一种蜗杆压装系统的制作方法

技术特征：
1.一种蜗杆压装系统，其特征在于，包括：机座，具有压装工位、及与所述压装工位对应设置的蜗杆储料工位和轴承储料工位；蜗杆储料装置，设于所述机座，且位于所述蜗杆储料工位，用以向所述压装工位运送蜗杆；轴承储料装置，设于所述机座，且位于所述轴承储料工位，用以向所述压装工位运送轴承；以及，压装装置，设于所述机座，且位于所述压装工位，所述压装装置包括夹紧座及压头，所述夹紧座用以夹紧来自所述蜗杆储料装置的蜗杆，且使得所述蜗杆的轴向沿上下向设置，所述压头用以安装来自所述轴承储料装置的轴承，且所述压头沿上下向活动设置，用以将所述轴承压装于所述蜗杆。2.如权利要求1所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述蜗杆储料装置包括：蜗杆储料机架，设于所述机座，且位于所述蜗杆储料工位，所述蜗杆储料机架具有呈并排设置的储料位及上料位；托盘，位于所述储料位，用以盛放所述蜗杆；排料辊道，设于所述蜗杆储料机架，且位于所述储料位与所述上料位之间，用以将所述托盘自所述储料位运送至所述上料位；以及，搬运机器人，用以将位于所述上料位的所述蜗杆运送至所述夹紧座。3.如权利要求2所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述搬运机器人包括两个机械手，两个所述机械手中的一个用以自所述上料位抓取未压装的所述蜗杆至所述夹紧座，另一个用以自所述夹紧座抓取压装好的所述蜗杆至所述上料位。4.如权利要求1所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述轴承储料装置包括：轴承储料机架，设于所述机座，且位于所述轴承储料工位；振动盘，设于所述轴承储料机架，所述振动盘包括振动盘主体、及与所述振动盘主体连接的出料轨道；轴承上料机构，设于所述轴承储料机架，所述轴承上料机构包括夹爪，所述夹爪活动设置，用以将位于所述出料轨道的出料端的轴承运送至所述压头。5.如权利要求4所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述轴承上料机构还包括：第一驱动机构，包括沿第一方向活动安装于所述轴承储料机架上的第一驱动部；第二驱动机构，包括沿第二方向活动安装于所述第一驱动部上的第二驱动部；以及，第三驱动机构，包括沿第第三方向活动安装于所述第二驱动部上的第三驱动部；所述夹爪安装于所述第三驱动部上；所述第一方向、第二方向、第三方向，其中之一为前后向，另外两个对应为上下向和左右向。6.如权利要求5所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述第三驱动机构包括电缸。7.如权利要求1所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述压装装置还包括：压装机架，设于所述机座，且位于所述压装工位，所述压装机架具有夹紧位；安装臂，沿上下向活动地设于所述压装机架，且与所述夹紧位在上下向呈间隔设置，所述压头设于所述安装臂；以及，
第四驱动机构，与所述安装臂驱动连接，用以驱动所述安装臂沿上下向活动；所述夹紧座设于所述夹紧位。8.如权利要求7所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述安装臂与所述压装机架中的一个设有限位部，另一个设有配合部，所述限位部与所述配合部，以限制所述安装臂沿上下向活动的行程。9.如权利要求8所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述限位部包括限位齿条，所述限位齿条设于所述安装臂，且沿上下向延伸设置；所述配合部包括设于所述压装机架的第五驱动机构，所述第五驱动机构的驱动部对应所述限位齿条设置，以能够伸入所述限位齿条的齿槽内。10.如权利要求1所述的蜗杆压装系统，其特征在于，所述蜗杆压装系统还包括o型圈安装装置，所述o型圈安装装置包括：o型圈安装机架，设于所述机座，且位于所述蜗杆储料工位与所述压装工位之间；以及，安装装置，设于所述o型圈安装机架，所述安装装置包括安装座及涨套芯轴，所述安装座用以固定所述蜗杆，所述涨套芯轴用以将o型圈套设于所述蜗杆。

技术总结
本发明提供一种蜗杆压装系统，包括机座、蜗杆储料装置、轴承储料装置及压装装置，机座具有压装工位、及与压装工位对应设置的蜗杆储料工位和轴承储料工位；蜗杆储料装置设于机座，且位于蜗杆储料工位，用以向压装工位运送蜗杆；轴承储料装置设于机座，且位于轴承储料工位，用以向压装工位运送轴承；压装装置设于机座，且位于压装工位，压装装置包括夹紧座及压头，夹紧座用以夹紧来自蜗杆储料装置的蜗杆，且使得蜗杆的轴向沿上下向设置，压头用以安装来自轴承储料装置的轴承，且压头沿上下向活动设置，用以将轴承压装于蜗杆。本方案实现了轴承及蜗杆的自动上料及装配，节省人力，且能够有效避免漏装问题，提高轴承及蜗杆的装配效率。效率。效率。


技术研发人员：熊现美 于业芳 邱旻 张万云 李兆辉 李志钊
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/20