一种液态料管路高压清洗的自动控制方法与流程

1.本发明涉及一般的控制或调节系统，具体是一种液态料管路高压清洗的自动控制方法。


背景技术：

2.现有液态料管道结构如图1所示，清洗方法的一般流程为通过阀门控制，向主管道100内和支管道200内注入水，将主管道100内和支管道200内的液态料返回液态料罐400或冲出排放掉，但由于下料管300一端开口于食槽，无法得到清洗，下料管300内的液态料残渣与空气接触容易变质、发霉、结块，下次投料时霉块落入食槽，将导致猪只腹泻应激。目前现有技术尚无良好的清洗方式。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本发明提供一种液态料管路高压清洗的自动控制方法，所采取的技术方案是：一种液态料管路高压清洗的自动控制方法，包括加装在液态料罐进出口处的料罐阀，加装在液态料主管道上的一台或多台加压变频泵，加装在加压变频泵下游的变频泵阀门和压力传感器，加装在主管道、对应每个单元管道下游侧的主管道阀门，加装在每个单元管道两端的单元管道出程阀门和单元管道回程阀门，加装在每个下料管上的下料管阀门，对应每个下料管下方的食槽的排放管上加装食槽阀门，以及加装在加压泵下游连接到料罐的支路管道及支路管道阀；还包括控制加压变频泵和任一阀门的mcu，mcu按照如下步骤进行控制：
①
清洗步骤开始，关闭支路管道阀、单元管道回程阀门和料罐阀，开启变频泵阀门，当前单元的单元管道出程阀门开启，当前单元的下游侧的主管道阀门关闭，当前单元内的所有下料管阀门关闭；
②
加压变频泵启动，增加管道内水流的压力，mcu根据压力传感器传输的数据判断是否达到清洗预设压力；若判断未达到预设压力，则加压变频泵持续运行，增加管道内水流压力，直至达到清洗预设压力；
③
按照顺序，依次开启当前单元内的下料管阀门和对应的食槽阀门，开启下一个下料管阀门和对应的食槽阀门时，关闭上一个下料管阀门和对应的食槽阀门，依次对下料管道进行清洗；清洗期间加压变频泵与压力传感器持续运行与检测，保持压力不低于预设压力；
④
mcu判断下料管阀门开启是否到达当前单元内最后一个下料管阀门，若判断为否，则继续依次开启下料管阀门进行清洗，若判断为是，则加压变频泵关闭停止工作；
⑤
最后一个下料管阀门开启，进行压力的泄放；压力传感器监测压力，判断管道内压力是否恢复到正常压力，若判断为否，则持续进行压力泄放，同时压力传感器持续监测压力，直至压力复正常；
⑥
关闭最后一个下料管阀门和对应的食槽阀门，当前单元的单元管道出程阀门关闭，当前单元的下游侧的主管道阀门开启；
⑦
mcu判断是否清洗下一单元；若判断为是，则重复步骤
①‑⑥
进行下一单元的清洗；若判断为否，则清洗步骤结束，清洗完成；
⑧
关闭加压变频泵及所有阀门。
4.进一步地，开启支路管道阀、料罐排放阀，关闭变频泵阀门，通过支路管道对料罐进行清洗，清洗完成后关闭支路管道阀、料罐排放阀，开启变频泵阀门。
5.本发明在液态料设备操作间增加一台或多台加压变频泵，以高压清洗的理念实现对液态料管路饲料残渣的清洗，有效减少管路内饲料残留，防止霉变，保护猪只生命安全，提高经济效益。
附图说明
6.图1是现有液态料管道结构示意图。
7.图2是本发明液态料管道结构示意图。
8.图3是本发明控制方法流程图。
具体实施方式
9.下面结合附图对本发明作进一步说明。
10.本发明的液态料管道结构如图2所示，包括加装在液态料罐400进出口处的料罐阀401，加装在液态料主管道100上的一台或多台加压变频泵500，加装在加压变频泵500下游的变频泵阀门501和压力传感器700，加装在主管道100、对应每个单元管道200下游侧的主管道阀门101，加装在每个单元管道200两端的单元管道出程阀门201和单元管道回程阀门202，加装在每个下料管300上的下料管阀门301，对应每个下料管300下方的食槽600的排放管上加装食槽阀门601，以及加装在加压泵下游连接到料罐的支路管道800及支路管道阀801。
11.本发明还包括控制加压变频泵500和任一阀门的mcu，mcu按照如下步骤进行控制，参照图3所示：
①
清洗步骤开始，关闭支路管道阀801、单元管道回程阀门202和料罐阀401，开启变频泵阀门501，当前单元的单元管道出程阀门201开启，当前单元的下游侧的主管道阀门101关闭，当前单元内的所有下料管阀门301关闭；
②
加压变频泵500启动，增加管道内水流的压力，mcu根据压力传感器700传输的数据判断是否达到清洗预设压力；若判断未达到预设压力，则加压变频泵500持续运行，增加管道内水流压力，直至达到清洗预设压力；
③
按照顺序，依次开启当前单元内的下料管阀门301和对应的食槽阀门601，开启下一个下料管阀门301和对应的食槽阀门601时，关闭上一个下料管阀门301和对应的食槽阀门601，依次对下料管道进行清洗；清洗期间加压变频泵500与压力传感器700持续运行与检测，保持压力不低于预设压力；
④
mcu判断下料管阀门301开启是否到达当前单元内最后一个下料管阀门301，若判断为否，则继续依次开启下料管阀门301进行清洗，若判断为是，则加压变频泵500关闭停
止工作；
⑤
最后一个下料管阀门301开启，进行压力的泄放；压力传感器700监测压力，判断管道内压力是否恢复到正常压力，若判断为否，则持续进行压力泄放，同时压力传感器700持续监测压力，直至压力复正常；
⑥
关闭最后一个下料管阀门301和对应的食槽阀门601，当前单元的单元管道出程阀门201关闭，当前单元的下游侧的主管道阀门101开启；
⑦
mcu判断是否清洗下一单元；若判断为是，则重复步骤
①‑⑥
进行下一单元的清洗；若判断为否，则清洗步骤结束，清洗完成；
⑧
关闭加压变频泵500及所有阀门。
12.在另一实施例中，开启支路管道阀801、料罐排放阀402，关闭变频泵阀门501，通过支路管道800对料罐400进行清洗，清洗完成后关闭支路管道阀801、料罐排放阀402，开启变频泵阀门501。
13.本发明与现有技术存在下述区别：区别点1：清洗管路的位置不同。现有技术的管道清洗仅清洗主管道部分，下料管路未进行清洗。本发明技术方案，主要侧重方向为下料口易结块发霉处分支管路的清洗，同时也兼顾主管路的清洗。
14.区别点2：清洗管路的水压不同。现有技术仅通过送料泵将清水泵至主管道，水压为正常水压。而本发明技术方案，通过压力变频泵对水流进行加压，能够大大加强管道的清洗效果。
15.区别点3：清洗流程的不同。现有技术通过送料泵将清水泵至主管路，替换主管路含残渣的水到罐体内，饲料残渣并未排出。本发明技术方案，清洗过程中按照单元顺序依次清洗，并将清洗后含残渣的水依次排放到各个食槽中，通过食槽排出口排出，防止猪只食用。
16.区别点4：压力反馈模块。本发明技术方案增加压力反馈模块，即压力传感器，不仅可以在清洗过程中监测水流的压力，也可在日常打料时监测管道送料的压力，在压力异常时及时报警并停止流程，保护整个系统。而现有技术并未使用相关的压力反馈模块，缺少了一种对系统保护的手段。
17.每个区别点分别带来如下有益的技术效果：区别点1所能带来的有益效果：能够对与空气接触的分至管路进行清洗，减少饲料发霉结块变质，保护猪只健康，提高经济收益。
18.区别点2所能带来的有益效果：大大加强对管道的清洗效果。
19.区别点3所能带来的有益效果：排出清洗后含有饲料残渣的污水，防止猪只食用。
20.区别点4所能带来的有益效果：监测清洗流程与喂料过程中的液体压力，能够保护整个系统。
21.本说明中未涉及或未详细描述的部分，为本领域的现有技术或公知常识。