天线旋转调节机构及天线组件的制作方法

1.本公开涉及通讯天线技术领域，尤其涉及一种天线旋转调节机构及天线组件。


背景技术：

2.天线作为用于传输信号的通信设备，需要设置在较为空旷且能够覆盖更大范围的区域，然而由于朝向固定，所以仍然会存在覆盖盲区，因此使用时需要进行调节，使其能够移动至更加合适或符合需求的区域或方向。
3.目前大多数用于调整天线方位的设备，往往只能够进行水平方位的调节或者只能够进行下倾角的调节，要同时具备水平方位和下倾角调节功能的设备相对较少，且目前能同时具备这两种功能的设备内部结构较为复杂，导致成本高额，不利于整体的推广使用。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种天线旋转调节机构及天线组件。
5.第一方面，本公开提供了一种天线旋转调节机构，其包括分别连接在天线和固定基件之间的第一连接组件和第二连接组件；
6.所述第一连接组件上具有可伸缩的第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端用于与所述天线连接，所述第一驱动组件的另一端用于与所述固定基件连接，所述第二连接组件用于与所述天线转动连接，以使所述天线在竖向平面上相对于所述固定基件旋转；
7.所述第一连接组件和/或所述第二连接组件上还具有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于与所述天线连接，且与所述第一连接组件和/或所述第二连接组件转动连接，以使所述天线在横向平面上相对于所述固定基件进行旋转。
8.可选的，所述第二驱动组件设置在所述第一连接组件上，所述第二驱动组件的一端用于与所述固定基件连接，所述第二驱动组件的另一端连接于所述第一驱动组件的一端，所述第一驱动组件的另一端用于与所述天线连接。
9.可选的，所述第一驱动组件包括摆臂组，所述摆臂组包括至少两个摆臂，相邻两个所述摆臂之间转动连接；
10.位于所述摆臂组的两端的所述摆臂分别用于与所述天线和所述固定基件铰接，或者位于所述摆臂组的两端的所述摆臂分别用于与所述天线和所述第二驱动组件铰接。
11.可选的，所述第一驱动组件还包括驱动推杆，所述驱动推杆的两端分别连接至相邻的两个所述摆臂，以驱动相邻两个所述摆臂之间相对旋转，使所述天线的一侧相对于所述固定基件靠近或远离。
12.可选的，所述第二驱动组件包括主体、驱动机构和传动件，所述主体用于与所述固定基件连接，所述驱动机构和所述传动件均设置于所述主体上，所述传动件与所述主体之间转动连接，并且所述传动件的转轴用于连接所述第一驱动组件或所述天线，所述驱动机构连接至所述传动件，以使所述驱动机构驱动所述传动件带动所述天线在横向平面上相对
于所述固定基件进行旋转。
13.可选的，所述驱动机构包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机连接至所述螺杆的一端，以驱动所述螺杆进行旋转；
14.所述传动件与所述主体之间通过所述转轴转动连接，所述传动件的另一端活动连接于所述螺杆的表面，使所述螺杆转动时带动所述传动件的另一端沿所述螺杆的轴向移动，以使所述传动件相对于所述主体进行旋转。
15.可选的，所述驱动机构还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组具有至少两个相互啮合的传动齿轮，其中两个所述传动齿轮分别同轴设置在所述螺杆的端部和所述驱动电机的转轴端部，以使所述驱动电机的扭矩通过所述传动齿轮组传送至所述螺杆。
16.可选的，所述主体上还设置有与所述螺杆相互平行的导向杆，所述传动件的另一端设置有连接件，所述连接件套设在所述导向杆和所述螺杆的表面；
17.所述传动件的另一端表面具有条形孔，所述连接件的一侧位于所述条形孔中并相对于所述条形孔的延伸方向可滑动。
18.可选的，所述天线旋转调节机构还包括天线连接组件，所述天线连接组件安装在所述天线的一侧，所述第一连接组件和所述第二连接组件均与所述天线连接组件转动连接。
19.第二方面，本公开还提供了一种天线组件，其包括天线、固定基件以及如上所述的天线旋转调节机构，所述天线旋转调节机构设置在所述天线与所述固定基件之间。
20.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21.本公开提供的天线旋转调节机构及天线组件通过使用第一连接组件和第二连接组件连接天线和固定基件，并且第一连接组件上承载有可以进行伸缩的第一驱动组件，在第二连接组件与天线铰接的情况下，第一驱动组件的伸缩可以推动天线的一端相对于固定基件靠近或远离，从而实现竖向方向上的旋转，即天线下倾角的改变，另外，在第一连接组件或者第二连接组件上还设有第二驱动组件，用来实现天线的水平旋转，从而能够通过调整天线水平和垂直方向来改变辐射角度，扩展天线的辐射范围，该种组合结构使天线和固定基件之间形成四连杆结构，保证了运动过程中的连接可靠，配合控制软件即可灵活调整天线的使用状态，减少了结构成本，经济性更高，也实现了通过较小功率的驱动件实现较大重量的物品旋转。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
23.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本公开实施例所述的天线组件的结构示意图；
25.图2为本公开实施例所述的天线组件在垂直方向为0度时的结构示意图；
26.图3为本公开实施例所述的天线组件在垂直方向下倾一定角度时的结构示意图；
27.图4为本公开实施例所述的天线组件在水平方向为0度时的俯视示意图；
28.图5为本公开实施例所述的天线组件在水平方向旋转一定角度时的俯视示意图；
29.图6为本公开实施例所述的第一连接组件的结构示意图；
30.图7为本公开实施例所述的第二驱动组件的结构示意图；
31.图8为本公开实施例所述的第二驱动组件的内部结构示意图；
32.图9为本公开实施例所述的第二连接组件的结构示意图。
33.其中，1、天线；2、固定基件；3、第一连接组件；31、第一驱动组件；311、摆臂；312、驱动推杆；32、第二驱动组件；321、主体；322、驱动机构；3221、驱动电机；3222、螺杆；3223、传动齿轮组；323、传动件；324、导向杆；325、连接件；326、挡块；4、第二连接组件；41、第二连接基座；42、第二安装件；5、抱箍结构；6、天线连接组件；7、主板组件接头；8、调节孔。
具体实施方式
34.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.现有的小型基站天线设备，往往只能够进行水平方位的调节或者只能够进行下倾角的调节，要同时具备水平方位和下倾角调节功能的设备相对较少，且目前能同时具备这两种功能的设备内部结构较为复杂，导致成本高额，不利于整体的推广使用。
37.针对上述缺陷，本实施例提供的天线旋转调节机构，通过较小的机械设备和小功率的驱动件即可实现较大重量的天线进行下倾或旋转，降低了制造成本，同时保证了传动精度高，回程间隙小的效果。其结构设置具体如下：
38.如图1-9所示，本实施例提供了一种天线旋转调节机构及天线组件，其包括天线1、固定基件2、第一连接组件3和第二连接组件4，第一连接组件3和第二连接组件4的两端均分别连接至天线1与固定基件2；
39.第一连接组件3上具有可伸缩的第一驱动组件31，第一驱动组件31的移动端连接至天线1的一侧，第二连接组件4与天线1的一侧铰接，以使天线1在竖向平面上相对于固定基件2进行旋转；
40.第一连接组件3和/或第二连接组件4上还具有第二驱动组件32，第二驱动组件32连接于天线1并旋转式连接于第一连接组件3和/或第二连接组件4，以使天线1在横向平面上相对于固定基件2进行旋转。
41.其中，第一连接组件3位于天线1的顶部一侧，第二连接组件4位于天线1的底部一侧，第二连接组件4与天线1的一侧铰接，从而能够使第一驱动组件31推动天线1改变下倾角时，第二连接组件4处能够形成转动轴心，保证旋转过程的正常进行。而进行水平旋转时，第二驱动组件32相对于连接组件的旋转即相当于带动天线1相对于连接组件进行旋转，从而实现水平方向上的角度改变。
42.第一连接组件3和第二连接组件4上设置抱箍结构5，通过抱箍结构5来将天线固定在固定基件2上，并通过拧紧抱箍结构5的连接螺栓来对第一连接组件3和第二连接组件4进
行位置固定，也可通过对连接螺栓进行调整来调节天线1的固定位置。同时，由于抱箍结构和驱动组件都设置在连接组件上，因此天线1的更换也不会影响该旋转调节机构的调节作用。
43.固定基件2通常为抱杆，通过连接组件将天线1与抱杆进行固定，当然，固定基件2也可为其他结构，例如墙面等。并且，上述的横向平面和竖向平面为相对于抱杆来说，竖向平面为抱杆的轴向和天线的轴向共同所在的平面，横向平面即为垂直于该竖向平面方向的平面。
44.天线旋转调节机构还包括天线连接组件6，天线连接组件6安装在天线1的一侧，第一连接组件3和第二连接组件4均与天线连接组件6铰接连接。具体地，天线连接组件6可使用具有合页机构的连接片固定在天线1的侧面，第一连接组件3和第二连接组件4均与连接片进行铰接即可。
45.该天线旋转调节机构通过使用第一连接组件3和第二连接组件4连接天线1和固定基件2，并且第一连接组件3上承载有可以进行伸缩的第一驱动组件31，在第二连接组件4与天线1铰接的情况下，第一驱动组件31的伸缩可以推动天线1的一端相对于固定基件2靠近或远离，从而实现竖向方向上的旋转，即天线1下倾角的改变，另外，在第一连接组件3或者第二连接组件4上还设有第二驱动组件32，用来实现天线1的水平旋转，从而能够通过调整天线1水平和垂直方向来改变辐射角度，扩展天线1的辐射范围，该种组合结构使天线1和固定基件2之间形成四连杆结构，保证了运动过程中的连接可靠，配合控制软件即可灵活调整天线1的使用状态，减少了结构成本，经济性更高，也实现了通过较小功率的驱动件实现较大重量的物品旋转。
46.具体地，在本实施例中，第一连接组件3具体包括该第二驱动组件32，并且第一驱动组件31的两端分别连接至第二驱动组件32和天线1的一侧。通过该种设置方式，使第二驱动组件32进行旋转时带动第一驱动组件31共同进行旋转，避免了第二驱动组件32作用时与第一驱动组件31的作用相互影响，对结构造成损坏。并且，这样设置能够使水平和下倾方向的运动同时进行，两者不会相互影响。当然，在其他实施例中，也可以将第一驱动组件31和第二驱动组件32分别设置在第一连接组件3和第二连接组件4上，只要保证两者分别进行作用时不会对对方造成影响即可。
47.当第二驱动组件32设置在第一连接组件3上，并且第一驱动组件31也连接至第二驱动组件32时，可使第二驱动组件32铰接于第一驱动组件31的侧面，然后再铰接连接至天线1的一侧，以保证第一驱动组件31的伸缩移动，第二驱动组件32则不需要与天线1直接连接，通过第一驱动组件31传动旋转运动即可。
48.在此基础上，第二连接组件4包括第二连接基座41和第二安装件42，通过第二连接基座41来和固定基件2进行连接，通过第二安装件42用于和天线1进行连接。
49.进一步地，第一驱动组件31包括摆臂组，摆臂组包括至少两个摆臂311，位于摆臂组的两端的摆臂311分别与天线1和固定基件2铰接，或分别与天线1和第二驱动组件32铰接，相邻两个摆臂311之间铰接。依据上述设置，在本实施例中，采用摆臂组两端的摆臂311分别与天线1和第二驱动组件32铰接。进一步地，摆臂311的数量设置为两个，当然其他实施例中也可以根据需要进行调整。摆臂311在相互旋转开合的过程中，会导致连接摆臂311的天线1的一侧与第一连接组件3之间的距离发生改变，由于第二连接组件4处仅为铰接连接，
因此，在距离发生改变时，天线1的下倾角度就会发生改变。
50.在此基础上，第一驱动组件31还包括驱动推杆312，驱动推杆312的两端分别连接至相邻的两个摆臂311，以驱动相邻两个摆臂311之间相对旋转，使天线1的一侧相对于固定基件2靠近或远离。驱动推杆312的两端可以分别连接至两个摆臂311的中间侧壁上，并且铰接连接，从而使驱动推杆312推动过程中使摆臂311进行开合，从而实现天线1的上下摆动。
51.对于第二驱动组件32来说，其包括主体321、驱动机构322和传动件323，主体321与固定基件2连接，驱动机构322和传动件323均设置于主体321表面，传动件323与主体321之间旋转式连接，传动件323还连接于天线1，以使驱动机构322驱动传动件323带动天线1在横向平面上相对于固定基件2进行旋转。
52.进一步地，驱动机构322包括驱动电机3221和螺杆3222，驱动电机3221连接至螺杆3222的一端，以驱动螺杆3222进行旋转；传动件323的一端与主体321之间通过转轴连接，传动件323的另一端活动连接于螺杆3222的表面，使螺杆3222转动时带动传动件323的另一端沿螺杆3222的轴向移动，以使传动件323相对于主体321进行旋转。通过螺杆3222实现传动，结构简单，螺杆3222结构回程间隙小，能够使传动过程更平稳。
53.通过改变螺杆3222和转轴的距离，可以大大减小天线1的水平转动虚位，实现使用较小功率的电机驱动较大重量的天线旋转，因此，可以根据实际使用需求灵活调整螺杆3222和转轴的距离，从而改变电机所需的传动功率。
54.由于主体321上可设置的空间较小，对于驱动电机3221的转轴和螺杆3222平行设置的情况，该驱动机构322还进一步包括传动齿轮组3223，传动齿轮组3223分别同轴设置在螺杆3222的端部和驱动电机3221的转轴端部，以使驱动电机3221的扭矩通过传动齿轮组3223传送至螺杆3222。传动齿轮组3223可包括两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别与螺杆3222的端部和驱动电机3221的转轴端部同轴连接，从而实现将驱动电机3221的扭矩通过两个啮合的齿轮传递给螺杆3222，使螺杆3222同步进行旋转，进而带动连接至螺杆3222表面的传动件323进行旋转。
55.针对驱动电机3221和第一驱动组件31的驱动推杆312，可以通过控制单元来控制两者的运行状态，可将控制单元设置在操作人员可以触摸到的位置，然后将驱动电机3221和驱动推杆312电连接至控制单元，实现远程控制。具体地，可以在第二驱动组件32的主体321内部设置主板，用于进行信号的采集以及输出。另外，主板底部可以设置主板组件接头7，用于在调整时对天线1的位置进行扫描，从而选择需要旋转的方向，设定需要旋转的角度来实现天线1方位的调整。
56.在此基础上，为了保证仅将螺杆3222轴向平移的运动趋势传递到传动件323上，则在主体321上还设置有与螺杆3222相互平行的导向杆324，传动件323的另一端设置有连接件325，连接件325套设在导向杆324和螺杆3222的表面，传动件323的另一端表面具有条形孔，连接件325位于条形孔中并相对于条形孔的延伸方向可滑动。这样设置可以使连接件325通过导向杆324进行进一步限定，从而实现将螺旋旋向的运动吸收而仅将轴向的运动进行传递，而传动件323上的条形孔为连接件325的移动提供空间，方便传动件323在接收到连接件325的推动作用下保持旋转运行状态。
57.螺杆3222的两端可以设置挡块326，从而在移动过程中给连接件325一个锁止，用来反馈起始点信号，实现校准。
58.为了实现在特殊情况下的手动调节，例如需要高精度调节或者在无电力支持下以及控制系统出现损坏等情况，在本实施例中，采用在主体321的侧面还开设有调节孔8，调节孔8内设置有调节螺钉，调节螺钉相对于调节孔8可旋转，并且调节螺钉的底端固定连接至螺杆3222的一端。即，通过转动调节螺钉，即可实现对螺杆3222的旋转，从而带动传动件323进行旋转，来改变天线1的朝向。
59.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。