停车方法和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种停车方法和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展和人民生活水平的提高，家庭用车数量在逐渐增多。由于城市土地使用面积的限制，城市车位数量严重不足，用户在出行时往往难以及时的找到价格优惠且距离目的地较近的停车场，导致可能出现违停等情况，妨碍交通的同时还会由于违停带来高额的罚款，进而给人们出行带来极大不便。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种停车方法，能够根据目的地获取目的地附近的停车场信息，并导航至用户选择的目的地附近的停车场，为用户出行带来便利。
4.本发明的第二个目的在于提出另一种停车方法。
5.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种停车方法，包括：
7.获取停车目的地信息；
8.根据停车目的地信息生成停车场推荐信息，并将停车场推荐信息发送给车机端，以便通过车机端接收用户选择指令；
9.根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线，以及将停车导航路线发送给所述车机端，以便通过停车导航路线进行停车。
10.根据本发明实施例的停车方法，通过获取停车目的地信息，根据停车目的地信息生成停车场推荐信息，并将停车场推荐信息发送给车机端，以便通过车机端接收用户选择指令，根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线，以及将停车导航路线发送给所述车机端，以便通过停车导航路线进行停车，进而实现了一键查找目的地附近的停车场，并导航至用户选择的停车场，给用户出行带来方便。
11.根据本发明的一个实施例，在车辆完成停车后，还获取车辆的入场时间和类型，并根据车辆的入场时间和类型、以及目标停车场信息生成所述车辆的停车信息，以及将车辆的停车信息发送给用户的移动终端。
12.根据本发明的一个实施例，车辆的停车信息包括停车时长和停车时长对应的收费金额。
13.根据本发明的一个实施例，还包括：
14.判断停车时长与预设的免费停车时长之间的差值是否达到预设值；
15.若达到预设值，则向移动终端推送提醒信息。
16.根据本发明的一个实施例，在车辆完成停车后，还包括：
17.获取车辆的位置信息；
18.接收用户通过移动终端发出的寻车指令，并根据寻车指令获取用户的当前位置，以及根据用户的当前位置和车辆的位置信息生成寻车导航路线；
19.将寻车导航路线发送给移动终端，以便通过移动终端进行寻车导航。
20.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种停车方法，包括：
21.接收停车目的地信息，并将停车目的地信息发送给服务器，以便服务器根据停车目的地信息生成停车场推荐信息；
22.接收服务器发送的停车场推荐信息，并接收用户根据停车场推荐信息输入的用户选择指令；
23.将用户选择指令发送给服务器，以便服务器根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线；
24.接收停车导航路线，以便通过停车导航路线进行停车。
25.根据本发明实施例的停车方法，通过接收停车目的地信息，并将停车目的地信息发送给服务器，以便服务器根据停车目的地信息生成停车场推荐信息，接收服务器发送的停车场推荐信息，并接收用户根据停车场推荐信息输入的用户选择指令，将用户选择指令发送给服务器，以便服务器根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线，接收停车导航路线，以便通过停车导航路线进行停车，进而实现了一键查找目的地附近的停车场，并导航至用户选择的停车场，给用户出行带来方便。
26.根据本发明的一个实施例，在车辆完成停车后，还接收服务器发送的车辆的入场时间和类型、以及目标停车场信息，并根据车辆的入场时间和类型、以及目标停车场信息生成车辆的停车信息，以及对车辆的停车信息进行展示。
27.根据本发明的一个实施例，车辆的停车信息包括停车时长和停车时长对应的收费金额，其中，还包括：
28.判断停车时长与预设的免费停车时长之间的差值是否达到预设值；
29.若达到预设值，则发出提醒信息。
30.根据本发明的一个实施例，在车辆完成停车后，还包括：
31.获取车辆的位置信息；
32.接收用户的寻车指令，并根据寻车指令获取用户的当前位置，以及根据用户的当前位置和车辆的位置信息生成寻车导航路线，以便根据寻车导航路线进行寻车导航。
33.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有停车程序，该停车程序被处理器执行时实现前述停车方法。
34.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过前述停车方法，可以实现一键查找目的地附近的停车场，并导航至用户选择的停车场，给用户出行带来方便。
35.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
36.图1为根据本发明一个实施例的停车方法应用环境示意图；
37.图2为根据本发明一个实施例的停车方法的流程图
38.图3为根据本发明又一实施例的停车方法的流程图。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.正如背景技术所述，传统技术中用户在出行时往往难以及时找到价格优惠且距离目的地较近的停车场，导致出行时可能出现违停等情况。另外，在出行时，人们通常选择通过手机端的地图寻找停车场，但手机端的地图无法显示停车场的空余车位、收费信息等，极有可能导致用户到达停车场后显示车位已满，给用户出行带来极大不便。针对上述问题，本技术提供了一种停车方法。
41.本技术提供的停车方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车机端和移动终端可通过网络与服务器进行通信。当用户需要停车时，服务器获取停车目的地信息，并根据停车目的地信息生成停车场推荐信息，以及将停车场推荐信息发送给车机端，以便通过车机端接收用户选择指令，然后根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线，以及将停车导航路线发送给所述车机端，以便通过停车导航路线进行停车。其中，网络可以但不限于是车载t-box(telematicsbox，远程信息处理器)网络，车机端可以但不限于是车载多媒体，移动终端可以但不限于是智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
42.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车方法，以该停车方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
43.步骤s110，获取停车目的地信息。
44.例如，服务器可从车机端或移动终端获取用户输入的停车目的地信息，或者从车机端或移动终端获取导航系统中的停车目的地信息。
45.步骤s130，根据停车目的地信息生成停车场推荐信息，并将停车场推荐信息发送给车机端，以便通过车机端接收用户选择指令。
46.具体来说，服务器根据接收到的停车目的地信息，查找在停车目的地周围预设范围内的停车场数据，例如目的地周围3公里内的停车场数据，并根据查找结果生成停车场推荐信息。其中，停车场推荐信息包括目的地周围预设范围内的停车场地址、停车场内的空余普通车位、空余充电车位以及收费标准等。服务器将生成的停车场推荐信息发送给车机端，车机端在接收到停车场推荐信息后，可以列表形式将停车场推荐信息显示在车机端屏幕上供用户选择，此时用户可根据停车场推荐信息选择合适的停车场，并通过车机端发送给服务器。当然，服务器也可以将生成的停车推荐信息发送给移动终端供用户选择，并通过移动终端接收用户选择指令。
47.步骤s150，根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线，以及将停车导航路线发送给车机端，以便通过停车导航路线进行停车。
48.具体来说，服务器根据用户选择指令获取目标停车场信息，其中目标停车场信息包括目标停车场的地址，服务器还通过车机端获取车辆位置，并根据目标停车场的地址和
车辆位置生成停车导航路线，例如通过调用第三方地图平台生成停车导航路线，以及将生成的停车导航路线发送给车机端，以便用户通过停车导航路线进行停车。可以理解的是，服务器也可以将生成的停车导航路线发送至移动终端，以便用户通过停车导航路线进行停车。
49.上述停车方法，通过获取停车目的地信息，根据停车目的地信息生成停车场推荐信息，并将停车场推荐信息发送给车机端，以便通过车机端接收用户选择指令，以及根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线，以及将停车导航路线发送给车机端，以便通过停车导航路线进行停车，进而实现了一键查找目的地附近的停车场，并导航至用户选择的停车场，给用户出行带来方便，并且生成的停车场推荐信息可包括收费标准、剩余车位等信息，有利于用户进行筛选，使得用户能够及时找到合适的停车场。
50.在其中一个实施例中，在车辆完成停车后，上述停车方法还包括：获取车辆的入场时间和类型，并根据车辆的入场时间和类型、以及目标停车场信息生成车辆的停车信息，并将车辆的停车信息发送给用户的移动终端。
51.具体来说，车辆在进入停车场并完成停车后，服务器可从停车场数据收集系统获取车辆的入场时间和类型，其中类型包括临时车(也即收费车辆)、月租车、免费车等，然后根据车辆的入场时间和类型以及目标停车场信息生成车辆的停车信息，其中，目标停车场信息包括目标停车场的收费标准，车辆的停车信息包括停车时长和停车时长对应的收费金额。例如，若服务器接收到的车辆类型为临时车，则根据车辆的入场时间、目标停车场的收费标准生成车辆的停车信息，该停车信息包括停车时长和停车时长对应的收费金额。而后，服务器还将前述车辆的停车信息发送给用户的移动终端，以便用户实时查看。
52.本实施例中，通过将车辆的停车信息推送至用户的移动终端，以便用户实时查看，并在寻车过程中，可基于车辆的停车信息快速找到自己的车辆，无需对车辆的停车信息进行记忆，有效避免了因记忆导致的寻车时间长的问题。
53.在其中一个实施例中，上述的停车方法还包括：判断停车时长与预设的免费停车时长之间的差值是否达到预设值；若达到预设值，则向移动终端推送提醒信息。
54.具体来说，服务器获取的目标停车场信息包括收费标准，收费标准包括免费停车时长以及超过免费停车时长后的停车时长对应的收费金额，故而在停车期间，服务器可以根据车辆的入场时间判断车辆的停车时长与预设的免费停车时长之间的差值是否达到预设值，若达到预设值，则向移动终端推送提醒信息，以提醒用户及时离场，例如预设的免费停车时长一小时，在停车时长达到50分钟时，服务器向移动终端推送提醒信息。
55.进一步的，上述的停车方法还包括：判断停车时长达到预设的免费停车时长之后，每隔预设时间间隔向移动终端发送停车时长通知和收费金额通知。
56.具体来说，服务器在判断停车时长已达免费停车时长之后，根据目标停车场的收费标准每隔预设时间向移动终端发送停车时长通知和收费金额通知，以及时提醒用户。例如，目标停车场的收费标准是每半小时5元，则服务器可以每半个小时或一个小时提前5分钟发送停车时长通知及已达到的收费金额通知，以提醒用户及时离场。
57.上述实施例中，在用户停车后，通过对停车消费情况进行预提醒，有利于用户实时了解消费信息，减少因超时一至两分钟导致的停车成本增加的情况。
58.在其中一个实施例中，在车辆完成停车之后，上述的停车方法还包括；获取车辆的位置信息；接收用户通过移动终端发出的寻车指令，并根据寻车指令获取用户的当前位置，以及根据用户的当前位置和车辆的位置信息生成寻车导航路线；将寻车导航路线发送给移动终端，以便通过移动终端进行寻车导航。
59.具体来说，车机端可以在用户停好车后且车辆熄火前，通过车载t-box向服务器发送车辆的位置信息，该位置信息可作为车辆的停车信息的一部分推送至移动终端中。当用户需要取车时，用户可通过移动终端发出寻车指令，服务器在接收到用户通过移动终端发出的寻车指令后，根据寻车指令定位移动终端的位置，也即用户的当前位置，并根据车辆的位置信息和用户的当前位置生成寻车导航路线，例如通过调用第三方地图平台生成寻车导航路线，以及将寻车导航路线发送至移动终端。需要说明的是，若停车场为室内停车场，寻车导航路线则为室内导航路线。
60.本实施例中，通过基于用户停车时的位置信息以及用户的当前位置自动生成寻车导航路线，并将寻车导航路线发送给移动终端，这样用户根据移动终端中的寻车导航路线即可快速找到车辆，相较于传统技术中用户通过停车场内的寻车机寻找车辆，更加方便、快捷。
61.在一个实施例中，参考图3所示，提供了另一种停车方法，以该停车方法应用于图1中的移动终端为例进行说明，包括以下步骤：
62.步骤s210，接收停车目的地信息，并将停车目的地信息发送给服务器，以便服务器根据停车场目的地信息生成停车场推荐信息。
63.具体来说，移动终端接收用户输入的停车目的地信息，或者获取导航系统中的停车目的地信息，并将停车目的地信息发送给服务器，服务器根据停车目的地信息查找在停车目的地周围预设范围内的停车场数据，例如目的地周围3公里内的停车场数据，并根据查找结果生成停车场推荐信息。其中，停车场推荐信息包括目的地周围预设范围内的停车场地址、停车场内的空余普通车位、空余充电车位以及收费标准等。服务器将生成的停车推荐信息发送给移动终端供用户选择，并通过移动终端接收用户选择指令。
64.步骤s230，接收服务器发送的停车场推荐信息，并接收用户根据停车场推荐信息输入的用户选择指令。
65.移动终端包括显示模块，移动终端接收到服务器发送的停车场推荐信息后，将推荐的停车场地址、停车场与目的地的距离以及收费标准以列表的形式在显示模块上展示供用户选择，然后接收用户输入的用户选择指令。
66.步骤s250，将用户选择指令发送给服务器，以便服务器根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线。
67.移动终端将选择指令发送给服务器，服务器根据用户选择指令获取目标停车场信息，其中目标停车场信息包括目标停车场的地址，服务器还通过移动终端获取车辆位置，并根据目标停车场的地址和车辆位置生成停车导航路线，例如通过调用第三方地图平台生成停车导航路线，并将生成的停车导航路线发送给移动终端，以便移动终端通过停车导航路线进行停车。
68.步骤s270，接收停车导航路线，以便通过停车导航路线进行停车。
69.移动终端接收到停车导航路线后，调取设置于移动终端内的导航软件进行导航，
以便通过停车导航路线进行停车。
70.上述停车方法，通过接收停车目的地信息，并将停车目的地信息发送给服务器，以便服务器根据停车目的地信息生成停车场推荐信息，接收服务器发送的停车场推荐信息，并接收用户根据停车场推荐信息输入的用户选择指令，将用户选择指令发送给服务器，以便服务器根据用户选择指令获取目标停车场信息，并根据目标停车场信息生成停车导航路线，接收停车导航路线，以便通过停车导航路线进行停车，进而通过移动终端与服务器之间车联网的形式实现了一键查找停车场，给用户出行带来方便，并且生成的停车场推荐信息可包括收费标准、剩余车位等信息，有利于用户进行筛选，使得用户能够及时找到合适的停车场。
71.在其中一个实施例中，在车辆完成停车之后，该停车方法还包括：接收服务器发送的车辆的入场时间和类型、以及目标停车场信息，并根据车辆的入场时间和类型、以及目标停车场信息生成车辆的停车信息，并对车辆的停车信息进行展示。
72.具体来说，在车辆在进场并完成停车之后，服务器从停车场数据收集系统获取车辆的入场时间和类型，其中车辆的类型包括临时车(也即收费车辆)、月租车、免费车等。根据车辆的入场时间和类型以及目标停车场信息生成车辆的停车信息，目标停车场信息包括目标停车场的收费标准，车辆的停车信息包括停车时长和停车时长对应的收费金额。例如，若服务器接收到的车辆类型为临时车(也即收费车辆)，则根据车辆的入场时间、目标停车场的收费标准生成车辆的停车信息，车辆的停车信息包括停车时长和停车时长对应的收费金额。服务器将前述车辆的停车信息发送给移动终端，移动终端通过显示模块对车辆的停车信息进行展示。
73.本实施例中，移动终端通过从服务器获取车辆的停车信息，以便用户实时查看，并在寻车过程中，可基于车辆的停车信息快速找到自己的车辆，无需对车辆的停车信息进行记忆，有效避免了因记忆导致的寻车时间长的问题。
74.在其中一个实施例中，该停车方法还包括：判断停车时长与预设的免费停车时长之间的差值是否达到预设值；若达到预设值，则发出提醒信息。
75.具体来说，服务器获取的目标停车场信息包括收费标准，收费标准包括免费停车时长以及超过免费停车时长后的停车时长对应的收费金额。在停车期间，服务器将收费标准和车辆入场时间发送至移动终端，移动终端根据车辆的入场时间判断车辆的停车时长与预设的免费停车时长之间的差值是否达到预设值，若达到预设值，则通过显示模块发出提醒信息，以提醒用户及时离场。
76.进一步的，上述的停车方法还包括：若停车时长达到预设的免费停车时长后，每隔预设时间，发出停车时长通知和收费金额通知。
77.具体来说，移动终端在判断停车时长已达免费停车时长之后，根据目标停车场的收费标准每隔预设时间通过显示模块发出停车时长通知和收费金额通知，以及时提醒用户。例如，目标停车场的收费标准是每半小时5元，则移动终端可以每半个小时或一个小时提前5分钟发送停车时长通知及已达到的收费金额通知，以提醒用户及时离场。
78.上述实施例中，在用户停车后，通过对停车消费情况进行预提醒，有利于用户实时了解消费信息，减少因超时一至两分钟导致的停车成本增加的情况。
79.在其中一个实施例中，车辆在完成停车后，上述的停车方法还包括：获取车辆的位
置信息；接收用户的寻车指令，并根据寻车指令获取用户的当前位置，以及根据用户的当前位置和车辆的位置信息生成寻车导航路线，以便根据寻车导航路线进行寻车导航。
80.具体来说，车机端可以在用户停好车后，车辆熄火前通过车载t-box向移动终端发送车辆的位置信息，该位置信息可作为车辆的停车信息的一部分推送至移动终端中。当移动终端接收到用户的寻车指令，获取移动终端的当前位置，也即用户的当前位置。移动终端根据车辆的位置信息和用户的当前位置生成寻车导航路线，若停车场为室内停车场，寻车导航路线可以是室内导航路线。移动终端可以调用第三方导航软件，以便用户根据寻车导航路线寻找车辆。
81.本实施例中，移动终端通过基于用户停车时的位置信息以及用户的当前位置自动生成寻车导航路线，这样用户根据移动终端中的寻车导航路线即可快速找到车辆，相较于传统技术中用户通过停车场内的寻车机寻找车辆，通过移动终端可以实时查看寻车导航路线，以便更加方便、快捷地寻找到车辆。
82.在一个具体实施例中，本技术的停车方法包括：车辆启动后，车机端和移动终端通过车载t-box接入到停车场数据实时采集系统服务器，用户通过车机端获移动终端输入停车目的地，车机端和移动终端将停车目的地信息发送至服务器，服务器根据停车目的地信息生成停车场推荐信息，其中，停车场推荐信息包括目的地周围预设范围内的停车场地址、停车场内的空余普通车位、空余充电车位以及收费标准等。服务器将停车场推荐信息发送至车机端或移动终端，车机端或移动终端以列表的形式在显示模块上显示筛选的停车场推荐信息供用户选择。用户通过车机端或移动终端选择停车场后，车机端将用户选择指令发送至服务器，服务器根据车辆当前位置和目标停车场信息生成停车导航路线，并将停车导航路线发送给车机端，以便用户通过停车导航路线进行停车。用户进入停车场后，服务器还获取车辆的入场时间和类型，并根据车辆的入场时间和类型、以及目标停车场信息生成车辆的停车信息，车辆的停车信息包括停车时长和停车时长对应的收费金额，并将车辆的停车信息发送给移动终端，以便用户实时查看。在用户停好车后熄火前，车机端还将车辆的位置信息发送给服务器或移动终端。
83.在用户停车期间，服务器可以根据车辆的停车信息和目标停车场信息判断车辆停车时长与预设的免费停车时长的差值是否达到预设值，若达到预设值，则向移动终端推送提醒信息。或者，移动终端自身可以根据车辆的停车信息和目标停车场信息判断车辆停车时长与预设的免费停车时长的差值是否达到预设值，若达到预设值，则发出提醒信息。服务器还可以根据停车场收费标准，每半个小时或一个小时提前5分钟或10分钟发出停车时长通知和收费金额通知至移动终端，或者，移动终端自身也可以根据从服务器获取的停车场收费标准，每半个小时或一个小时提前5分钟或10分钟通过显示模块发出停车时长通知和收费金额通知。当然，上述通知用户可以选择关闭，当用户关闭后，用户可以通过移动终端中的app进入对应的页面查看上述信息。
84.当服务器从移动终端获取用户发送的寻车指令时，可以根据寻车指令定位移动终端的位置，也即用户的当前位置，然后根据用户的当前位置和车辆的位置信息生成寻车导航路线，并将寻车导航路线发送给移动终端，以便移动终端根据寻车导航路线进行导航。或者，移动终端自身也可以根据用户发送的寻车指令和从车机端获取的车辆的位置信息生成寻车导航路线，并根据寻车导航路线进行寻车导航。
85.上述停车方法中，通过将车机端、移动终端和服务器通过车载t-box网络连接，服务器可以获取停车场实时数据，便于用户在车机端或移动终端一键寻找停车场。移动终端可以进行停车消费情况预提醒，帮助用户快速了解信息，以免停车超时导致停车成本提高。停车后，用户可以通过移动终端一键寻车，依靠室内导航快速寻找车辆，为人们出行停车带来便利。
86.本技术的又一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有停车程序，该停车程序被处理器执行时实现前述停车方法。
87.上述计算机可读存储介质，通过前述停车方法，可以根据停车目的地查找停车场，还可以进行停车消费情况预提醒，帮助用户快速了解信息，以免停车超时导致停车成本提高，另外，停车后还可以通过根据停车位置信息导航寻车，为用户出行提供便利。
88.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
89.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
92.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
93.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。