一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的制作方法

1.本实用新型涉及带料仓的自动化叠装设备技术领域，尤其涉及一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备。


背景技术：

2.目前变压器铁芯叠片组装主要为人工作业，这种装配方式不仅产能低，质量难以保证，而且人工成本高，生产效率低。
3.为此，我们提出一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备，包括料仓，所述料仓的一侧设置有轨道，且轨道上设置有取料组件，所述取料组件的一侧设置自动化叠装设备，所述轨道的一端延伸至自动化叠装设备内设置，且轨道上设置有转运小车。
7.优选地，所述取料组件包括小车钢架，且小车钢架内设置有取料小车，所述取料小车位于小车钢架内部设置，所述小车钢架上设置有吊装组件。
8.优选地，所述吊装组件包括驱动电机，且驱动电机的一端固定连接有第一铰链盘，所述第一铰链盘的一侧齿合有链条，且链条的一端固定连接有吊架，所述取料小车的一侧转动连接有第二铰链盘，且第二铰链盘与链条齿合，所述吊架的一侧设置有取料爪。
9.优选地，所述取料小车包括小车底盘，且小车底盘位于轨道上方设置，所述小车底盘的上设置有齿链传送带。
10.优选地，所述取料爪包括气缸，且气缸吊架固定连接，所述气缸的一端固定连接有真空吸盘。
11.优选地，所述料仓包括架体，且架体内固定连接有滚动模块，所述滚动模块的上方设置有料板。
12.优选地，所述吊架的侧壁开设有孔洞，且孔洞内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有连接头，且连接头的一侧侧壁开设有链条连接孔，所述螺纹杆的外壁分别螺纹连接有上螺母与下螺母。
13.优选地，所述小车钢架的一侧设置有爬梯，且爬梯与小车钢架固定连接。
14.优选地，所述小车钢架的一侧设置有缓冲器座，且缓冲器座的一侧侧壁固定连接有缓冲器，所述缓冲器座的下表面固定连接有地锚。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型，提供了一种自动化从料仓到叠装设备，比较一次无料仓只叠装一
台铁芯的设备，节省人工放料叠装一台的时间，大大提高了生产效率，自动化程度更高，还减少了操作人员的数量，减少人工成本。
17.2、本实用新型，通过取料小车移动、上升将直接从料仓取料，一直到叠料完成后，叠料平台移动到成品转运小车固定位置，中间取消了人工到设备周围补料，相比较同类自动化叠装设备，减少了人工成本，也减少安全隐患。
18.3、本实用新型，通过设置驱动电机第一铰链盘第二铰链盘等配合使用，利用链条可以吊起取料小车，从而使得取料小车与取料爪配合完成取料，且通过设置通过设置螺纹杆、连接头、上螺母与下螺母 18等配合连接链条，当链条损坏后，可以取下损坏的链条，再重新接续上链条后，通过调节螺纹杆以弥补拆卸损坏的链条，以避免链条的总长度变短而导致链条无法连接上。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的取料组件侧视结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的吊架结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的小车底盘结构示意图；
24.图6为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的取料组件正视结构示意图；
25.图7为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的吊架剖视结构示意图；
26.图8为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的螺纹杆结构示意图；
27.图9为本实用新型提出的一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备的缓冲器结构示意图。
28.图中：1、料仓；2、轨道；3、取料组件；4、自动化叠装设备； 5、转运小车；6、驱动电机；7、第一铰链盘；8、吊架；9、气缸； 10、真空吸盘；11、链条；12、第二铰链盘；13、孔洞；14、螺纹杆； 15、连接头；16、链条连接孔；17、上螺母；18、下螺母；19、爬梯； 20、缓冲器座；21、缓冲器；22、地锚；101、架体；102、滚动模块； 103、料板；301、小车钢架；302、取料小车；3021、小车底盘；3022、齿链传送带。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.参照图1-9，一种一次叠装一、两台铁芯带料仓的自动化叠装设备，包括料仓1，料仓1的一侧设置有轨道2，且轨道2上设置有取料组件3，取料组件3的一侧设置自动化叠装设备4，轨道2的一端延伸至自动化叠装设备4内设置，且轨道2上设置有转运小车5。
32.进一步地，取料组件3包括小车钢架301，且小车钢架301内设置有取料小车302，取料小车302位于小车钢架301内部设置，小车钢架301上设置有吊装组件，通过设置小车钢架301、取料小车302 与吊装组件等配合，从而完成取料。
33.进一步地，吊装组件包括驱动电机6，且驱动电机6的一端固定连接有第一铰链盘7，第一铰链盘7的一侧齿合有链条11，且链条 11的一端固定连接有吊架8，取料小车302的一侧转动连接有第二铰链盘12，且第二铰链盘12与链条11齿合，吊架8的一侧设置有取料爪，通过设置驱动电机6、第一铰链盘7、第二铰链盘12等配合使用，可以吊起取料小车302。
34.进一步地，取料小车302包括小车底盘3021，且小车底盘3021 位于轨道2上方设置，小车底盘3021的上设置有齿链传送带3022，通过设置齿链传送带3022，可以把取料小车302上的物料，传送到转运小车5上。
35.进一步地，取料爪包括气缸9，且气缸9吊架8固定连接，气缸 9的一端固定连接有真空吸盘10，通过设置气缸9与真空吸盘10配合，可以把料仓1内的物料拉到取料小车302上。
36.进一步地，料仓1包括架体101，且架体101内固定连接有滚动模块102，滚动模块102的上方设置有料板103，滚动模块102为滚珠或滚轴等构成，用于降低摩擦力，通过设置滚动模块102，便于拉出料板103用。
37.进一步地，吊架8的侧壁开设有孔洞13，且孔洞13内设置有螺纹杆14，螺纹杆14的一端固定连接有连接头15，且连接头15的一侧侧壁开设有链条连接孔16，螺纹杆14的外壁分别螺纹连接有上螺母17与下螺母18，通过设置螺纹杆14、连接头15、上螺母17与下螺母18等配合可以连接链条11，且当链条11损坏后，可以取下损坏的链条11，再重新接续上链条11后，通过调节螺纹杆11以弥补拆卸损坏的链条11，以避免链条11的总长度变短而导致链条11无法连接上。
38.进一步地，小车钢架301的一侧设置有爬梯19，且爬梯19与小车钢架301固定连接，通过设置爬梯19，可以在小车钢架301上方的物品损坏后，通过爬梯19攀爬上小车钢架301上进行维修。
39.进一步地，小车钢架301的一侧设置有缓冲器座20，且缓冲器座20的一侧侧壁固定连接有缓冲器21，缓冲器座20的下表面固定连接有地锚22，通过设置缓冲器座20与缓冲器21配合，可以阻挡小车钢架301，避免小车钢架301等移动到脱离轨道2的位置。
40.本实用新型中，使用的时候，使用吊装组件把取料小车302吊到到指定位置，取料爪把料板103与料板103上的物料一起拉到取料小车302上，然后吊装组件再把取料小车302放回原处，这时转运小车 5顺着轨道2到达取料小车302的一侧，这时齿链传送带3022启动，
通过链条11传动将料板103转移到转运小车5上，然后转运小车5 再通过轮子传动将料板转103运到自动化叠装设备4的自动上料设备的下方，为自动化叠装设备4的叠装提供物料，通过取料小车302移动、上升将直接从料仓1取料，中间取消了人工到设备周围补料，相比较同类自动化叠装设备4，减少了人工成本。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。