虚拟连挂解编场景下的统一资源管理方法与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及虚拟连挂解编场景下的资源管理方法。


背景技术：

2.城市轨道交通中不同的线路有不同的客流特点，目前无差别行车组织模式下，有些线路存在早晚高峰与平峰客流差巨大、有些市郊线市区站点客流大郊区站点客流少、有些线路主线支线运营支线行车间隔过大等特点。
3.上述客流特点导致常规无差别行车组织模式下，存在服务水平低、能耗大、空载率高等问题，探索不同的行车组织模式解决以上问题，如快慢车模式、大小交路模式、不对称运行图模式等，也可采用列车连挂解编模式组织行车。
4.固定部件的连挂解编需要在指定的地点，人工驾驶列车靠近后进行连挂解编，影响行车效率。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题就是提供一种虚拟连挂解编场景下的统一资源管理方法，实现更灵活的进路方式支持连挂解编，提高行车效率。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.虚拟连挂解编场景下的统一资源管理方法，通信列车接收到连挂指令，连挂车组作为一列车管理，同车组内后车均向头车及前车汇报车组信息；
8.头车获得尾车车尾至进路终点的行车资源后，计算牵引制动力控车，后车仅根据前车的牵引制动信息控车以保持与前车的追踪间隔，车组连挂完成后仅头车与地面通信，汇报车组状态；
9.车组按以上控车方式运行后，后车释放行车资源给头车，头车收到后将对应的共享行车资源改为预留行车资源，车组列车均向资源管理器汇报拥有的行车资源；
10.列车接收到解编指令后，设置车组为预解编状态，此时控车方式不变；
11.列车处于预解编状态时，根据进路命令向行车资源拥有者请求行车资源，头车接收到同车组的行车资源请求后将对应行车资源释放给后车，并在本车将对应行车资源设置为共享资源，待后车移动授权有效后设置本车为非连挂；
12.车组内有车处于预解编状态时车组继续保持车组控车方式不变，直到所有列车均处于非连挂状态，则列车间不再交互车组信息且均需在移动授权防护下独立控车，解编后列车清除所有共享行车资源。
13.优选的，所述车组信息包括编组号、连挂状态、位置速度信息、牵引制动信息。
14.优选的，头车向行车资源拥有者申请尾车车尾至进路终点的行车资源，同车组列车接收到头车行车资源请求后，将预留的行车资源共享给头车，头车拥有行车资源后判断移动授权有效，则计算牵引制动力控车。
15.优选的，所述车组状态包括连挂状态、编组信息、车组长度。
16.优选的，列车运行过程中，头车将车组尾车出清的行车资源设置为可释放。
17.进一步的，还包括附属资源管理，
18.车组连挂后，头车申请尾车车尾至行车资源终点的附属资源，资源管理器将车组列车预留的同方向附属资源共享给头车，头车根据进路选排和锁闭条件，检查进路内行车资源与附属资源均预留至期望位置后，计算移动授权；
19.车组连挂完成进入车组控车模式后，后车释放附属资源，资源管理器将对应附属资源从头车共享设置为头车预留，头车根据资源管理器状态刷新预留附属资源状态；
20.车组收到解编命令后，进入预解编状态，保持控车模式不变，后车根据进路命令请求附属资源，资源管理器将同车组同方向附属资源设置为后车预留，头车共享该附属资源，待车组解编后，资源管理器清除共享预留者。
21.优选的，列车运行过程中，头车释放车组尾车出清的附属资源。
22.本发明虚拟连挂解编场景是在列车停稳或运行情况下完成的，保证了连挂解编过程中行车安全，采用统一资源管理，保持简单的资源交互路径，集中管理车组，减少系统间资源信息延时和丢包的影响。
23.本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
25.图1本发明虚拟连挂解编的自主资源管理示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.随着无线通信技术的发展，固定部件进行连挂可以被虚拟连挂替代，从而提高工作效率。虚拟连挂可以根据运营组织远程下发连挂指令，或根据运营计划自动设置连挂/解编。
28.如图1所示,本发明实施例提出了虚拟连挂解编场景下的统一资源管理方法，连挂后采用统一资源管理的方式管理连挂车的资源，最大限度的灵活组织，从而快速应对不同运营时段、不同运营站点的客流差异。
29.注：头车为连挂车组的第一列车，尾车为连挂车组的最后一列车，后车指连挂车组中除头车外的其他车，前车指前一列车，列车指所有车。
30.一、虚拟连挂列车行车资源处理
31.通信列车接收到连挂指令，连挂车组作为一列车管理。同车组内后车均向头车及前车汇报列车编组号、连挂状态、位置速度信息、牵引制动信息。
32.头车向行车资源拥有者申请尾车车尾至进路终点的行车资源。同车组列车接收到
头车行车资源请求后，将预留的行车资源共享给头车，头车拥有行车资源后判断移动授权有效，则计算牵引制动力控车；后车仅根据前车的牵引制动信息控车以保持与前车的追踪间隔。车组连挂完成后仅头车与地面通信，汇报车组连挂状态、编组信息、车组长度。
33.车组改为以上控车方式后，后车释放行车资源给头车，头车收到后将对应的共享行车资源改为预留行车资源。车组列车均向资源管理器汇报拥有的行车资源(不包括共享的行车资源)。
34.列车运行过程中，头车将车组尾车出清的行车资源设置为可释放。
35.二、解编列车行车资源处理
36.列车接收到解编指令后，设置车组为预解编状态，此时控车方式不变。
37.列车处于预解编状态时，根据进路命令向行车资源拥有者请求行车资源，头车接收到同车组的行车资源请求后将对应行车资源释放给后车，并在本车将对应行车资源设置为共享资源，待后车移动授权有效后设置本车为非连挂。
38.车组内有车处于预解编状态时车组继续保持车组控车方式不变，直到所有列车均处于非连挂状态，则列车间不再交互车组信息且均需在移动授权防护下独立控车。解编后列车清除所有共享行车资源。
39.三、附属资源处理
40.车组连挂后，头车申请尾车车尾至行车资源终点的附属资源，资源管理器将车组列车预留的同方向附属资源共享给头车。头车根据进路选排和锁闭条件，检查进路内行车资源与附属资源均预留至期望位置后，计算移动授权。
41.车组连挂完成进入车组控车模式后，后车释放附属资源。资源管理器将对应附属资源从头车共享设置为头车预留。头车根据资源管理器状态刷新预留附属资源状态。
42.列车运行过程中，头车释放车组尾车出清的附属资源。
43.车组收到解编命令后，进入预解编状态，保持控车模式不变。后车根据进路命令请求附属资源，资源管理器将同车组同方向附属资源设置为后车预留，头车共享该附属资源。
44.待车组解编后，资源管理器清除共享预留者。
45.上述技术方案，虚拟连挂解编场景是在列车停稳或运行情况下完成的，保证了连挂解编过程中行车安全。采用统一资源管理，保持简单的资源交互路径，集中管理车组，减少系统间资源信息延时和丢包的影响。
46.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。