连挂列车唤醒方法、装置、电子设备及计算机程序产品与流程

1.本技术涉及连挂列车控制领域，尤其涉及一种连挂列车唤醒方法、装置、电子设备及计算机程序产品。


背景技术：

2.城市轨道交通具有不同时段客流量差异较大的特点，而城市轨道交通多采用固定编组列车，运营无法灵活调配列车车辆数量以满足不同运力的需求。根据线路运营情况定义平峰时段和高峰时段。执行完高峰时段的列车，根据连挂解编计划提前一定时刻到达指定的车辆段列检库、牵出线，正线、折返线、存车线根据中心行调命令执行解编，解编成功后，两列4编组列车加载平峰运行计划投入运营。
3.目前，在城市轨道交通的应用场景中，列车唤醒方法大多数都是单节列车的唤醒方法，并没有涉及到多节连挂列车的唤醒方法。
4.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本技术提供一种连挂列车唤醒方法、装置、电子设备及计算机程序产品，旨在实现全自动唤醒连挂列车。
6.第一方面，本技术提供一种连挂列车唤醒方法，包括：
7.接收列车自动监控系统发送的唤醒指令，以及根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电；
8.接收所述第一列车和所述第二列车返回的上电确认指令，以及根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检；
9.接收所述第一列车和所述第二列车返回的设备自检完成指令，以及根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车。
10.在一实施例中，所述根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车，包括：
11.根据所述设备自检完成指令接收所述列车自动监控系统发送的，所述第一列车的第一列车信息；
12.根据所述第一列车信息对所述第一列车进行静态唤醒测试，得到第一静态测试结果，以及将所述第一静态测试结果发送至目标车载控制器；
13.接收所述目标车载控制器根据所述第一静态测试结果返回的第一确定指令，以及根据所述第一确定指令唤醒所述第一列车，以唤醒所述待运行连挂列车。
14.所述根据所述第一确定指令唤醒所述第一列车之后，还包括：
15.根据所述第一确定指令接收所述列车自动监控系统发送的，第二列车的第二列车信息；
16.根据所述第二列车信息对所述第二列车进行静态唤醒测试，得到第二静态测试结果，以及将所述第二静态测试结果发送至所述目标车载控制器；
17.接收所述目标车载控制器根据所述第二静态测试结果返回的第二确定指令，以及根据所述第二确定指令唤醒所述第二列车，以唤醒所述待运行连挂列车。
18.所述第一列车包括第一列车头端和被连挂端，所述第二列车包括去连挂端和第二列车头端，
19.所述根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电，包括：
20.根据所述唤醒指令控制所述第一列车头端和所述被连挂端进行列车上电，以完成所述第一列车上电；
21.根据所述唤醒指令控制所述去连挂端和所述第二列车头端进行列车上电，以完成所述第二列车上电。
22.所述根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检，包括：
23.根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车整车自检；
24.接收到所述第一列车和所述第二列车返回的整车自检完成指令，以及根据所述整车自检完成指令控制所述第一列车和所述第二列车中的第一设备进行设备自检；
25.接收所述第一列车和所述第二列车返回的第一设备自检完成指令，以及根据所述第一设备自检完成指令控制所述第一列车和所述第二列车中的第二设备进行设备自检。
26.所述根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车之后，还包括：
27.接收列车自动监控系统发送的列车动态测试指令，以及根据所述列车动态测试指令向所述列车自动监控系统返回确定测试指令；
28.接收所述列车自动监控系统根据所述确定测试指令，返回的牵引值和制动值，以及根据所述牵引值和所述制动值对待运行连挂列车进行动态测试。
29.所述根据所述牵引值和所述制动值对待运行连挂列车进行动态测试，包括：
30.根据所述牵引值和所述制动值，确定所述待运行连挂列车是否能够执行列车跳跃；
31.若能够执行列车跳跃，则确定所述待运行连挂列车当前所处的列车跳跃状态；
32.若所述列车跳跃状态为列车跳跃完成状态，则确定是否能够接收到所述列车自动监控系统发送的连挂状态；
33.若能够接收到所述列车自动监控系统发送的连挂状态，则确定所述待运行连挂列车的动态测试成功。
34.第二方面，本技术还提供一种连挂列车唤醒装置，包括：
35.上电模块，用于接收列车自动监控系统发送的唤醒指令，及根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电；
36.自检模块，用于接收所述第一列车和所述第二列车返回的上电确认指令，以及根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检；
37.唤醒模块，用于接收所述第一列车和所述第二列车返回的设备自检完成指令，以及根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车。
38.第三方面，本技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述连挂列车唤醒方法的步骤。
39.第四方面，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述连挂列车唤醒方法的步骤。
40.第五方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述连挂列车唤醒方法的步骤。
41.本技术提供的连挂列车唤醒方法、装置、电子设备及计算机程序产品，在对待运行连挂列车的过程中，控制待运行连挂列车进行自动上电，自动设备自检以及自动启动静态唤醒测试，实现了全自动唤醒待运行连挂列车。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本技术提供的连挂列车唤醒方法的流程示意图之一；
44.图2是本技术提供的连挂列车唤醒方法的连挂列车示意图；
45.图3是本技术提供的连挂列车唤醒方法的流程示意图之二；
46.图4是本技术提供的连挂列车唤醒装置的结构示意图；
47.图5是本技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.下面结合图1至图5描述本技术提供的连挂列车唤醒方法、装置、电子设备及计算机程序产品。
50.具体地，参照图1至图5，图1是本技术提供的连挂列车唤醒方法的流程示意图之一；图2是本技术提供的连挂列车唤醒方法的连挂列车示意图；图3是本技术提供的连挂列车唤醒方法的流程示意图之二；图4是本技术提供的连挂列车唤醒装置的结构示意图；图5是本技术提供的电子设备的结构示意图。
51.本技术实施例提供了连挂列车唤醒方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。
52.参照图1，图1是本技术提供的连挂列车唤醒方法的流程示意图之一，本技术实施例提供的连挂列车唤醒方法包括：
53.步骤s10，接收列车自动监控系统发送的唤醒指令，以及根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电。
54.需要说明的是，待运行连挂列车包括第一列车和第二列车，第一列车和第二列车可以理解为待运行连挂列车的被连挂列车和去连挂列车，第一列车和第二列车都可以为被连挂列车和去连挂列车，根据实际情况而定。为了清晰阐述本技术实施例，以第一列车为被连挂列车，以第二列车为去连挂列车进行举例说明，但不进行限制。
55.进一步地，第一列车和第二列车的车头和车尾都可以为看作一个独立的车载控制器vobc(vehicle on-board controller)，每个车载控制器vobc中都有aom(休眠唤醒单元)单元。如图2所示，图 2是本技术提供的连挂列车唤醒方法的连挂列车示意图。为了方便理解，定义第一列车(被连挂列车)的车头为第一列车头端，第一列车头端为第一车载控制器vobc1，第一列车头端的aom单元为第一 aom单元；定义第一列车的车尾为被连挂端，被连挂端为第二车载控制器vobc2，被连挂端的aom单元为第二aom单元；定义第二列车(去连挂列车)的车头为第二列车头端，第二列车头端为第三车载控制器vobc3，第二列车头端的aom单元为第三aom单元；定义第二列车的车尾为去连挂端，去连挂端为第四车载控制器 vobc4，去连挂端的aom单元为第四aom单元。
56.进一步地，本技术实施例中的执行主体可以为第一列车的第一列车头端，也可以为第二列车的第二列车头端。为了方便理解，本技术实施例以第一列车的第一列车头端为执行主体进行举例说明。因此，第一列车的第一列车头端又可以定义为激活端，第一车载控制器 vobc1又可以定义为激活端的激活车载控制器。
57.进一步地，当需要唤醒处于休眠状态下的待运行连挂列车时，第一车载控制器vobc1需要确定是否接收到列车自动监控系统或者云端系统发送的唤醒指令，为了清晰阐述本技术实施例，本技术实施例以列车自动监控系统发送唤醒指令为例。
58.具体地，第一车载控制器vobc1通过第一aom单元确定是否接收到列车自动监控系统发送的唤醒指令，若确定没有接收到列车自动监控系统发送的唤醒指令，第一车载控制器vobc1则实时对列车自动监控系统进行监控。若确定接收到了列车自动监控系统发送的唤醒指令，第一车载控制器vobc1则控制第一列车的第一列车头端和被连挂端，以及控制第二列车的去连挂端和第二列车头端进行列车上电，以使得控制待运行连挂列车的整车上电，具体如步骤s101至步骤s102所述。
59.需要说明的是，在待运行连挂列车的休眠期间，可能发生列车网络掉电收尾无法通信的情况，在此情况下，列车自动监控系统将唤醒指令同时发送至第一列车的第一车载控制器vobc1和第二列车的第三车载控制器vobc3，从而保证至少第一列车或/和第二列车中的至少一端的车载控制器控制待运行连挂列车进行列车上电。
60.进一步地，步骤s101至步骤s102的描述如下：
61.步骤s101，根据所述唤醒指令控制所述第一列车头端和所述被连挂端进行列车上电，以完成所述第一列车上电；
62.步骤s102，根据所述唤醒指令控制所述去连挂端和所述第二列车头端进行列车上电，以完成所述第二列车上电。
63.具体地，第一车载控制器vobc1的第一aom单元接收到列车自动监控系统发送的唤醒指令后，控制本端的第一车载控制器 vobc1进行列车上电。同时，第一车载控制器vobc1
通过第一aom 单元向第二车载控制器vobc2的第二aom单元发送列车上电指令，第二车载控制器vobc2的第二aom单元接收到第一车载控制器 vobc1发送的列车上电指令后，控制第二车载控制器vobc2进行列车上电，此时就完成了第一列车的整车上电。
64.进一步地，第一车载控制器vobc1在向第二车载控制器vobc2 的第二aom单元发送列车上电指令的同时，还需要向第三车载控制器vobc3的第三aom单元发送列车上电指令。第三车载控制器 vobc3的第三aom单元接收到第一车载控制器vobc1发送的列车上电指令后，控制第三车载控制器vobc3进行列车上电。第三车载控制器vobc3在上电完成之后，向第四车载控制器vobc4的第四 aom单元发送列车上电指令。第四车载控制器vobc4的第四aom 单元接收到第三车载控制器vobc3发送的列车上电指令后，控制第四车载控制器vobc4进行列车上电，完成第二列车的整车上电。
65.进一步可以理解为，第一列车和第二列车的整车上电完成之后，待运行连挂列车就完成了整车上电。
66.本技术实施例对待运行连挂列车的列车上电过程中，通过唤醒指令控制待运行连挂列车自动完成了列车上电，实现了待运行连挂列的全自动列车上电。
67.步骤s20，接收所述第一列车和所述第二列车返回的上电确认指令，以及根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检。
68.第一车载控制器vobc1在向第二车载控制器vobc2和第三车载控制器vobc3发送列车上电指令后，确定是否接收到第二车载控制器vobc2和第三车载控制器vobc3返回的上电确认指令。
69.需要说明的是，由于第四车载控制器vobc4是第三车载控制器 vobc3控制的，因此，第三车载控制器vobc3也需要收集第四车载控制器vobc4发送的上电确认指令，以及将第三车载控制器vobc3本端的上电确认指令和第四车载控制器vobc4的上电确认指令打包发送至第一车载控制器vobc1。进一步可以理解为，本技术实施例中涉及到与第四车载控制器vobc4进行指令和信息交互的，都是通过第三车载控制器vobc3收集并上传的。
70.具体地，若确定没有接收到第二车载控制器vobc2和第三车载控制器vobc3返回的上电确认指令，第一车载控制器vobc1则确定第二车载控制器vobc2、第三车载控制器vobc3和第四车载控制器vobc4都还没有上电完成，需要实时对第二车载控制器vobc2 和第三车载控制器vobc3进行监控，直至确定第二车载控制器 vobc2、第三车载控制器vobc3和第四车载控制器vobc4都上电完成，才结束对第二车载控制器vobc2和第三车载控制器vobc3 的实时监控。
71.若接收到了第二车载控制器vobc2和第三车载控制器vobc3 返回的上电确认指令，第一车载控制器vobc1则确定第二车载控制器vobc2、第三车载控制器vobc3和第四车载控制器vobc4已经上电完成，需要控制待运行连挂列车进行整车自检，即控制本端的第一车载控制器vobc1进行终端自检，以及控制第二车载控制器 vobc2、第三车载控制器vobc3和第四车载控制器vobc4进行自检，以及控制待运行连挂列车中的除了第一车载控制器vobc1、第二车载控制器vobc2、第三车载控制器vobc3和第四车载控制器 vobc4之外的其他设备进行自检，其他设备包括但不限制于空调设备和照明设备，具体如步骤s201至步骤s203所述。
72.进一步地，步骤s201至步骤s203的描述如下：
73.步骤s201，根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车整车自检；
74.步骤s202，接收到所述第一列车和所述第二列车返回的整车自检完成指令，以及根据所述整车自检完成指令控制所述第一列车和所述第二列车中的第一设备进行设备自检；
75.步骤s203，接收所述第一列车和所述第二列车返回的第一设备自检完成指令，以及根据所述第一设备自检完成指令控制所述第一列车和所述第二列车中的第二设备进行设备自检。
76.具体地，第一车载控制器vobc1根据上电确认指令，向第一列车和第二列车发送列车自检指令。第一列车和第二列车接收到第一车载控制器vobc1发送的列车自检指令后，通过车辆tcms(traincontrol information system，列车控制及监控系统)进行待运行连挂列车的列车整车自检，以及在列车整车自检完成后，向第一车载控制器vobc1发送整车自检完成指令。第一车载控制器vobc1确定是否接收到第一列车和第二列车发送的整车自检完成指令。若接收到第一列车和第二列车发送的整车自检完成指令，第一车载控制器 vobc1则确定待运行连挂列车的整车自检完成，执行下一流程，否则持续监控，直至接收到整车自检完成指令。
77.需要说明的是，本技术实施例中的第一设备实则为待运行连挂列车的各个终端设备，第一列车的终端设备定义为第一终端设备，因此第一终端设备包括第一车载控制器vobc1和第二车载控制器 vobc2；第二列车的终端设备定义为第二终端设备，因此第二终端设备包括第三车载控制器vobc3和第四车载控制器vobc4。进一步地第一设备可以理解为第一终端设备和第二终端设备，因此，第一设备自检实则为第一终端设备和第二终端设备的自检，具体地：若确定接收到第一列车和第二列车发送的整车自检完成指令，第一车载控制器vobc1则向第一列车的第一终端设备和第二列车的第二终端设备发送第一设备自检指令(终端自检指令)。第一终端设备接收到第一车载控制器vobc1发送的终端自检指令后，第一车载控制器 vobc1控制本端进行终端自检，第二车载控制器vobc2控制本端进行终端自检，至此就完成了第一终端设备的终端自检。同时，第二终端设备接收到第一车载控制器vobc1发送的终端自检指令后，第三车载控制器vobc3控制本端进行终端自检，第四车载控制器 vobc4控制本端进行终端自检，至此就完成了第二终端设备的终端自检。第一终端设备和第二终端设备在自检完成之后，向第一车载控制器vobc1发送终端自检完成指令(第一设备自检完成指令)。第一车载控制器vobc1确定接收到终端自检完成指令后才会执行下一流程，否则持续监控第一终端设备和第二终端设备，直至接收到第一终端设备和第二终端设备返回的终端自检完成指令。
78.需要说明的是，本技术实施例中的第二设备实则为待运行连挂列车中除了第一终端设备和第二终端设备之外的剩余设备，包括但不限制于空调设备、照明设备和广播设备。因此，第二设备自检实则为除了第一终端设备和第二终端设备之外的剩余设备的自检，具体地：若接收第一终端设备和第二终端设备返回的终端自检完成指令(第一设备自检完成指令)，第一车载控制器vobc1则向第一列车和第二列车中除了终端之外的剩余设备发送设备自检指令。第一列车和第二列车中除了终端之外的剩余设备接收到第一车载控制器vobc1发送的设备自检指令后，控制自身完成对自身的自检，以及将自身设备自检完成指令
发送至第一车载控制器vobc1。
79.第一车载控制器vobc1接收到第一列车和第二列车中除了终端之外的剩余设备发送的设备自检完成指令后才会执行下一流程，否则持续监控第一列车和第二列车中除了终端之外的剩余设备，直至接收到设备自检完成指令。
80.在一实施例中，除了终端之外的剩余设备可以为空调设备，空调设备的自检就是自检空调设备中自身的空调配置参数是否与列车自动监控系统中的空调配置参数一致，若一致，则不需要修改，若不一致，则需要根据列车自动监控系统中的空调配置参数修改本身的空调配置参数。在另一实施例中，除了终端之外的剩余设备可以为照明设备，照明设备的自检与空调设备的自检方法类似，本实施例不再赘述。
81.本技术实施例对待运行连挂列车的设备自检过程中，通过上电确认指令控制待运行连挂列车自动完成了列车整车自检、终端自检和设备自检，实现了待运行连挂列的全自动设备自检。
82.步骤s30，接收所述第一列车和所述第二列车返回的设备自检完成指令，以及根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车。
83.若确定接收到了第一列车和第二列车返回的设备自检完成指令，第一车载控制器vobc1则根据设备自检完成指令启动静态唤醒测试对第一列车的静态唤醒测试，以唤醒第一列车。同时，第一车载控制器vobc1启动静态唤醒测试对第二列车的静态测试，以唤醒第二列车，通过唤醒第一列车和第二列车，以唤醒待运行连挂列车，具体如步骤s301至步骤s306所述。
84.进一步地，步骤s301至步骤s306的描述如下：
85.步骤s301，根据所述设备自检完成指令接收所述列车自动监控系统发送的，所述第一列车的第一列车信息；
86.步骤s302，根据所述第一列车信息对所述第一列车进行静态唤醒测试，得到第一静态测试结果，以及将所述第一静态测试结果发送至目标车载控制器；
87.步骤s303，接收所述目标车载控制器根据所述第一静态测试结果返回的第一确定指令，以及根据所述第一确定指令唤醒所述第一列车，以唤醒所述待运行连挂列车；
88.步骤s304，根据所述第一确定指令接收所述列车自动监控系统发送的，第二列车的第二列车信息；
89.步骤s305，根据所述第二列车信息对所述第二列车进行静态唤醒测试，得到第二静态测试结果，以及将所述第二静态测试结果发送至所述目标车载控制器；
90.步骤s306，接收所述目标车载控制器根据所述第二静态测试结果返回的第二确定指令，以及根据所述第二确定指令唤醒所述第二列车，以唤醒所述待运行连挂列车。
91.具体地，若接收到第一列车和第二列车返回的设备自检完成指令，第一车载控制器vobc1则向列车自动监控系统发送启动静态唤醒测试指令。列车自动监控系统接收到第一车载控制器vobc1发送的启动静态唤醒测试指令后，根据启动静态唤醒测试指令向第一车载控制器vobc1发送第一列车的第一列车信息，其中，列车信息即为列车vid信息，列车vid信息用于指定待测试的列车编号。
92.第一车载控制器vobc1接收到列车自动监控系统发送的第一列车的第一列车信息后，通过第一列车信息对第一列车给出允许静态测试的授权，以及对第一列车进行静态唤
醒测试，得到第一静态测试结果。接着，第一车载控制器vobc1将第一静态测试结果发送至目标车载控制器，目标车载控制器实为第三车载控制器vobc3。第三车载控制器vobc3接收到第一车载控制器vobc1发送的第一静态测试结果后，根据第一静态测试结果向第一车载控制器vobc1发送第一确定指令。第一车载控制器vobc1接收到第三车载控制器vobc3 发送的第一确定指令，确定第一列车已经唤醒成功。
93.进一步地，第一车载控制器vobc1将第一列车已经唤醒成功的结果发送至列车自动监控系统。列车自动监控系统接收到，第一车载控制器vobc1发送的第一列车已经唤醒成功的结果后，根据第一列车已经唤醒成功的结果向第一车载控制器vobc1返回第二列车的第二列车信息。第一车载控制器vobc1接收到列车自动监控系统发送的第二列车的第二列车信息后，通过第二列车信息对第二列车给出允许静态测试的授权，以及对第二列车进行静态唤醒测试，得到第二静态测试结果。接着，第一车载控制器vobc1将第二静态测试结果发送至第三车载控制器vobc3。第三车载控制器vobc3接收到第一车载控制器vobc1发送的第二静态测试结果后，根据第二静态测试结果向第一车载控制器vobc1发送第二确定指令。第一车载控制器 vobc1接收到第三车载控制器vobc3发送的第二确定指令，确定第二列车已经唤醒成功。
94.进一步可以理解为，第一列车和第二列车都已经唤醒成功后，可以确定待运行连挂列车的整车都已经唤醒成功。
95.需要说明的是，静态测试处理逻辑说明：对于被连挂端和去连挂端的静态测试过程中，列车自动监控系统需要正常给出允许静态测试的授权。此时，第二车载控制器vobc2和第四车载控制器vobc4 接收列车自动监控系统发送的特殊控制报文，以自动执行静态测试。对于非连挂端，即第一列车头端和第二列车头端的静态测试过程中，列车自动监控系统需要正常给出允许静态测试的授权，此时，第一车载控制器vobc1和第三车载控制器vobc3接收列车自动监控系统发送的正常ma信息，以自动执行静态测试。在各个车载控制器唤醒成功后，需要持续接收列车自动监控系统发送的正常ma信息，方可保持fam(full-automatic train operating mode，全自动运行模式) 模式，因此，唤醒成功后的激活端为非连挂端的第一车载控制器 vobc1和第三车载控制器vobc3。
96.需要说明的是，列车自动监控系统向第一车载控制器vobc1发送列车vid信息，若预设时长内没有收到第一车载控制器vobc1 反馈第一列车或第二列车的唤醒结果，列车自动监控系统则确定待运行连挂列车唤醒失败，以及结束待运行连挂列车的唤醒流程。同时，列车自动监控系统向列车管理人员提示报警信息，列车管理人员根据报警信息确认是否执行远程唤醒。
97.进一步地，列车自动监控系统确定待运行连挂列车唤醒失败后，向列车管理人员提示报警信息，报警信息为“xxx列车唤醒失败”，以及显示唤醒失败原因。
98.本技术实施例在对待运行连挂列车的静态唤醒测试过程中，通过设备自检完成指令、第一列车的第一列车信息和第二列车的第二列车信息，控制待运行连挂列车自动完成了列车静态唤醒测试，在实现待运行连挂列的全自动静态唤醒测试的同时，实现了静态唤醒测试的准确性。
99.本实施例提供了连挂列车唤醒方法，在对待运行连挂列车的过程中，控制待运行连挂列车进行自动上电，自动设备自检以及自动启动静态唤醒测试，实现了全自动唤醒待
运行连挂列车。
100.进一步地，参照图3，图3是本技术提供的连挂列车唤醒方法的流程示意图之二，所述上述步骤s30之后，还包括：
101.步骤s40，接收列车自动监控系统发送的列车动态测试指令，以及根据所述列车动态测试指令向所述列车自动监控系统返回确定测试指令；
102.步骤s50，接收所述列车自动监控系统根据所述确定测试指令，返回的牵引值和制动值，以及根据所述牵引值和所述制动值对待运行连挂列车进行动态测试。
103.第一车载控制器vobc1确定待运行连挂列车的整车被唤醒之后，向列车自动监控系统发送成功唤醒待运行连挂列车的唤醒结果。
104.列车自动监控系统接收到第一车载控制器vobc1发送的唤醒结果，根据唤醒结果向第一车载控制器vobc1发送列车动态测试指令。
105.第一车载控制器vobc1接收到列车自动监控系统发送的列车动态测试指令后，根据列车动态测试指确定是否可以进行动态测试。
106.若确定可以进行动态测试，第一车载控制器vobc1则向列车自动监控系统返回确定测试指令。
107.列车自动监控系统接收到第一车载控制器vobc1发送的确定测试指令后，启动模拟人工试验，根据模拟人工试验输出牵引值和制动值，以及将牵引值和制动值发送至第一车载控制器vobc1。
108.第一车载控制器vobc1接收到牵引值和制动值后，根据牵引值和制动值进行动态测试，具体如步骤s501至步骤s504。
109.本实施例提供了连挂列车唤醒方法，通过牵引值和制动值对唤醒后的待运行连挂列车进行动态测试，保证了动态测试的准确性，从而保证了唤醒后的待运行连挂列车的运行安全性。
110.进一步地，步骤s501至步骤s504的描述如下：
111.步骤s501，根据所述牵引值和所述制动值，确定所述待运行连挂列车是否能够执行列车跳跃；
112.步骤s502，若能够执行列车跳跃，则确定所述待运行连挂列车当前所处的列车跳跃状态；
113.步骤s503，若所述列车跳跃状态为列车跳跃完成状态，则确定是否能够接收到所述列车自动监控系统发送的连挂状态；
114.步骤s504，若能够接收到所述列车自动监控系统发送的连挂状态，则确定所述待运行连挂列车的动态测试成功。
115.具体地，第一车载控制器vobc1根据牵引值和制动值，确定待运行连挂列车是否能够执行列车跳跃，具体为：第一车载控制器 vobc1确定牵引值是否大于或者等于预设牵引值，且制动值是否大于或者等于预设制动值，其中，预设牵引值和预设制动值根据实际情况设定的，如待运行连挂列车的节数。
116.若确定牵引值小于预设牵引值，或/和，制动值小于预设制动值，第一车载控制器vobc1则确定待运行连挂列车不能够执行列车跳跃，确定待运行连挂列车动态测试失败。若确定牵引值大于或者等于预设牵引值，且制动值大于或者等于预设制动值，第一车载控制
器 vobc1则确定待运行连挂列车能够执行列车跳跃。
117.需要说明的是，在列车跳跃过程中，第一车载控制器vobc1持续接收到列车自动监控系统发送的的连挂状态。
118.因此，若确定待运行连挂列车能够执行列车跳跃，第一车载控制器vobc1则确定待运行连挂列车当前所处的列车跳跃状态。若确定列车跳跃状态为列车跳跃完成状态，第一车载控制器vobc1则确定是否还能够接收到列车自动监控系统发送的连挂状态。
119.若确定还能够接收到列车自动监控系统发送的连挂状态，第一车载控制器vobc1在确定待运行连挂列车的动态测试成功。
120.若确定未能够接收到列车自动监控系统发送的连挂状态，第一车载控制器vobc1在确定待运行连挂列车的动态测试失败。
121.本技术实施例通过牵引值、制动值、列车跳跃状态和连挂状态对唤醒后的待运行连挂列车进行动态测试，保证了动态测试的准确性，从而保证了唤醒后的待运行连挂列车的运行安全性。
122.进一步地，对本技术提供的连挂列车唤醒装置进行描述，连挂列车唤醒装置与连挂列车唤醒方法可相互对应参照。
123.如图4所示，图4是本技术提供的连挂列车唤醒装置的结构示意图，连挂列车唤醒装置包括：
124.上电模块401，用于接收列车自动监控系统发送的唤醒指令，以及根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电；
125.自检模块402，用于接收所述第一列车和所述第二列车返回的上电确认指令，以及根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检；
126.唤醒模块403，用于接收所述第一列车和所述第二列车返回的设备自检完成指令，以及根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车。
127.进一步地，唤醒模块403还用于：
128.根据所述设备自检完成指令接收所述列车自动监控系统发送的，所述第一列车的第一列车信息；
129.根据所述第一列车信息对所述第一列车进行静态唤醒测试，得到第一静态测试结果，以及将所述第一静态测试结果发送至目标车载控制器；
130.接收所述目标车载控制器根据所述第一静态测试结果返回的第一确定指令，以及根据所述第一确定指令唤醒所述第一列车，以唤醒所述待运行连挂列车。
131.进一步地，唤醒模块403还用于：
132.根据所述第一确定指令接收所述列车自动监控系统发送的，第二列车的第二列车信息；
133.根据所述第二列车信息对所述第二列车进行静态唤醒测试，得到第二静态测试结果，以及将所述第二静态测试结果发送至所述目标车载控制器；
134.接收所述目标车载控制器根据所述第二静态测试结果返回的第二确定指令，以及根据所述第二确定指令唤醒所述第二列车，以唤醒所述待运行连挂列车。
135.进一步地，上电模块401还用于：
136.根据所述唤醒指令控制所述第一列车头端和所述被连挂端进行列车上电，以完成
所述第一列车上电；
137.根据所述唤醒指令控制所述去连挂端和所述第二列车头端进行列车上电，以完成所述第二列车上电。
138.进一步地，自检模块402还用于：
139.根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车整车自检；
140.接收到所述第一列车和所述第二列车返回的整车自检完成指令，以及根据所述整车自检完成指令控制所述第一列车和所述第二列车中的第一设备进行设备自检；
141.接收所述第一列车和所述第二列车返回的第一设备自检完成指令，以及根据所述第一设备自检完成指令控制所述第一列车和所述第二列车中的第二设备进行设备自检。
142.进一步地，连挂列车唤醒装置还包括：
143.发送模块，用于接收列车自动监控系统发送的列车动态测试指令，以及根据所述列车动态测试指令向所述列车自动监控系统返回确定测试指令；
144.动态测试模块，用于接收所述列车自动监控系统根据所述确定测试指令，返回的牵引值和制动值，以及根据所述牵引值和所述制动值对待运行连挂列车进行动态测试。
145.进一步地，动态测试模块还用于：
146.根据所述牵引值和所述制动值，确定所述待运行连挂列车是否能够执行列车跳跃；
147.若能够执行列车跳跃，则确定所述待运行连挂列车当前所处的列车跳跃状态；
148.若所述列车跳跃状态为列车跳跃完成状态，则确定是否能够接收到所述列车自动监控系统发送的连挂状态；
149.若能够接收到所述列车自动监控系统发送的连挂状态，则确定所述待运行连挂列车的动态测试成功。
150.本技术提供的连挂列车唤醒装置的具体实施例与上述连挂列车唤醒方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
151.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行连挂列车唤醒方法，该方法包括：
152.接收列车自动监控系统发送的唤醒指令，以及根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电；
153.接收所述第一列车和所述第二列车返回的上电确认指令，以及根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检；
154.接收所述第一列车和所述第二列车返回的设备自检完成指令，以及根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车。
155.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施
例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
156.另一方面，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的连挂列车唤醒方法，该方法包括：
157.接收列车自动监控系统发送的唤醒指令，以及根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电；
158.接收所述第一列车和所述第二列车返回的上电确认指令，以及根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检；
159.接收所述第一列车和所述第二列车返回的设备自检完成指令，以及根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车。
160.又一方面，本技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的连挂列车唤醒方法，该方法包括：
161.接收列车自动监控系统发送的唤醒指令，以及根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电；
162.接收所述第一列车和所述第二列车返回的上电确认指令，以及根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检；
163.接收所述第一列车和所述第二列车返回的设备自检完成指令，以及根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车。
164.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
165.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
166.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。