一种防坠损防护型无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种防坠损防护型无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机得到了越来越广泛的应用，军事侦察、交通监察、农业喷洒农药、森林火灾预警等领域均出现无人机的身影。
3.整个无人机的价格昂贵，特别是摄像头和机体，但现有无人机缺少防护装置。在飞行过程中，若因无人机控制者的操控技术不熟练、误操作、气候、飞行环境、电池断电等主客观原因导致的坠机事件时有发生，在无人机降落的过程中，由于自身的重量，其坠落速度相对于正常的飞行速度来说较快，在着陆时有较大的冲击力，而且在坠落时，及其不平稳，从而在着落时会使得摄像头、机翼或机体受损。
4.为此，我们提出一种防坠损防护型无人机来有效解决现有技术中所存在的一些问题。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种防坠损防护型无人机，通过在机体底端两侧增设可变防护件，可变防护件由操作箱、固定架、中空筒、防护囊布以及智能转动件组成，在正常状态下，智能转动件收纳于转动杆底端，在发生坠机紧急情况下时，智能转动件向下转动并将防护囊布从中空筒内伸展出，与此同时，氢气供给罐利用第一气管与智能转动件配合向防护囊布内提供氢气，使得一对防护囊布在被牵引伸展过程中膨胀，在着陆时，一对向外弧形伸展的防护囊布能给机体底端起到很好的支撑缓冲作用，即使机体向一侧倾斜，防护囊布也能抵抗大部分的冲击力，同时浮撑球内同样被导入氢气体，配合具有浮撑作用的浮撑球，有效降低坠损程度。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种防坠损防护型无人机，包括机体，机体内部安装有速度传感器以及控制器，机体内部还安装有水平仪，机体底端安装有操作箱，操作箱左右端壁上均设有可变防护件，可变防护件包括固定安装于操作箱端壁上的固定架，固定架外端向上倾斜并固定连接有中空筒，中空筒内部转动安装有固定杆，固定杆上绕设有防护囊布，固定架靠近操作箱一端的下端壁上安装安装有智能转动件，中空筒底端壁上开设有与智能转动件上端相适配的开口，智能转动件上端密封嵌设于开口处，防护囊布自由端与智能转动件相连接且与其内部相连通设置，机体底端嵌设安装有氢气供给箱，氢气供给箱内设有氢气供给罐，氢气供给罐通过气泵连接有第一气管，第一气管下端两侧分别与一对智能转动件内部相连通设置，操作箱上端两侧均嵌设连接有固定套管，一对固定套管的上端向上倾斜贯穿机体并均连通有浮撑
球，氢气供给罐同样通过气泵连接有一对第二气管，一对第二气管分别与一对固定套管相连通。
10.进一步的，智能转动件包括固定安装于固定架靠近操作箱一端的下端壁上的操控板，操控板上通过转动电机转动安装有嵌设于固定架内底端的转动杆，转动杆远离操作板的一端固定连接有连通辊，连通辊密封嵌设于开口处。
11.进一步的，固定架底端开设有与转动杆相适配的嵌设腔，操作板上开设有与转动杆相适配的转动腔。
12.进一步的，转动杆内部开设有与连通辊相连通的气腔，连通辊与防护囊布相连通设置，第一气管远离气泵的一端与气腔相连通设置。
13.进一步的，防护囊布为采用弹性材料制成的中空双层结构，且防护囊布成卷绕设于固定杆上。
14.进一步的，固定套管包括内外套设的内管和外管，外管固定连接于操作箱上，第二气管与内管相连通设置，浮撑球包括与外管相连通设置的外中空球，外中空球内部设有与内管相连通设置的内储气球。
15.进一步的，外中空球与内储气球之间设有填充腔，填充腔内设有承重颗粒。
16.进一步的，内储气球与外中空球均采用轻质硬质材料制成，承重颗粒采用高密度材料制成的球状颗粒。
17.进一步的，外管与外中空球相连通衔接处设有紧密套设于内管上的磁性封堵套，内储气球内底端壁上贴覆有与磁性封堵套磁吸设置的电磁片，内储气球顶端内壁设有与电磁片相信号连接的触发件。
18.进一步的，触发件包括包括上下设置的上触片和下触片，下触片安装于弹性片上，上触片与下触片接触性电连接，且上触片与电磁片信号连接。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.(1)本方案通过在机体底端两侧增设可变防护件，可变防护件由操作箱、固定架、中空筒、防护囊布以及智能转动件组成，在正常状态下，智能转动件收纳于转动杆底端，在发生坠机紧急情况下时，智能转动件向下转动并将防护囊布从中空筒内伸展出，与此同时，氢气供给罐利用第一气管与智能转动件配合向防护囊布内提供氢气，使得一对防护囊布在被牵引伸展过程中膨胀，在着陆时，一对向外弧形伸展的防护囊布能给机体底端起到很好的支撑缓冲作用，即使机体向一侧倾斜，防护囊布也能抵抗大部分的冲击力对无人机本体起到防护作用，同时浮撑球内同样被导入氢气体，配合具有浮撑作用的浮撑球，有效降低坠损程度。
22.(2)智能转动件包括固定安装于固定架靠近操作箱一端的下端壁上的操控板，操控板上通过转动电机转动安装有嵌设于固定架内底端的转动杆，转动杆远离操作板的一端固定连接有连通辊，连通辊密封嵌设于开口处，转动杆内部开设有与连通辊相连通的气腔，连通辊与防护囊布相连通设置，第一气管远离气泵的一端与气腔相连通设置，当发生坠机，即速度传感器检测到速度变快或者水平仪检测到机体严重不平稳时，通过控制器控制智能转动件向下转动，带出防护囊布，与此同时，氢气供给罐利用第一气管向一对转动杆内部提供氢气，使得一对防护囊布在被牵引伸展过程中膨胀。
23.(3)固定套管包括内外套设的内管和外管，外管固定连接于操作箱上，第二气管与内管相连通设置，浮撑球包括与外管相连通设置的外中空球，外中空球内部设有与内管相连通设置的内储气球，在发生坠机事件时，不仅给防护囊布内导入氢气体，还同步向内储气球内导入氢气体，提高浮撑球的浮撑效果，降低下坠速度。
24.(4)外中空球与内储气球之间设有填充腔，填充腔内设有承重颗粒，外管与外中空球相连通衔接处设有紧密套设于内管上的磁性封堵套，内储气球内底端壁上贴覆有与磁性封堵套磁吸设置的电磁片，内储气球顶端内壁设有与电磁片相信号连接的触发件，当向内储气球内导入氢气时，导入的气体压迫触发件使其触发，从而给予电磁片信号使其启动，电磁片对磁性封堵套磁吸，磁性封堵套沿内管向上运动，裸露出外管上端口部，此时，填充腔内的承重颗粒通过外管向下导出并落入至操作箱内部，使得该无人机重心下移，在坠机过程中有效避免机体翻转。
附图说明
25.图1为本发明的在正常飞行下的结构示意图；
26.图2为本发明的可变防护件与一对浮撑球结合处的结构示意图；
27.图3为本发明的内部结构示意图；
28.图4为本发明的可变防护件与一对浮撑球结合处的内部结构示意图；
29.图5为本发明的浮撑球与固定套管结合处的部分内部示意图；
30.图6为本发明在发生坠机时的内部状态示意图；
31.图7为本发明在发生坠机时的可变防护件与一对浮撑球结合处的内部结构示意图；
32.图8为本发明在发生坠机时的浮撑球与固定套管结合处的内部示意图；
33.图9为本发明在发生坠机时的外部状态示意图一；
34.图10为本发明在发生坠机时的外部状态示意图二。
35.图中标号说明：
36.1机体、2操作箱、3固定架、4中空筒、5转动杆、6连通辊、7防护囊布、8氢气供给箱、9第一气管、10固定套管、101外管、102内管、11浮撑球、111外中空球、112内储气球、12第二气管、13触发件、14磁性封堵套、15承重颗粒。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例1：
41.请参阅图1-3，一种防坠损防护型无人机，包括机体1，机体1内部安装有速度传感器以及控制器，机体1内部还安装有水平仪，速度传感器以及控制器以及水平仪均由区别于无人机专用电池的备用蓄电池进行供电，图中未明确标出，机体1底端安装有操作箱2，操作箱2左右端壁上均设有可变防护件，可变防护件包括固定安装于操作箱2端壁上的固定架3，固定架3外端向上倾斜并固定连接有中空筒4，中空筒4内部转动安装有固定杆，固定杆上绕设有防护囊布7，固定架3靠近操作箱2一端的下端壁上安装安装有智能转动件，中空筒4底端壁上开设有与智能转动件上端相适配的开口，智能转动件上端密封嵌设于开口处，防护囊布7自由端与智能转动件相连接且与其内部相连通设置，在正常状态下，智能转动件扣设于转动杆5底端部。
42.请参阅图3-4，机体1底端嵌设安装有氢气供给箱8，氢气供给箱8内设有氢气供给罐，氢气供给罐通过气泵连接有第一气管9，第一气管9下端两侧分别与一对智能转动件内部相连通设置，具体的，智能转动件包括固定安装于固定架3靠近操作箱2一端的下端壁上的操控板，操控板上通过转动电机转动安装有嵌设于固定架3内底端的转动杆5，转动杆5远离操作板的一端固定连接有连通辊6，固定架3底端开设有与转动杆5相适配的嵌设腔，操作板上开设有与转动杆5相适配的转动腔，连通辊6密封嵌设于开口处。
43.请参阅图4和图6-7，转动杆5内部开设有与连通辊6相连通的气腔，连通辊6与防护囊布7相连通设置，第一气管9远离气泵的一端与气腔相连通设置，当发生坠机，即速度传感器检测到速度变快或者水平仪检测到机体1严重不平稳时，通过控制器控制智能转动件向下转动，即控制器控制转动电机启动，连通辊6向下翻转后带出防护囊布7，与此同时，氢气供给罐利用第一气管9向一对转动杆5内部提供氢气，同样利用控制器操作气泵操作，使得一对防护囊布7在被牵引伸展过程中膨胀，请参阅图9-10，在着陆时，一对向外伸展的防护囊布7能给机体1底端起到很好的支撑缓冲作用，即使机体1向一侧倾斜，防护囊布7也能抵抗大部分的冲击力对无人机本体起到防护作用，由于可变防护件具有一定重量，故而即使机体向一侧倾斜，也会向带有可变防护件一侧倾斜。
44.其中，防护囊布7为采用弹性材料制成的中空双层结构，且防护囊布7成卷绕设于固定杆上，在初始状态下，防护囊布7成卷绕设于中空筒4内并与连通辊6相连接，在出现坠机时，防护囊布7被伸展出来后扩大其防护面，需要注意的是，中空筒4延伸至无人机机翼的水平方向之外，中空筒4外端部可采用柔性材料包覆，在坠机着陆时，对机体1以及机翼的保护效果更好。
45.请参阅图3-5，操作箱2上端两侧均嵌设连接有固定套管10，一对固定套管10的上端向上倾斜贯穿机体1并均连通有浮撑球11，氢气供给罐同样通过气泵连接有一对第二气管12，一对第二气管12分别与一对固定套管10相连通。
46.固定套管10包括内外套设的内管102和外管101，外管101固定连接于操作箱2上，
第二气管12与内管102相连通设置，浮撑球11包括与外管101相连通设置的外中空球111，外中空球111内部设有与内管102相连通设置的内储气球112，在发生坠机事件时，不仅给防护囊布7内导入氢气体，还同步向内储气球112内导入氢气体，提高浮撑球11的浮撑效果，降低下坠速度。
47.请参阅图5和图7-8，此外，需要补充的是，外中空球111与内储气球112之间设有填充腔，填充腔内设有承重颗粒15，内储气球112与外中空球111均采用轻质硬质材料制成，承重颗粒15采用高密度材料制成的球状颗粒，外管101与外中空球111相连通衔接处设有紧密套设于内管102上的磁性封堵套14，内储气球112内底端壁上贴覆有与磁性封堵套14磁吸设置的电磁片，内储气球112顶端内壁设有与电磁片相信号连接的触发件13，触发件13包括包括上下设置的上触片和下触片，下触片安装于弹性片上，上触片与下触片接触性电连接，且上触片与电磁片信号连接，当向内储气球112内导入氢气时，导入的气体压迫下触片向上运动，使得上触片与下触片接触电连接，从而给予电磁片信号使其启动，此为现有技术，电磁片对磁性封堵套14磁吸，使得磁性封堵套14沿内管102向上运动，裸露出外管101上端口部，此时，填充腔内的承重颗粒15通过外管101向下导出并落入至操作箱2内部，使得该无人机重心下移，在坠机过程中有效避免机体1翻转造成机体顶部着地。
48.本方案通过在机体1底端两侧增设可变防护件，可变防护件由操作箱2、固定架3、中空筒4、防护囊布7以及智能转动件组成，在正常状态下，智能转动件收纳于转动杆5底端，在发生坠机紧急情况下时，智能转动件向下转动并将防护囊布7从中空筒4内伸展出，与此同时，氢气供给罐利用第一气管9与智能转动件配合向防护囊布7内提供氢气，使得一对防护囊布7在被牵引伸展过程中膨胀，在着陆时，一对向外弧形伸展的防护囊布7能给机体1底端起到很好的支撑缓冲作用，即使机体1向一侧倾斜，防护囊布7也能抵抗大部分的冲击力，对无人机本体起到防护作用，同时浮撑球11内同样被导入氢气体，配合具有浮撑作用的浮撑球11，有效降低坠损程度。
49.本发明中的所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
50.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。