一种扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及一种扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是智能家用电器的一种，其能够自动在地面上移动，并代替人工对地面进行清洁。现有技术中的扫地机器人主要包括主体、储尘腔和风机。其中，主体上形成有进风口及出风口。储尘腔设置在主体中并与进风口相连通。储尘腔与出风口之间设置有风道。风机设置在风道中，能够在风道中制造负压，使地面上的灰尘和杂物被吸入到储尘腔中。储尘腔还设有储尘盒，储尘盒能够允许气流穿过并将气流中携带的灰尘和杂物储存在储尘盒内。
3.当储尘盒被装满时，用户能够取出并清洁储尘盒，然后将清洁后的储尘盒放回到储尘腔内，使扫地机器人能够继续对地面进行清洁，这样虽然能够保障扫地机器人具有较好的清洁效果，但倾倒储尘盒中的垃圾的过程容易造成二次污染，且为用户带来了清洗储尘盒的额外负担，不利于维持环境清新和提升用户体验，


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的扫地机器人清理储尘盒的过程费时费力且容易造成二次污染的缺陷，从而提供一种无需清理储尘盒且不易造成二次污染的扫地机器人。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：主体，主体上形成有进风口及出风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通，储尘腔与出风口之间设置有风道；风机，设置在风道中；储尘袋连接口，设置在储尘腔中，储尘袋连接口与进风口相连通，储尘袋适于可拆卸地连接在储尘袋连接口位置处，储尘袋的至少一部分设置有透风部。
6.进一步地，储尘袋连接口位置设置有第一螺纹部，储尘袋与第一螺纹部相对应的部位设置有适于连接第一螺纹部的第二螺纹部。
7.进一步地，第一螺纹部为外螺纹，第二螺纹部为内螺纹。
8.进一步地，扫地机器人还包括设置在主体上的盖体，盖体具有遮盖储尘腔的第一状态和暴露储尘腔的第二状态。
9.进一步地，盖体与主体的顶面铰接，盖体的活动端上设有第一连接件，主体的上侧设有第二连接件，第一连接件适于与第二连接件可拆卸连接。
10.进一步地，盖体朝向主体的一侧设有适于与储尘腔的腔壁密封连接的密封圈。
11.进一步地，储尘腔的腔壁上形成有适于与密封圈面接触的密封斜面。
12.进一步地，储尘腔的出口处设置有格栅。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1.由上述技术方案可知，本实用新型的扫地机器人在储尘腔中设置了储尘袋连接口，储尘袋连接口能够与一次性地储尘袋可拆卸连接。储尘袋上至少一部分设置有透风部，
风机能够驱动外界的气流进入到储尘腔中，并使气流依次通过储尘袋上的透风部和风道被排出。气流携带的杂物和灰尘能够被留存在储尘袋中。由于储尘袋是一次性的，用户能够轻松快捷的地更换储尘袋来清理扫地机器人的储尘腔，避免了倾倒和清洗储尘盒等费时费力且容易造成二次污染的操作。因此，本实用新型的扫地机器人能够克服现有技术中的扫地机器人清理储尘盒的过程费时费力且容易造成二次污染的缺陷，其提升了用户体验，且不易造成二次污染。
15.2.储尘袋连接口位置设置有第一螺纹部。储尘袋与第一螺纹部相对应的部位设置有适于连接第一螺纹部的第二螺纹部。将储尘袋与储尘袋连接口螺纹连接既能够确保储尘袋与主体的进风口之间的严密性，确保从主体的进风口进入的气流能够吹到储尘袋中，又能够便于用户的操作。第二螺纹部由聚合树脂制成，既能够降低储尘袋的制造成本，又使得第二螺纹部具有了一定的弹性，有助于提升储尘袋连接口与储尘袋之间的密封性。第二螺纹部与储尘袋的主体间的连接方式优选但不限于粘接或热熔连接。第一螺纹部优选为外螺纹。第二螺纹部优选为内螺纹。
16.3.储尘袋主体的进口上设有单向进尘结构。单向进尘结构既能够允许外界的气流进入储尘袋中，又能够避免储尘袋内的灰尘和杂物外漏，并进一步降低了用户更换储尘袋时灰尘和杂物外流，造成二次污染的风险。
17.4.扫地机器人还包括设置在主体上的盖体。盖体具有遮盖储尘腔的第一状态和暴露储尘腔的第二状态。盖体既能够在遮盖储尘腔时保障储尘腔内的气密性，确保风机能够在储尘腔内制造负压，使外界的气流携带地面上的灰尘和杂物进入到储尘腔内；又能够在暴露储尘腔时便于用户对储尘袋进行拆装。储尘腔的出口处设置有格栅。格栅能够阻止集尘袋的主体进入到风道中，导致集尘袋的主体被拉扯损伤。
18.5.为了避免气流从盖体与主体之间的间隙漏出，盖体朝向主体的一侧设有适于与储尘腔的腔壁密封连接的密封圈。密封圈能够降低气流从盖体与主体之间的间隙漏出的风险。储尘腔的腔壁上形成有适于与密封圈面接触的密封斜面。密封斜面能够与密封圈进行面接触，并进一步降低盖体与主体之间漏风的风险。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本实用新型实施例的扫地机器人的剖视图；
21.图2示出了本实用新型实施例的扫地机器人的立体图；
22.图3为图2中的第一连接件处的放大图；
23.图4为图2中的格栅处放大图；
24.图5为本实用新型实施例的第二连接件。
25.附图标记说明：
26.100、扫地机器人；101、主体；102、盖体；103、第一连接件；104、第二连接件；105、密封圈；106、密封斜面；107、储尘腔；108、格栅；109、储尘袋连接口；
27.1、储尘袋；11、储尘袋主体；12、第二螺纹部；14、单向进尘结构。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.图1示出了本实用新型实施例的扫地机器人的剖视图。图2示出了本实用新型实施例的扫地机器人的立体图。如图1和图2所示，本实施例涉及了一种扫地机器人100，包括主体101、储尘腔107、风机和储尘袋连接口109。其中，主体101上形成有进风口及出风口。储尘腔107设置在主体101中并与进风口相连通。储尘腔107与出风口之间设置有风道。风机设置在风道中。储尘袋连接口109设置在储尘腔107中。储尘袋连接口109与进风口相连通。储尘袋1适于可拆卸地连接在储尘袋连接口109位置处，储尘袋1的至少一部分设置有透风部。
33.其中，透风部的形状可选为与储尘腔107的出口相配合，并适于与储尘腔107的出口相对齐。此时气流能够依次通过主体101上的进风口、储尘腔107、储尘袋1的透风部、储尘腔107的出口和风道，最后从主体101的出风口排出。优选地，在本实施例中，储尘袋1整体由透风材料制成，能够简化储尘袋1的制造工艺，并使得用户在安装储尘袋1时只需要将储尘袋1与储尘袋连接口109相连接就可以确保气流能够穿过储尘腔107的出口，便于用户的拆装操作。当储尘袋1的材质选择为无纺布时，其还具有较好的过滤效果，能够允许气流通过并使其携带的灰尘和杂物被收集在储尘袋1中。
34.由上述技术方案可知，本实施例的扫地机器人100在储尘腔107中设置了储尘袋连接口109。储尘袋连接口109能够与一次性地储尘袋1可拆卸连接。储尘袋1上至少一部分设置有透风部，风机能够驱动外界的气流进入到储尘腔107中，并使气流依次通过储尘袋1上的透风部和风道被排出。气流携带的杂物和灰尘能够被留存在储尘袋1中。由于储尘袋1是一次性的，用户能够轻松快捷的地更换储尘袋1以清理扫地机器人100的储尘腔107，避免了倾倒和清洗储尘盒等费时费力且容易造成二次污染的操作。因此，本实施例的扫地机器人100能够克服现有技术中的扫地机器人清理储尘盒的过程费时费力且容易造成二次污染的
缺陷，其提升了用户体验，且不易造成二次污染。
35.储尘袋连接口109与储尘袋1的连接优选但不限于卡接、粘接或螺纹连接等。例如在本实施例中，储尘袋连接口109位置设置有第一螺纹部12。储尘袋1与第一螺纹部相对应的部位设置有适于连接第一螺纹部的第二螺纹部12。将储尘袋1与储尘袋连接口109螺纹连接既能够确保储尘袋1与主体1的进风口之间的严密性，确保从主体101的进风口进入的气流能够吹到储尘袋1中，又能够便于用户的操作。第二螺纹部12优选但不限于由金属、聚合树脂或木材等材料制成。例如在本实施中，第二螺纹部12由聚合树脂制成，既能够降低储尘袋1的制造成本，又使得第二螺纹部12具有了一定的弹性，有助于提升储尘袋连接口109与储尘袋1之间的密封性。第二螺纹部12与储尘袋主体11之间的连接方式优选但不限于粘接或热熔连接。第一螺纹部优选为外螺纹。第二螺纹部12优选为内螺纹。
36.在本实施例中，储尘袋主体11的进口上设有单向进尘结构14。单向进尘结构14既能够允许外界的气流进入储尘袋1中，又能够避免储尘袋1内的灰尘和杂物外漏，并进一步降低了用户更换储尘袋1时灰尘和杂物外流，造成二次污染的风险。单向进尘结构14可选为单向阀或弹性密封瓣。当单向进尘结构14选择为弹性密封瓣时，单向进尘结构14为沿周向设置在储尘袋主体11的进口内侧的多个弹性密封瓣，多个弹性密封瓣相互聚拢并朝向储尘袋主体11的内侧倾斜。当风机在储尘腔107内制造负压时，多个弹性密封瓣能够朝向储尘袋主体11的内侧倾斜，并彼此分离，从而允许外界的气流携带地面上的灰尘和杂物进入到储尘袋1中。当风机停止工作时，多个弹性密封瓣能够相互并拢并防止储尘袋1内的垃圾向外漏出。
37.在本实施例中，扫地机器人100还包括设置在主体101上的盖体102。盖体102具有遮盖储尘腔107的第一状态和暴露储尘腔107的第二状态。盖体102既能够在遮盖储尘腔107时保障储尘腔107内的气密性，确保风机能够在储尘腔107内制造负压，使外界的气流携带地面上的灰尘和杂物进入到储尘腔107内；又能够在暴露储尘腔107时便于用户对储尘袋1进行拆装。如图4所示，储尘腔107的出口处优选为设置有格栅108。格栅108能够阻止集尘袋的主体101进入到风道中，导致集尘袋的主体101被拉扯损伤。
38.在本实施例中，扫地机器人100的盖体102与主体101的顶面铰接。盖体102的活动端上设有第一连接件103。主体101的上侧设有第二连接件104。第一连接件103适于与第二连接件104可拆卸连接。第一连接件103和第二连接件104可选为卡槽或卡扣，也可选为其他具有锁定状态和分离状态的配合结构，如图3和图5所示，盖体102上设有锁定柱，主体101的上侧上设有适于与锁定柱相配合的锁定开关。锁定开关具有与锁定柱相卡合的锁定状态以及允许锁定柱被拔出的分离状态。申请人在公开号为cn214484408u的实用新型专利中公开过类似结构，故在此不再详述。
39.为了避免气流从盖体102与主体101之间的间隙漏出，盖体102朝向主体101的一侧设有适于与储尘腔107的腔壁密封连接的密封圈105。密封圈105能够降低气流从盖体102与主体101之间的间隙漏出的风险。优选地，储尘腔107的腔壁上形成有适于与密封圈105面接触的密封斜面106。密封斜面106能够与密封圈105进行面接触，并进一步降低盖体102与主体101之间漏风的风险。
40.综上，本实施例的扫地机器人100能够克服现有技术中的扫地机器人100清理储尘盒的过程费时费力且容易造成二次污染的缺陷，其提升了用户体验，且不易造成二次污染。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。