一种驱动装置、底盘和移动机器人的制作方法

技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：电机驱动器；与所述电机驱动器连接的电机组件；分别与所述电机组件和驱动轮子连接的转向轴；其中，所述电机驱动器用于控制所述电机组件带动所述转向轴运动，所述转向轴运动时带动所述驱动轮子以所述转向轴为旋转轴转动；设置于所述电机组件的电机轴上的电机轴编码器，所述电机轴编码器用于采集所述电机轴的电机轴信号，并将所述电机轴信号发送至主控模块；设于所述转向轴上的转向轴编码器，所述转向轴编码器用于采集所述转向轴的转向轴信号，并将所述转向轴信号发送至所述主控模块。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机组件包括与所述转向轴连接的转向电机组件；所述电机驱动器用于输出激励信号，以控制所述转向电机组件带动所述转向轴运动。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电机组件还包括通过滚动轴与所述驱动轮子连接的动力电机组件；所述电机驱动器用于输出激励信号，以控制所述动力电机组件带动所述驱动轮子以所述滚动轴为旋转轴转动。4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括设置于所述转向电机组件和所述转向轴之间的齿轮减速机和机械传动装置；所述转向电机组件通过所述齿轮减速机输出传动力矩，以使所述机械传动装置带动所述转向轴运动。5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述机械传动装置包括同步带和齿轮。6.如权利要求1至5任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述电机驱动器还用于将所述电机组件的工作状态信号上传至所述主控模块。7.如权利要求1至5任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述转向轴编码器设置于所述转向轴远离所述驱动轮子一侧的末端。8.如权利要求1至5任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述主控模块用于监测所述电机轴信号和所述转向轴信号，并基于所述电机轴信号和所述转向轴信号，向所述电机驱动器发送控制信号。9.一种底盘，其特征在于，包括一个或多个权利要求1至8任意一项所述的驱动装置。10.一种移动机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的底盘。

技术总结
本申请提供了一种驱动装置、底盘和移动机器人，其中，上述驱动装置包括电机驱动器；与所述电机驱动器连接的电机组件；分别与所述电机组件和驱动轮子连接的转向轴；其中，所述电机驱动器用于控制所述电机组件带动所述转向轴运动，所述转向轴运动时带动所述驱动轮子以所述转向轴为旋转轴转动；设置于所述电机组件的电机轴上的电机轴编码器，所述电机轴编码器用于采集所述电机轴的电机轴信号，并将所述电机轴信号发送至主控模块；设于所述转向轴上的转向轴编码器，所述转向轴编码器用于采集所述转向轴的转向轴信号，并将所述转向轴信号发送至所述主控模块。本申请提供的驱动装置能够减少结构公差对移动机器人的转向精度的影响。结构公差对移动机器人的转向精度的影响。结构公差对移动机器人的转向精度的影响。


技术研发人员：周勇涛 雷春华 明汝
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/17