一种机器人装机配件用的浸洗装置的制作方法

1.本发明涉及智能机器人制造技术领域，具体为一种机器人装机配件用的浸洗装置。


背景技术：

2.目前，随着智能制造技术的精进，越来越多的智能机器人被投入到人们的日常生活中使用，相应的机器人由于各种原因的损坏或者维护需要对零件进行更换，因而需要使用到对应的配件，而配件在生产出来后，由于表面存在被油污裹覆的金属碎屑等杂质，因此需要对其浸洗后才能够投入使用，但一般的机器人装机配件用的浸洗装置在使用过程中，不能够及时对清洗液中的杂质进行清理，继而导致清洗液的纯度降低，需要频繁的进行更换，这就使得企业的成本支出较大，此外浸洗配件时配件表面粘附的杂质不能够被快速且全面的清除，进而导致对配件的清洗效果不好。
3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人装机配件用的浸洗装置，具备有效的减小了企业的成本支出、有效的提升了对配件的清洗效果的优点，解决了一般的机器人装机配件用的浸洗装置在使用过程中，企业的成本支出较大、对配件的清洗效果不好的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述有效的减小了企业的成本支出、有效的提升了对配件的清洗效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人装机配件用的浸洗装置，包括清理机构，所述清理机构包括棘齿辊，所述棘齿辊的表面活动连接有吸附带，所述壳体的内腔左壁固定连接有收集框，所述收集框的右端转动连接有延伸至吸附带上的l型清理板，所述壳体的顶部棘齿辊的前端转动连接有棘齿盘，所述棘齿盘的前端固定连接有延伸至l型清理板上的导柄。
5.优选的，所述棘齿辊的内腔均匀开设有与棘齿盘的适配的棘齿槽且棘齿盘的后端外围活动连接有延伸至棘齿槽中的弹性棘爪，从而使得棘齿盘往复偏转时，棘齿辊能够带动吸附带持续单向运转。
6.优选的，所述吸附带的表面均匀连接有磁性层，从而便于后期将其上吸附的金属碎屑刮落，所述l型清理板的上端表面开设有与导柄对应的滑槽，且导柄上活动连接有延伸至滑槽中的导向销，便于导柄往复偏转时带动l型清理板清理表面堆积金属碎屑。
7.优选的，还包括壳体，所述壳体的内腔左部活动连接有清理机构，所述壳体的内腔右部活动连接有浸洗机构。
8.优选的，所述浸洗机构包括蜗杆，所述壳体的顶部滑动连接有承接块，所述承接块的上端转动连接有套接在蜗杆上的锥齿环，所述承接块的上端锥齿环的左侧固定连接有套接在蜗杆上的调节框，所述承接块和导柄之间活动连接有连杆，所述壳体的顶部承接块的后端固定连接有楔形块，所述承接块的下端固定连接有伸缩台，所述伸缩台的内腔中部转动连接有延伸至锥齿环上的伸缩锥齿杆，所述伸缩锥齿杆的下端固定连接有定位夹。
9.优选的，所述调节框的尺寸与蜗杆的尺寸相适配，二者啮合连接。
10.优选的，所述伸缩台的后端转动连接有延伸至楔形块上的抵接球，且楔形块与抵接球相贴合的面设计为由左向右倾斜，从而使得伸缩台右移时，抵接球受倾斜面限制而使得伸缩锥齿杆向下端伸长。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本发明提供了一种机器人装机配件用的浸洗装置，具备以下有益效果：
13.1、该机器人装机配件用的浸洗装置，通过棘齿盘往复转动，使得棘齿辊持续的逆时针单向旋转时，吸附带即可将清洗液中杂质吸附至其表面上并转运，当吸附带将杂质转运至l型清理板处时，l型清理板会刚好被导柄带动顺时针偏转，对吸附带进行挤压清理，对应的l型清理板将杂质推挤出吸附带上的磁性层，相应磁性层上的杂质即被刮落掉至l型清理板的表面，随后导柄带动l型清理板逆时针偏转，l型清理板表面上的杂质即自动翻落至收集框中，吸附带上的杂质即可得到及时的清理，对应的清洗液即可长期保证一定的纯度以避免频繁更换，从而有效的减小了企业的成本支出。
14.2、该机器人装机配件用的浸洗装置，通过将配件固定在定位夹上，利用外驱带动棘齿盘往复转动，导柄即带动连杆往复推拉承接块，在楔形块倾斜面的作用下，当承接块向右侧移动时，抵接球受压继而带动伸缩台伸长，相应的伸缩锥齿杆带动配件下移至清洗液中进行清洗，同步的承接块带动调节框移动，蜗杆则带动锥齿环旋转，伸缩锥齿杆继而快速啮合旋转，以加强配件与清洗液的接触面的清洗程度，且由于配件于清洗液中不断的移动，进而也使得其始终处于干净的清洗区域，从而有效的提升了对配件的清洗效果。
附图说明
15.图1为本发明主剖视图；
16.图2为本发明棘齿辊等连接部分的正剖视图；
17.图3为本发明承接块等连接部分的正剖视图；
18.图4为本发明收集框等连接部分的正剖视图。
19.图中：1、壳体；2、清理机构；21、棘齿辊；22、吸附带；23、收集框；24、l型清理板；25、棘齿盘；26、导柄；3、浸洗机构；31、蜗杆；32、承接块；33、锥齿环；34、调节框；35、连杆；36、楔形块；37、伸缩台；38、伸缩锥齿杆；39、定位夹。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图1、2和4，一种机器人装机配件用的浸洗装置，包括清理机构2，清理机构2包括棘齿辊21，棘齿辊21的内腔均匀开设有与棘齿盘25的适配的棘齿槽且棘齿盘25的后端外围活动连接有延伸至棘齿槽中的弹性棘爪，从而使得棘齿盘25往复偏转时，棘齿辊21能
够带动吸附带22持续单向运转，棘齿辊21的表面活动连接有吸附带22，吸附带22的表面均匀连接有磁性层，从而便于后期将其上吸附的金属碎屑刮落，壳体1的内腔左壁固定连接有收集框23，收集框23的右端转动连接有延伸至吸附带22上的l型清理板24，l型清理板24的上端表面开设有与导柄26对应的滑槽，且导柄26上活动连接有延伸至滑槽中的导向销，便于导柄26往复偏转时带动l型清理板24清理表面堆积金属碎屑，壳体1的顶部棘齿辊21的前端转动连接有棘齿盘25，棘齿盘25的前端固定连接有延伸至l型清理板24上的导柄26，通过棘齿盘25往复偏转时即可带动棘齿辊21持续单向旋转，带动吸附带22持续将杂质转运至l型清理板24处，配合棘齿盘25带动导柄26使得l型清理板24往复偏转，l型清理板24即可对吸附带22进行挤压清理避免遗漏。
23.实施例二：
24.请参阅图1-3，一种机器人装机配件用的浸洗装置，浸洗机构3包括蜗杆31，壳体1的顶部滑动连接有承接块32，承接块32的上端转动连接有套接在蜗杆31上的锥齿环33，承接块32的上端锥齿环33的左侧固定连接有套接在蜗杆31上的调节框34，调节框34的尺寸与蜗杆31的尺寸相适配，二者啮合连接，承接块32和导柄26之间活动连接有连杆35，壳体1的顶部承接块32的后端固定连接有楔形块36，承接块32的下端固定连接有伸缩台37，伸缩台37的后端转动连接有延伸至楔形块36上的抵接球，且楔形块36与抵接球相贴合的面设计为由左向右倾斜，从而使得伸缩台37右移时，抵接球受倾斜面限制而使得伸缩锥齿杆38向下端伸长，伸缩台37的内腔中部转动连接有延伸至锥齿环33上的伸缩锥齿杆38，伸缩锥齿杆38的下端固定连接有定位夹39，通过棘齿盘25带动导柄26往复偏转，连杆35即往复推拉承接块32，配合蜗杆31带动锥齿环33使得伸缩锥齿杆38旋转，再配合楔形块36对伸缩台37进行限位，伸缩锥齿杆38即可带动定位夹39使得配件旋转位移且伸入倾斜液中进行清洗。
25.实施例三：
26.请参阅图1-4，一种机器人装机配件用的浸洗装置，还包括壳体1，壳体1的内腔左部活动连接有清理机构2，清理机构2包括棘齿辊21，棘齿辊21的内腔均匀开设有与棘齿盘25的适配的棘齿槽且棘齿盘25的后端外围活动连接有延伸至棘齿槽中的弹性棘爪，从而使得棘齿盘25往复偏转时，棘齿辊21能够带动吸附带22持续单向运转，棘齿辊21的表面活动连接有吸附带22，吸附带22的表面均匀连接有磁性层，从而便于后期将其上吸附的金属碎屑刮落，壳体1的内腔左壁固定连接有收集框23，收集框23的右端转动连接有延伸至吸附带22上的l型清理板24，l型清理板24的上端表面开设有与导柄26对应的滑槽，且导柄26上活动连接有延伸至滑槽中的导向销，便于导柄26往复偏转时带动l型清理板24清理表面堆积金属碎屑，壳体1的顶部棘齿辊21的前端转动连接有棘齿盘25，棘齿盘25的前端固定连接有延伸至l型清理板24上的导柄26，通过棘齿盘25往复转动，使得棘齿辊21持续的逆时针单向旋转时，吸附带22即可将清洗液中杂质吸附至其表面上并转运，当吸附带22将杂质转运至l型清理板24处时，l型清理板24会刚好被导柄26带动顺时针偏转，对吸附带22进行挤压清理，对应的l型清理板24将杂质推挤出吸附带22上的磁性层，相应磁性层上的杂质即被刮落掉至l型清理板24的表面，随后导柄26带动l型清理板24逆时针偏转，l型清理板24表面上的杂质即自动翻落至收集框23中，吸附带22上的杂质即可得到及时的清理，对应的清洗液即可长期保证一定的纯度以避免频繁更换，从而有效的减小了企业的成本支出。
27.壳体1的内腔右部活动连接有浸洗机构3，浸洗机构3包括蜗杆31，壳体1的顶部滑
动连接有承接块32，承接块32的上端转动连接有套接在蜗杆31上的锥齿环33，承接块32的上端锥齿环33的左侧固定连接有套接在蜗杆31上的调节框34，调节框34的尺寸与蜗杆31的尺寸相适配，二者啮合连接，承接块32和导柄26之间活动连接有连杆35，壳体1的顶部承接块32的后端固定连接有楔形块36，承接块32的下端固定连接有伸缩台37，伸缩台37的后端转动连接有延伸至楔形块36上的抵接球，且楔形块36与抵接球相贴合的面设计为由左向右倾斜，从而使得伸缩台37右移时，抵接球受倾斜面限制而使得伸缩锥齿杆38向下端伸长，伸缩台37的内腔中部转动连接有延伸至锥齿环33上的伸缩锥齿杆38，伸缩锥齿杆38的下端固定连接有定位夹39，通过将配件固定在定位夹39上，利用外驱带动棘齿盘25往复转动，导柄26即带动连杆35往复推拉承接块32，在楔形块36倾斜面的作用下，当承接块32向右侧移动时，抵接球受压继而带动伸缩台37伸长，相应的伸缩锥齿杆38带动配件下移至清洗液中进行清洗，同步的承接块32带动调节框34移动，蜗杆31则带动锥齿环33旋转，伸缩锥齿杆38继而快速啮合旋转，以加强配件与清洗液的接触面的清洗程度，且由于配件于清洗液中不断的移动，进而也使得其始终处于干净的清洗区域，从而有效的提升了对配件的清洗效果。
28.工作原理：该机器人装机配件用的浸洗装置，通过将配件固定在定位夹39上，利用外驱带动棘齿盘25往复转动，导柄26即带动连杆35往复推拉承接块32，在楔形块36倾斜面的作用下，当承接块32向右侧移动时，抵接球受压继而带动伸缩台37伸长，相应的伸缩锥齿杆38带动定位夹39使得配件下移至清洗液中进行清洗，同步的承接块32移动时带动调节框34使得蜗杆31转动，蜗杆31上的锥齿环33进而带动伸缩锥齿杆38快速旋转，加强配件与清洗液的接触面的清洗程度，且由于配件于清洗液中不断的移动，进而也使得其始终处于干净的清洗区域，从而有效的提升了对配件的清洗效果，配合外驱带动棘齿盘25往复转动，使得棘齿辊21持续的逆时针单向旋转时，吸附带22即可将清洗液中的金属碎屑等杂质吸附至其表面上并转运，相应的当吸附带22将杂质转运至l型清理板24处时，l型清理板24会刚好被导柄26带动顺时针偏转，对吸附带22进行挤压，防止二者之间出现缝隙导致刮取杂质失败，对应的l型清理板24将杂质推挤出吸附带22上的磁性层，相应磁性层上的杂质失去磁吸力的作用即被刮落掉至l型清理板24的表面，随后导柄26带动l型清理板24逆时针偏转，l型清理板24表面上的杂质即自动翻落至收集框23中，吸附带22上的杂质即可得到及时的清理，对应的清洗液即可长期保证一定的纯度以避免频繁更换，且还避免了清洗液的纯度降低影响配件的清洗效果，从而有效的减小了企业的成本支出。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。