晾衣机香薰控制方法、装置及设备与流程

1.本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种晾衣机香薰控制方法、装置及设备。


背景技术：

2.目前，随着智能家电设备的普及，越来越多的用户开始接受和使用智能家电设备。其中，智能晾衣机可以实现对清洗后衣物进行烘干、消毒、负离子净化等功能，为用户的生活带来了便利。
3.然而，目前智能晾衣机的香薰功能较为单一，仅能够通过用户指令，对所有晾晒衣物进行简单香薰，造成了衣物香薰效果单一，无法实现不同衣物的个性化香薰，降低用户的使用体验的问题。
4.相应地，本领域需要一种新的晾衣机香薰控制方法及智能晾衣机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有智能晾衣机存在智能化程度低，无法对衣物进行分类香薰的问题，本发明提供了一种晾衣机香薰控制方法、装置及设备。
6.根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种晾衣机香薰控制方法，应用于智能晾衣机，所述智能晾衣机上设置有多个香薰器，所述方法包括：
7.获取衣物信息；根据衣物信息，确定香薰信息，其中，所述香薰信息用于表征所述香薰器释放香薰气体时的香薰位置和香薰类型；根据所述香薰信息，控制所述香薰器移动至所述香薰位置之后，控制所述香薰器释放与所述香薰类型对应的香薰气体。
8.在上述晾衣机香薰控制方法的优选技术方案中，所述衣物信息包括衣物类型信息和衣物位置信息，所述根据衣物信息，确定香薰信息，包括：根据所述衣物位置信息，确定所述香薰器释放香薰气体时的香薰位置；根据所述衣物类型信息，确定所述香薰器在所述香薰位置处释放的香薰气体的香薰类型。
9.在上述晾衣机香薰控制方法的优选技术方案中，所述衣物信息还包括衣物归属人信息，所述方法，还包括：根据所述归属人信息和所述衣物类型信息，确定所述香薰类型。
10.在上述晾衣机香薰控制方法的优选技术方案中，所述香薰信息还包括香薰时长，所述香薰时长用于表征所述香薰器释放香薰气体的持续时长，所述方法还包括：根据所述衣物归属人信息、所述衣物类型信息，以及预设的香薰配置信息，确定香薰时长，其中，所述香薰配置信息用于表征不同衣物归属人信息和不同衣物类型信息的组合所对应的衣物，与香薰时长的映射关系。
11.在上述晾衣机香薰控制方法的优选技术方案中，所述智能晾衣机上设置有至少一个驱动单元和至少一个滑道，其中，所述香薰器与所述滑道滑动连接，所述驱动单元分别与所述滑道、所述香薰器连接，所述驱动单元用于驱动所述香薰器在所述滑道上移动；所述根
据所述香薰信息，控制所述香薰器移动至所述香薰位置，包括：根据所述香薰信息，确定所述香薰器释放香薰气体时的香薰位置；根据所述香薰位置，控制所述驱动单元驱动所述香薰器移动至所述滑轨的工作位置。
12.在上述晾衣机香薰控制方法的优选技术方案中，所述获取衣物信息，包括：采集图像信息，所述图像信息用于表征所述智能晾衣机所晾晒的衣物的外形和空间位置；对所述图像信息进行图像识别，获得所述衣物信息。
13.在上述晾衣机香薰控制方法的优选技术方案中，所述智能晾衣机具有多个用于晾晒衣物的衣物位置信息；获取衣物信息，包括：获取所述衣物位置信息处所晾晒的衣物的电子标签；根据所述衣物位置信息和所述电子标签，确定所述衣物信息。
14.在上述晾衣机香薰控制方法的优选技术方案中，所述智能晾衣机具有多个用于晾晒衣物的衣物位置信息，获取衣物信息，包括：获取所述衣物位置信息处所晾晒的衣物的重量信息；根据所述衣物位置信息和所述重量信息，确定所述衣物信息。
15.根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种晾衣机香薰控制装置，包括：
16.获取模块，用于获取衣物信息；
17.确定模块，用于根据衣物信息，确定香薰信息，其中，所述香薰信息用于表征所述香薰器释放香薰气体时的香薰位置和香薰类型；
18.控制模块，用于根据所述香薰信息，控制所述香薰器移动至所述香薰位置之后，控制所述香薰器释放与所述香薰类型对应的香薰气体。
19.在上述晾衣机香薰控制装置的优选技术方案中，所述衣物信息包括衣物类型信息和衣物位置信息，所述确定模块，具体用于：根据所述衣物位置信息，确定所述香薰器释放香薰气体时的香薰位置；根据所述衣物类型信息，确定所述香薰器在所述香薰位置处释放的香薰气体的香薰类型。
20.在上述晾衣机香薰控制装置的优选技术方案中，所述衣物信息还包括衣物归属人信息，所述确定模块，具体用于：根据所述归属人信息和所述衣物类型信息，确定所述香薰类型。
21.在上述晾衣机香薰控制装置的优选技术方案中，所述香薰信息还包括香薰时长，所述香薰时长用于表征所述香薰器释放香薰气体的持续时长，所述确定模块，具体用于：根据所述衣物归属人信息、所述衣物类型信息，以及预设的香薰配置信息，确定香薰时长，其中，所述香薰配置信息用于表征不同衣物归属人信息和不同衣物类型信息的组合所对应的衣物，与香薰时长的映射关系。
22.在上述晾衣机香薰控制装置的优选技术方案中，所述智能晾衣机上设置有至少一个驱动单元和至少一个滑道，其中，所述香薰器与所述滑道滑动连接，所述驱动单元分别与所述滑道、所述香薰器连接，所述驱动单元用于驱动所述香薰器在所述滑道上移动；所述控制模块，具体用于：根据所述香薰信息，确定所述香薰器释放香薰气体时的香薰位置；根据所述香薰位置，控制所述驱动单元驱动所述香薰器移动至所述滑轨的工作位置。
23.在上述晾衣机香薰控制装置的优选技术方案中，所述获取模块，具体用于：采集图像信息，所述图像信息用于表征所述智能晾衣机所晾晒的衣物的外形和空间位置；对所述图像信息进行图像识别，获得所述衣物信息。
24.在上述晾衣机香薰控制装置的优选技术方案中，所述智能晾衣机具有多个用于晾
晒衣物的衣物位置信息；所述获取模块，具体用于：获取所述衣物位置信息处所晾晒的衣物的电子标签；根据所述衣物位置信息和所述电子标签，确定所述衣物信息。
25.在上述晾衣机香薰控制装置的优选技术方案中，所述智能晾衣机具有多个用于晾晒衣物的衣物位置信息，所述获取模块，具体用于：获取所述衣物位置信息处所晾晒的衣物的重量信息；根据所述衣物位置信息和所述重量信息，确定所述衣物信息。
26.根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种智能晾衣机，包括：香薰器、驱动器以及控制器，其中，所述驱动器与所述香薰器连接，所述控制器分别与所述驱动器和所述香薰器通信连接；所述控制器用于执行如本发明实施例第一方面任一项所述晾衣机香薰控制方法。
27.在上述智能晾衣机的优选技术方案中，所述驱动器包括至少一个驱动单元和至少一个滑道，其中，所述香薰器与所述滑道滑动连接，所述驱动单元分别与所述滑道、所述香薰器连接，所述控制器与所述驱动单元通信连接；所述驱动单元用于根据所述控制器发送的控制指令，驱动所述香薰器在所述滑道上移动。
28.在上述智能晾衣机的优选技术方案中，所述智能晾衣机中还设置有与所述控制器连接的以下器件中的至少一种：图像采集单元、标签采集单元、重量采集单元。
29.根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；
30.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的晾衣机香薰控制方法。
31.根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的晾衣机香薰控制方法。
32.本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供了一种晾衣机香薰控制方法、装置及设备，通过获取衣物信息；根据衣物信息，确定香薰信息，其中，所述香薰信息用于表征所述香薰器释放香薰气体时的香薰位置和香薰类型；根据所述香薰信息，控制所述香薰器移动至所述香薰位置之后，控制所述香薰器释放与所述香薰类型对应的香薰气体。由于香薰信息是通过衣物信息所确定的，因此，根据香薰信息控制香薰器移动至不同位置，释放对应类型的香薰气体，可以与衣物信息相匹配，从而实现对不同位置、不同类型衣物的自动香薰，使香薰后的衣物能够满足用户的个性化需求，提高衣物香薰效果和用户使用体验。
附图说明
33.下面参照附图来描述本发明的晾衣机香薰控制方法、装置及设备的优选实施方式。附图为：
34.图1为本发明实施例提供的智能晾衣机的结构示意图；
35.图2为本发明一个实施例提供的晾衣机香薰控制方法的流程图；
36.图3为本发明实施例提供的一种控制香薰器移动并进行衣物香薰的示意图；
37.图4为本发明另一个实施例提供的晾衣机香薰控制方法的流程图；
38.图5为图4所示实施例中步骤s201的实现方式一；
39.图6为图4所示实施例中步骤s201的实现方式二；
40.图7为图4所示实施例中步骤s201的实现方式三；
41.图8为本发明一个实施例提供的晾衣机香薰控制装置的结构示意图；
42.图9为本发明一个实施例提供的智能晾衣机的示意图。
43.附图标记：
44.100：主机；200：升降晾衣架；210：晾衣杆；300：香薰器；400：驱动器。
具体实施方式
45.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
46.其次，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.首先对本发明所涉及的名词进行解释：
48.1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
49.2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
50.3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
51.4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
52.下面对本发明实施例中的智能晾衣机进行解释：
53.智能晾衣机是用于对清洗后的衣物进行晾晒、消毒、香薰的家电设备，智能晾衣机可以通过接受用户的控制指令，或者按照预设的程序，完成上述衣物晾晒、消毒、香薰等任务。
54.现有技术中，带有香薰功能的晾衣机，虽然可以实现对衣物香薰的功能，然而，香薰功能较为单一，仅能够通过用户指令，对所有晾晒衣物进行简单香薰，造成了衣物香薰效果单一，无法实现不同衣物的个性化香薰的目的。为了解决该问题，此基础上，相关技术提出了通过在智能晾衣架的不同位置，分别设置多个香薰器，从而实现对不同衣物实现分类
香薰的技术方案。然而，上述相关技术中通过设置多个香薰盒，进行衣物分类香薰的方案，需要为智能晾衣机配置多个、多种香薰器，造成了产品成本的上升，并且智能晾衣机在使用上与其他家电产品存在特性差异，由于用户在通过智能晾衣机晾晒衣物时，目前只能通过用户手动将清洗后的衣物挂置在晾衣机上，而每次挂置衣物时，无法确保每件衣物都准确的挂置在预设的、对应的香薰区域，因此，固定设置的香薰器无法实现更加精细的分类香薰，或者只能通过进一步增加香薰器的数量，来实现这一目的，但这也会进一步的提高设备的制作、使用和维护成本。
55.图1为本发明实施例提供的一种智能晾衣机的结构示意图，如图1所示，示例性地，智能晾衣机包括主机100、升降晾衣架200，其中，主机100与升降架连接200，用于控制升降晾衣架升起或下降。通过控制升降晾衣架200的升降，可以实现挂置在升降晾衣架200上的衣物的挂起和取回。在此基础上，智能晾衣机还包括一个或多个可移动的香薰器300以及对应的驱动器400，香薰器300可以在驱动器400的驱动下移动，实现对在升降晾衣架上不同位置的衣物的香薰，使晾晒衣物带有香气。升降晾衣架上设置有一个或多个晾衣杆210，晾衣杆210用于挂置衣物,在一种可能的实现方式中，香薰器300设置在晾衣杆210上，并能够沿晾衣杆210移动，当香薰器300移动至预设位置并开启后，可以对预设位置处的衣物进行香薰。
56.在另一种可能的实现方式中，晾衣杆上还可以挂设撑衣架，撑衣架上设置有香薰孔，当香薰器移动到撑衣架位置处时，香薰器用于释放香薰气体的出气口与撑衣架上的进气口通过管道连通，使香薰器释放的香薰气体能够通过撑衣架，直接释放在被撑衣架晾晒的衣物的内部。当然，香薰器还可以通过其他安装方式，实现通过移动对挂置在智能晾衣机上不同位置的衣物进行香薰，此处不再一一赘述。
57.在应用如图1所示的智能晾衣机进行衣物晾晒和衣物香薰时，不同的衣物挂置在升降晾衣架200上的不同晾衣杆210，或者同一晾衣杆210的不同位置。在使用上述智能晾衣机进行衣物晾晒时，由于每次用户清洗的衣物不同、挂晒顺序也不固定，因此用户不会在智能晾衣机上按照固定位置挂置衣物，否则会极大的增加用户的操作成本，也因此，由于衣物挂置位置不固定，晾衣机无法使用固定的程序，控制香薰器移动至不同位置，释放匹配的香薰气体，实现个性化的香薰。综上而言，由于存在上述问题，造成了上述智能晾衣机的智能化程度低，无法实现对晾晒的衣物进行智能分类香薰，影响用户使用体验的问题。
58.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
59.图2为本发明一个实施例提供的晾衣机香薰控制方法的流程图，应用于智能晾衣机，智能晾衣机上设置有一个或多个可移动的香薰器，如图2所示，本实施例提供的晾衣机香薰控制方法包括以下几个步骤：
60.步骤s101，获取衣物信息。
61.示例性地，衣物信息是用于表征智能晾衣机上所挂置的衣物的信息。智能晾衣机中设置有控制器，控制器根据衣物信息，可以确定挂置在智能晾衣机上的衣物的挂置位置，并对其进行分类，进而实现对不同衣物的分类香薰。示例性地，衣物信息中可以包括衣物类型信息信息、衣物归属人信息、衣物位置信息等，此处不对衣物信息的具体实现方式进行限
定。
62.获取衣物信息的方式有多种，在一种可能的实现方式中，智能晾衣机上设置有传感器，智能晾衣机通过传感器检测周围环境信息，从而得到用于表征衣物所在位置和衣物类型信息的衣物信息，更加具体地，智能晾衣机上设置有电子标签检测器，通过电子标签检测器检测衣物上设置的电子标签，从而确定衣物信息；或者，智能晾衣机上设置有图像传感器，通过采集周围图像，并对图像进行图像识别，获得衣物信息，可根据具体需要进行设置。在一种可能的实现方式中，衣物信息可以从其他与智能晾衣机通信的终端设备处获得，例如，智能手机与智能晾衣机通信连接，用户通过智能手机输入具体的用于表征衣物的挂置位置、衣物的类型的衣物信息。上述两种获得衣物信息的方式均是示例性地，可以根据需要进行设置，两种获取衣物信息的方式可以单独、同时或者先后使用，以获得准确的衣物信息。
63.步骤s102，根据衣物信息，确定香薰信息，其中，香薰信息用于表征香薰器释放香薰气体时的香薰位置和香薰类型。
64.示例性地，衣物信息是用于表征衣物挂置位置和衣物类型信息的信息，根据衣物信息，以及预设的配置信息，可以确定设置在各位置、各类型的衣物，使用哪种香薰气体进行香薰。例如，根据衣物信息，确定在a挂置位置处，挂置一件衬衣、在b挂置位置处，挂置一件内衣、在c挂置位置处，挂置两双袜子。智能晾衣机根据预设的配置信息，确定a位置的衬衣，使用的古龙气味香薰；b位置的内衣，使用的玫瑰气味香薰；c位置的袜子，不进行香薰，从而实现不同类型衣物与不同类型香薰的匹配。其中，具体地，配置信息是用于表征不同类型的衣物与香薰类型之间的映射关系的信息，配置信息可以是用户根据喜好预设在智能晾衣机内的；也可以是智能晾衣机根据用户的使用习惯和历史数据，进行自学习后确定的，此处不进行具体限定。
65.进一步地，香薰信息用于表征香薰器释放香薰气体时的香薰位置和香薰类型的信息，智能晾衣机根据衣物信息，可以确定与衣物信息匹配的香薰信息。具体地，香薰器是可移动地设置在智能晾衣机上的，能够释放多种香薰气体的物理功能单元，香薰器可以设置在智能晾衣机的主机上、升降晾衣架上，也可以设置在智能晾衣机的外部，例如智能晾衣机附近的墙体上。智能晾衣机包括一个或多个香薰器，在一种可能的实现方式中，智能晾衣机包括一个香薰器，该香薰器可以释放多种类型的香薰，控制器在确定衣物信息后，根据衣物挂置位置及衣物类型信息，确定香薰器的香薰位置及香薰类型，其中，每个香薰位置可以对应一个或多个衣物挂置位置，当香薰器移动至该香薰位置并开启后，可以对该香薰位置内的一个或多个衣物挂置位置的衣物进行分类香薰。
66.步骤s103，根据香薰信息，控制香薰器移动至香薰位置之后，控制香薰器释放与香薰类型对应的香薰气体。
67.图3为本发明实施例提供的一种控制香薰器移动并进行衣物香薰的示意图，如图3所示，在一种可能的实现方式中，智能晾衣机的控制器根据香薰信息，控制香薰器依次移动至香薰位置a、香薰位置b和香薰位置c，并在移动至每个香薰位置后释放特定类型的香薰气体，对该香薰位置处的衣物进行香薰。例如。香薰器移动至香薰位置a处，释放香薰类型为古龙气味的香薰气体，对衣物挂置位置a处的衬衫、衣物挂置位置b处的外套进行香薰；之后，香薰器移动至香薰位置b处，释放香薰类型为玫瑰气味的香薰，对衣物挂置位置c处的长裙
进行香薰；之后，香薰器移动不再向香薰位置c处移动，即不对衣物挂置位置d处的裤子进行香薰。从而，实现根据一个移动香薰器对不同衣物进行分类香薰的目的。
68.当然可以理解的是，另一种可能的实现方式中，智能晾衣机中还可以包括多个香薰器，智能晾衣机通过香薰信息，控制多个香薰器同时或先后移动至预设位置并释放香薰气体，以实现提高香薰效率，缩短香薰时间的目的，可根据需要进行设置，此处不对此进行限定。
69.本实施例中，通过获取衣物信息；根据衣物信息，确定香薰信息，香薰信息用于表征待开启的香薰器和待开启的香薰器的香薰类型；根据香薰信息，控制待开启的香薰器进行衣物香薰。由于香薰信息是通过衣物信息所确定的，因此，根据香薰信息控制香薰器移动至不同位置，释放对应类型的香薰气体，可以与衣物信息相匹配，从而实现对不同位置、不同类型衣物的自动香薰，使香薰后的衣物能够满足用户的个性化需求，提高衣物香薰效果和用户使用体验。
70.图4为本发明另一个实施例提供的晾衣机香薰控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的晾衣机香薰控制方法在图2所示实施例提供的晾衣机香薰控制方法的基础上，对步骤s101和步骤s102进一步细化，则本实施例提供的晾衣机香薰控制方法包括以下几个步骤：
71.步骤s201，通过采集传感数据，获取衣物信息。
72.具体地，传感数据是指通过传感器等信号采集单元采集的外部信息，例如，图像信息、电子标签信息、重量信息等。其中，衣物信息可以包括衣物类型信息、衣物归属人信息、衣物位置信息中一种或多种。
73.在一种可能的实现方式中，如图5所示，步骤s201包括步骤s2011、s2012两个具体的实现步骤：
74.步骤s2011，采集图像信息，图像信息用于表征智能晾衣机所晾晒的衣物的外形和空间位置。
75.步骤s2012，对图像信息进行图像识别，获得衣物信息。
76.示例性地，智能晾衣机上设置有图像采集单元，例如摄像头，智能晾衣机通过摄像头采集环境图像，并根据环境图像进行图像识别，可确定环境图像中到的衣物类型以及衣物的空间位置。更加具体地，智能晾衣机中预设有训练至收敛的基于神经网络的图像识别模型，根据该图像识别模型，可以识别出智能晾衣机所处的环境下，在该智能晾衣机上挂置的衣物的类型、衣物归属人、衣物空间位置等衣物信息。该图像识别模型的使用及训练过程此处不再赘述。
77.在另一种可能的实现方式中，如图6所示，步骤s201包括步骤s2013、s2014两个具体的实现步骤：
78.步骤s2013，获取衣物挂置位置处所晾晒的衣物的电子标签。
79.步骤s2014，根据衣物挂置位置和电子标签，确定衣物信息。
80.示例性地，智能晾衣机具有至少一个用于晾晒衣物的衣物挂置位置，衣物挂置位置设置有电子标签识别单元，例如，射频识别(radio frequency identification，rfid)电子标签识别器，智能晾衣机通过电子标签识别器识别设置在衣物上的rfid电子标签，获得对应的标识信息，从而确定该衣物所对应的衣物类别，同时，电子标签识别单元对应有单元
标识，每一单元标识对应一个衣物挂置位置。根据电子标签识别单元获得的电子标签，即可确定衣物挂置位置，以及对应的衣物类型信息、衣物归属人等信息。
81.在再一种可能的实现方式中，如图7所示，步骤s201包括步骤s2015、s2016两个具体的实现步骤：
82.步骤s2015，获取衣物挂置位置处所晾晒的衣物的重量信息。
83.步骤s2016，根据衣物挂置位置和重量信息，确定衣物信息。
84.示例性地，智能晾衣机具有至少一个用于晾晒衣物的衣物挂置位置，衣物挂置位置设置有用于测量所挂置衣物质量的重量传感器，通过重量传感器，可以获得衣物的重量信息，同时，每一重量传感器对应一个位置标示，用于表征重量传感器所处的衣物挂置位置。根据重量传感器测量的衣物重量，以及预设的衣物重量识别模型，即可确定衣物类型，可选地，根据衣物类型，还可以进一步地确定衣物归属人信息。其中，衣物重量识别模型是用于表征衣物重量与衣物类型的映射关系的识别模型，该模型可以是通过用户预设、设备厂商预设、或者智能晾衣机自学习等方式确定的，此处不进行一一赘述。从而，根据位置标示对应的衣物挂置位置和由衣物重量确定的衣物类型、衣物归属人等信息，即可确定该衣物信息。
85.本实施例中，通过图像识别、电子标签识别、重量识别等三种方式可获得衣物信息，从而实现后续跟进衣物信息对对衣物的分类香薰。上述三种获得衣物信息的方式，可以单独使用，也可以同时使用，例如，通过图像识别和重量识别，共同确定衣物信息，以提高衣物信息识别的准确度。
86.步骤s202，根据衣物位置信息，确定香薰器释放香薰气体时的香薰位置。
87.示例性地，衣物位置信息是用于表征衣物所挂置位置的信息，根据衣物位置信息，可以确定对应的香薰位置标识，从而实现对挂置在该位置的衣物的定位。具体地，智能晾衣机具有至少一个用于晾晒衣物的衣物挂置位置，每一衣物挂置位置具有预设的位置标示；该位置标示与香薰位置标识具有映射关系。根据衣物位置信息，可以确定衣物在智能晾衣机上所挂置的位置，进而确定对应的衣物挂置位置的位置标识。再通过预设的位置标识与香薰位置标识的映射关系表，即可确定香薰器释放香薰气体时的香薰位置。
88.步骤s203，根据衣物类型信息，确定香薰器在香薰位置处释放的香薰气体的香薰类型。
89.示例性地，衣物归属人信息适用于表征挂置在衣物位置信息对应的衣物挂置位置的衣物归属人。在家庭中安装使用的智能晾衣机，通常由多个用户共同使用的，衣物归属人信息即用于区分衣物的不同归属用户的信息。进一步地，衣物归属人有对应的香薰类型，衣物归属人与香薰类型的映射关系，由预设的香薰配置信息确定，此处不进行赘述。
90.可选地，衣物信息还包括衣物归属人信息，本实施例提供的方法还包括：
91.步骤s204，根据衣物归属人信息、衣物类型信息，以及预设的香薰配置信息，确定香薰时长。
92.示例性地，香薰时长用于表征香薰器开启香薰后，所持续的时长，香薰时长越长，则衣物的香薰气味越浓，反正，则香薰气味越淡。具体地，对于不同的衣物归属人，对不同香薰气味的浓淡具有不同的喜好，而通过香薰时长可以实现对香薰气味浓淡的调节。根据衣物归属人信息和预设的香薰配置信息，可以确定不同的衣物归属人需要的香薰时长，从而
实现不同衣物归属人的衣物，配置不同香薰浓淡程度的目的，提高衣物香薰的多样性和个性化程度。
93.步骤s205，根据智能晾衣机内预设的用户标识确定启动时间。
94.进一步地，用户标识为操作该智能晾衣机的用户的标识，例如用户名称、编号等。智能晾衣机在对衣物进行香薰所需的时长，通常比晾晒衣物所需的总时长要段，因此，为了避免香薰挥发物的浪费，可以在用户收取挂置在智能晾衣机上的衣物之前一段时间，再开启香薰。例如，用户在早上8点将衣物挂置在智能晾衣机上，在晚上8点收取智能晾衣机上的衣物。则智能晾衣机将香薰功能的启动时间设置在下午5点，并在下午5点-晚上8点之间进行香薰，即可实现香薰目的，又能避免香薰挥发物的浪费。而由于不同用户的作息时间，以及操作习惯不同，启动时间也会对应不同。智能晾衣机根据预设的用户标识，确定与用户标识对应的收取衣物的时间，并在此基础上，根据香薰过程所需的时长，确定香薰功能的启动时间，并在该启动时间启动。
95.步骤s206，根据香薰位置，控制驱动单元驱动香薰器移动至滑轨的工作位置之后，控制香薰器释放与香薰类型对应的香薰气体。
96.示例性地，智能晾衣机上设置有至少一个驱动单元和至少一个滑道，其中，香薰器与滑道滑动连接，驱动单元分别与滑道、香薰器连接，驱动单元用于驱动香薰器在滑道上移动。
97.当智能晾衣机控制驱动单元驱动香薰器至香薰位置后，该香薰器对应一件或多件衣物，该一件或多件衣物可以归位一类衣物，对此类衣物，香薰器释放同一种香薰气体进行香薰。之后，智能晾衣机控制驱动单元驱动香薰器至下一香薰位置后，继续对该香薰位置的衣物释放同一种香薰气体进行香薰，从而实现对智能晾衣机上不同衣物的分类个性化香薰。
98.为了更好地说明智能晾衣机对衣物进行分类个性化香薰的过程，下面以一个更加具体地实施例进行说明。
99.用户a将衣物挂置在智能晾衣机上，向智能晾衣机输入的启动指令后，或者智能晾衣机检测单升降晾衣架升起后，或者智能晾衣机触发预设的任务计划后，智能晾衣机开始执行上述实施例中的智能晾衣机香薰控制方法，具体包括：
100.智能晾衣机通过采集传感数据，确定衣物类型信息、衣物归属人和衣物挂置位置。其中，传感数据包括衣物图像信息、衣物挂置位置处的电子标签信息、衣物挂置位置处的重量信息中的一种或多种。智能晾衣机根据衣物挂置位置，确定对应的香薰位置，例如为衣物01、衣物02、衣物03，对应的衣物挂置位置为a位置、b位置、c位置，则对应的待香薰位置为香薰位置a、香薰位置b、香薰位置c。当然，可以理解的是，根据具体地衣物挂置需要，一个衣物挂置位置可以挂置多件衣物，一个香薰位置也可以对应多个衣物挂置位置，此处不进行一一赘述。智能晾衣机根据衣物类型信息和衣物归属人，例如衣物01为衬衫、衣物02为外套，均归属于为用户user1；衣物03为裤子，归属于用户user2，以及预设的香薰配置信息，确定归属于user1的衣物，即衣物01、衣物02，使用古龙气味香薰；归属于user2的衣物，即衣物03使用玫瑰气味香薰。进一步地，智能晾衣机根据衣物归属人，将衣物01、衣物02对应的香薰时长设置为30分钟；将将衣物03的香薰时长设置为1小时。再进一步地，智能晾衣机根据预设的当前操作用户的用户标识，例如为id_user1，预设当前操作用户收取衣物的时间为晚
上8点，则将将衣物01、衣物02对应的待开启香薰器的启动时间设置为7点30分；将将衣物03对应的待开启香薰器的启动时间设置为7点。最后，智能晾衣机在晚上7点驱动香薰器移动至衣物01、衣物02对应的香薰位置并开启香薰，在7点30分驱动香薰器移动至衣物03对应的香薰位置并开启香薰，完成对衣物01、衣物02、衣物03的香薰，实现不同衣物类型信息、不同衣物归属人、不同香薰气味浓淡等多维度的分类香薰。
101.图8为本发明一个实施例提供的晾衣机香薰控制装置的结构示意图，应用于智能晾衣机，智能晾衣机上设置有多个香薰器，如图8所示，本实施例提供的晾衣机香薰控制装置3包括：
102.获取模块31，用于获取衣物信息；
103.确定模块32，用于根据衣物信息，确定香薰信息，其中，香薰信息用于表征香薰器释放香薰气体时的香薰位置和香薰类型；
104.控制模块33，用于根据香薰信息，控制香薰器移动至香薰位置之后，控制香薰器释放与香薰类型对应的香薰气体。
105.在一种可能的实现方式中，衣物信息包括衣物类型信息和衣物位置信息，确定模块32，具体用于：根据衣物位置信息，确定香薰器释放香薰气体时的香薰位置；根据衣物类型信息，确定香薰器在香薰位置处释放的香薰气体的香薰类型。
106.在一种可能的实现方式中，衣物信息还包括衣物归属人信息，确定模块32，具体用于：根据归属人信息和衣物类型信息，确定香薰类型。
107.在一种可能的实现方式中，香薰信息还包括香薰时长，香薰时长用于表征香薰器释放香薰气体的持续时长，确定模块32，具体用于：根据衣物归属人信息、衣物类型信息，以及预设的香薰配置信息，确定香薰时长，其中，香薰配置信息用于表征不同衣物归属人信息和不同衣物类型信息的组合所对应的衣物，与香薰时长的映射关系。
108.在一种可能的实现方式中，智能晾衣机上设置有至少一个驱动单元和至少一个滑道，其中，香薰器与滑道滑动连接，驱动单元分别与滑道、香薰器连接，驱动单元用于驱动香薰器在滑道上移动；控制模块33，具体用于：根据香薰信息，确定香薰器释放香薰气体时的香薰位置；根据香薰位置，控制驱动单元驱动香薰器移动至滑轨的工作位置。
109.在一种可能的实现方式中，获取模块31，具体用于：采集图像信息，图像信息用于表征智能晾衣机所晾晒的衣物的外形和空间位置；对图像信息进行图像识别，获得衣物信息。
110.在一种可能的实现方式中，智能晾衣机具有多个用于晾晒衣物的衣物位置信息；获取模块31，具体用于：获取衣物位置信息处所晾晒的衣物的电子标签；根据衣物位置信息和电子标签，确定衣物信息。
111.在一种可能的实现方式中，智能晾衣机具有多个用于晾晒衣物的衣物位置信息，获取模块31，具体用于：获取衣物位置信息处所晾晒的衣物的重量信息；根据衣物位置信息和重量信息，确定衣物信息。
112.其中，获取模块31、确定模块32和控制模块33依次连接。本实施例提供的晾衣机香薰控制装置3可以执行如图2-图7所示的方法实施例中的任一技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
113.图9为本发明一个实施例提供的智能晾衣机的示意图，如图9所示，本实施例提供
的智能晾衣机4包括：香薰器41、驱动器42以及控制器43，其中，驱动器42与香薰器41连接，控制器43分别与驱动器42和香薰器41通信连接；控制器用于执行图2-图7所对应的实施例中任一实施例提供的晾衣机香薰控制方法。
114.相关说明可以对应参见图2-图7所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
115.在一种可能的实现方式中，驱动器包括至少一个驱动单元和至少一个滑道，其中，香薰器与滑道滑动连接，驱动单元分别与滑道、香薰器连接，控制器与驱动单元通信连接；驱动单元用于根据控制器发送的控制指令，驱动香薰器在滑道上移动。
116.在一种可能的实现方式中，智能晾衣机中还设置有与控制器连接的以下器件中的至少一种：图像采集单元、标签采集单元、重量采集单元。其中，示例性地，图像采集单元可以为摄像头；标签采集单元可以为rfid电子标签识别器；重量采集单元可以为压力传感器。
117.本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图7所对应的实施例中任一实施例提供的晾衣机香薰控制方法。
118.其中，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
119.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
120.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
121.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。
122.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。