接于所述连接组件504，并且所述轴承503的内环抵接于所述连接组件504的侧壁，所述连接组件504和所述轴承503的内环可相对于所述轴承503的外环转动。所述盖板505的第一表面抵接于所述轴承503的外环，所述盖板505环绕所述安装槽401，并且所述盖板505覆盖所述安装槽401部分，所述盖板401固定于所述转盘40，从而可以防止所述轴承503脱离所述安装槽401。
31.对于上述的载具盘501，请参阅图4，所述载具盘501设置有第二承载槽5011、第一定位孔5012、第二定位孔5013、第二凸起部5014、第三凸起部5015和限位槽5016，所述第二承载槽5011用于收容待检测物料，所述第一定位孔5012和第二定位孔5013均与所述第二承载槽5011连通，所述第一定位孔5012和第二定位孔5013共同用于对所述载具盘501进行定位。所述第二凸起部5014设置于所述第二承载槽5011的侧壁，所述第三凸起部5015设置于所述第二承载槽5011的侧壁，并且所述第二凸起部5014和第三凸起部5015相对设置，所述第二凸起部5014和第三凸起部5015共同用于承载待检测物料。所述限位槽5016自所述第二凸起部5014的第一端面延伸至第二凸起部5014的第二端面，所述限位槽5016用于防止待检测物料相对载具盘501转动。
32.对于上述的连接组件504，请参阅图3，所述连接组件504包括第一承载槽5041、连接轴5042、垫圈5043、压紧圈5044和多个螺接件5045。所述第一承载槽5041设置于所述连接轴5042，所述第一承载槽5041自所述连接轴5042的第一端面延伸至所述连接轴5042的第二端面，所述连接轴5042自连接轴5042的第一端面往远离连接轴5042的第二端面的方向还延伸有第三凸台5042a，所述第三凸台5042a靠近所述连接轴5042的第二端面的表面与所述轴承503的内环远离所述连接轴5042的一端抵接。所述垫圈5043套接于所述连接轴5042，并且所述垫圈5043的一端抵接于所述轴承503的内环靠近所述连接轴5042的第二端面的另一端。所述第一齿轮502套接于所述连接轴5042，所述第一齿轮502靠近所述连接轴5042的第
一端面的一端抵接于所述垫圈5043远离所述轴承503的另一端，所述压紧圈5044的一端部分抵接于所述第一齿轮502的另一端，所述压紧圈5044的一端的另一部分通过所述多个螺接件5045与所述连接轴5042的第二端面固定，并且所述压紧圈5044和连接轴5042的第二端面之间存在空隙，因此，可以通过调整所述多个螺接件5045与连接轴5042之间的松紧程度来调节第一齿轮502与连接组件504之间的松紧，以防止所述第一齿轮502与连接轴5042之间产生相对转动。
33.对于上述的第二驱动模块60，请参阅图5和图6，所述第二驱动模块60包括旋转单元601、第二齿轮602、第一导向组件603和第二导向组件604。所述第一导向组件603的一端固定于所述架体201，所述第二导向组件604的一端固定于所述架体201，并且所述第一导向组件603与第二导向组件604相互平行，所述第一导向组件603的另一端和第二导向组件的另一端均与所述旋转单元601连接，所述第二齿轮602与所述旋转单元601连接，所述旋转单元601用于驱动所述第二齿轮602转动。
34.对于上述的旋转单元601，请参阅图5，所述旋转单元601包括连接块6011和电机6012，所述电机6012固定于所述连接块6011，所述电机6012与所述第二齿轮602连接，所述第一导向组件603的另一端和第二导向组件的另一端均与所述连接块6011连接。
35.对于上述的第一导向组件603和第二导向组件604，请参阅图6，所述第一导向组件603包括第一导向轨6031和第一滑块6032，所述第一导轨6031安装于所述架体201，所述第一滑块6032滑动设置于所述第一导轨6031，所述第一滑块6032还与所述连接块6011固定。所述第二导向组件604包括第二导向轨6041和第二滑块6042，所述第二导轨6041安装于所述架体201，所述第二滑块6042滑动设置于所述第二导轨6041，所述第二滑块6042还与所述连接块6011固定。所述旋转单元601通过分别与第一滑块6032和第二滑块6042固定，同时所述第一滑块6032滑动设置于第一导向轨6031，第二滑块6042滑动设置于第二导向轨6041，因此，旋转单元601可沿所述第一导向轨6031和第二导向轨6041滑动。
36.对于上述的弹性模块70，请参阅图5和图6，所述弹性模块70包括第一弹性组件701、第一导向杆702、第二弹性组件703和第二导向杆704。所述连接块6011还设置有第一螺纹孔6011a和第二螺纹孔6011b，所述第一导向杆702的一端设置有第一凸台7021，所述第一导向杆702的另一端穿过所述第一凹槽2021和第一连通孔2022后与所述第一螺纹孔6011a螺接，所述第一弹性组件701套接于所述第一导向杆702，所述第一弹性组件701的一端抵接于所述第一凸起部202的第二表面，所述第一弹性组件701的另一端抵接于所述连接块6011。所述第二导向杆704的一端设置有第二凸台7041，所述第二导向杆704的另一端穿过所述第二凹槽2023和第二连通孔2024后与所述第二螺纹孔6011b螺接，所述第二弹性组件703套接于所述第二导向杆704，所述第二弹性组件704的一端抵接于所述第一凸起部202的第二表面，所述第二弹性组件703的另一端抵接于所述连接块6011。当所述第一驱动模块30驱动所述转盘40旋转至第一预设位置时，所述第一齿轮502和第二齿轮602啮合，所述旋转单元601驱动所述第二齿轮602转动，所述第二齿轮602通过与第一齿轮502啮合来带动所述承载模块50转动，此时，所述第一弹性组件701和第二弹性组件702均被压缩，所述第一弹性组件701和第二弹性组件702对旋转单元601产生反作用力，该反作用力使得所述第一齿轮502和第二齿轮602之间的啮合更加牢固。当所述第一驱动模块30驱动所述转盘40旋转至第二预设位置时，所述第一齿轮502和第二齿轮602分离，此时，所述第一凸台7021抵接于所述
第一凹槽2021的槽底，并且，所述第二凸台7041抵接于所述第二凹槽2023，因此可以防止所述旋转单元601滑离所述第一导向轨6031和第二导向轨6041。
37.在一些实施例中，所述安装槽40的数量为多个，请参阅图7，所述多个安装槽40环状均匀分布于所述转盘40，相对应地，所述支撑架20、承载模块50、第二驱动模块60和弹性模块70的数量也为多个，从而可以实现多个待检测物料同时进行检测，以提高检测效率。
38.在本发明实施例中，通过将承载模块50转动设置于转盘40，第二驱动模块60的旋转单元601驱动第二齿轮502旋转，然后通过第二齿轮602与第一齿轮502啮合来带动所述承载模块50相对所述转盘40旋转，再利用第一驱动模块30驱动所述转盘40相对所述机架10旋转，并将第二驱动模块60连接于弹性模块70，从而实现了在转盘40切换工位时，第二驱动模块60无需跟随转盘40运动。
39.本发明又提供自动光学检测设备实施例，所述自动光学检测设备包括上述的载具，对于载具的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
40.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。