一种越障能力强的农用灌溉运输车及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种越障能力强的农用灌溉运输车，其特征在于：包括悬臂式自适应触发型导轮上翘装置（1）、自翘起式实时预紧型履带轮架（2）、组合式履带轮（3）和运输车行进驱动装置（4），所述悬臂式自适应触发型导轮上翘装置（1）对称设于自翘起式实时预紧型履带轮架（2）上，所述自翘起式实时预紧型履带轮架（2）阵列设于运输车行进驱动装置（4）上，所述组合式履带轮（3）设于自翘起式实时预紧型履带轮架（2）上；所述悬臂式自适应触发型导轮上翘装置（1）包括自回弹式导向轮翘起推杆（5）和悬臂式无动力驱动装置（6），所述自回弹式导向轮翘起推杆（5）设于自翘起式实时预紧型履带轮架（2）上，所述悬臂式无动力驱动装置（6）设于自翘起式实时预紧型履带轮架（2）上。2.根据权利要求1所述的一种越障能力强的农用灌溉运输车，其特征在于：所述自回弹式导向轮翘起推杆（5）包括推杆转动基台（7）、中空推杆本体（8）、圆形活塞推杆（9）、活动转动基座（10）、推杆铰接销轴（11）和推杆复位拉簧（12），所述推杆转动基台（7）设于自翘起式实时预紧型履带轮架（2）上，所述推杆转动基台（7）上设有基台转轴（18），所述中空推杆本体（8）上设有缸体端部铰接环（19），所述中空推杆本体（8）通过缸体端部铰接环（19）转动设于基台转轴（18）上，所述圆形活塞推杆（9）卡合滑动设于中空推杆本体（8）中，所述圆形活塞推杆（9）和中空推杆本体（8）的内壁滑动密封接触，所述圆形活塞推杆（9）上设有推杆端部铰接环（20），所述活动转动基座（10）设于自翘起式实时预紧型履带轮架（2）上，所述活动转动基座（10）上设有基座中心孔（21），所述推杆铰接销轴（11）卡合设于基座中心孔（21）中，所述圆形活塞推杆（9）通过推杆端部铰接环（20）转动设于推杆铰接销轴（11）上，所述推杆复位拉簧（12）设于圆形活塞推杆（9）上，所述推杆复位拉簧（12）的一端和推杆端部铰接环（20）固接，所述推杆复位拉簧（12）的另一端和中空推杆本体（8）固接。3.根据权利要求2所述的一种越障能力强的农用灌溉运输车，其特征在于：所述悬臂式无动力驱动装置（6）包括方形自导向缸体（13）、方形自导向密封活塞推杆（14）、柔性动力连接管道（15）、顶部滚轴（16）和端部导向滚轮（17），所述方形自导向缸体（13）对称设于自翘起式实时预紧型履带轮架（2）上，所述方形自导向缸体（13）和中空推杆本体（8）通过柔性动力连接管道（15）贯通连接，所述方形自导向密封活塞推杆（14）卡合滑动设于方形自导向缸体（13）中，所述方形自导向密封活塞推杆（14）和方形自导向缸体（13）的内壁滑动密封接触，所述方形自导向密封活塞推杆（14）上设有自导向推杆端部孔（22），所述顶部滚轴（16）卡合设于自导向推杆端部孔（22）中，所述端部导向滚轮（17）转动设于顶部滚轴（16）上。4.根据权利要求3所述的一种越障能力强的农用灌溉运输车，其特征在于：所述自翘起式实时预紧型履带轮架（2）包括履带轮主体叉架（23）和单向张紧轮组件（24），所述履带轮主体叉架（23）阵列设于运输车行进驱动装置（4）上，所述单向张紧轮组件（24）设于履带轮主体叉架（23）上。5.根据权利要求4所述的一种越障能力强的农用灌溉运输车，其特征在于：所述履带轮主体叉架（23）包括主叉架本体（25）、主叉架轴承（26）和悬臂式叉架（27），所述主叉架本体（25）阵列设于运输车行进驱动装置（4）上，所述推杆转动基台（7）对称设于主叉架本体（25）的侧面，所述主叉架本体（25）上设有主叉架圆孔（33），所述主叉架轴承（26）卡合设于主叉架圆孔（33）中，所述主叉架本体（25）上设有主叉架下摆臂（34），所述方形自导向缸体（13）对称设于主叉架下摆臂（34）上，方形自导向缸体（13）和主叉架下摆臂（34）固接，所述主叉架本体（25）在主叉架下摆臂（34）上对称设有下摆臂圆孔（35），所述悬臂式叉架（27）上设有
悬臂叉架铰接孔（36），所述悬臂叉架铰接孔（36）和下摆臂圆孔（35）呈同轴布置，所述悬臂式叉架（27）的一端设有悬臂叉架端部孔（37），所述悬臂式叉架（27）的另一端设有悬臂叉架横板（38），所述活动转动基座（10）设于悬臂叉架横板（38）上。6.根据权利要求5所述的一种越障能力强的农用灌溉运输车，其特征在于：所述单向张紧轮组件（24）包括张紧轮基座（28）、张紧轮伸缩杆（29）、张紧轮预紧弹簧（30）、张紧轮轴（31）和张紧轮本体（32），所述张紧轮基座（28）设于主叉架下摆臂（34）上，所述张紧轮基座（28）和主叉架下摆臂（34）固接，所述张紧轮伸缩杆（29）卡合滑动设于张紧轮基座（28）中，所述张紧轮预紧弹簧（30）的一端设于张紧轮基座（28）的内腔底部，所述张紧轮预紧弹簧（30）的另一端设于张紧轮伸缩杆（29）上，所述张紧轮轴（31）卡合设于张紧轮伸缩杆（29）的端部中，所述张紧轮本体（32）转动设于张紧轮轴（31）上。7.根据权利要求6所述的一种越障能力强的农用灌溉运输车，其特征在于：所述组合式履带轮（3）包括主驱动轮（39）、固定从动轮轴（40）、固定式从动轮（41）、悬臂从动轮轴（42）、悬臂式从动轮（43）和可变形行进履带（44），所述主驱动轮（39）设于运输车行进驱动装置（4）上，所述主驱动轮（39）和主叉架圆孔（33）呈同轴布置，所述固定从动轮轴（40）卡合设于下摆臂圆孔（35）上，所述固定式从动轮（41）转动设于固定从动轮轴（40）上，所述悬臂从动轮轴（42）卡合悬臂叉架端部孔（37）中，所述悬臂式从动轮（43）转动设于悬臂从动轮轴（42）上，所述可变形行进履带（44）和主驱动轮（39）滚动接触，所述可变形行进履带（44）和固定式从动轮（41）滚动接触，所述可变形行进履带（44）和悬臂式从动轮（43）滚动接触。8.根据权利要求7所述的一种越障能力强的农用灌溉运输车，其特征在于：所述运输车行进驱动装置（4）包括车身主体（45）、行进主轴（46）、从动链轮（47）、驱动电机（48）、主动链轮（49）和传动链条（50），所述主叉架本体（25）阵列设于车身主体（45）的底部，所述行进主轴（46）卡合设于主叉架轴承（26）中，所述主驱动轮（39）卡合设于行进主轴（46）上，所述从动链轮（47）卡合设于行进主轴（46）上，所述驱动电机（48）设于车身主体（45）的底部，所述主动链轮（49）卡合设于驱动电机（48）的输出轴上，所述传动链条（50）和主动链轮（49）啮合连接，所述传动链条（50）和从动链轮（47）啮合连接。

技术总结
本发明公开了一种越障能力强的农用灌溉运输车及其使用方法，包括悬臂式自适应触发型导轮上翘装置、自翘起式实时预紧型履带轮架、组合式履带轮和运输车行进驱动装置。本发明属于喷灌运输车辆技术领域，具体是指一种越障能力强的农用灌溉运输车及其使用方法；本发明通过悬臂式自适应触发型导轮上翘装置和自翘起式实时预紧型履带轮架，克服了需要使用传感器检测才能进行预先变形的技术偏见，有效地解决了普通的小型履带式农用喷灌运输车的履带既要和地面接触（增大与地面的接触面积、提高抓地力、防止打滑），又要和地面不接触（越障时履带代步需翘起进行导向，防止卡死在田埂处）的技术矛盾。技术矛盾。技术矛盾。


技术研发人员：张龙欢
受保护的技术使用者：江苏科翔制泵有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/5/20