多轴直线运动机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品加工技术领域，特别是涉及一种多轴直线运动机构。


背景技术：

2.多轴直线运动机构广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械设备、激光切割设备、自动化设备等行业。
3.多轴直线运动机构一般至少包括有基座、安装于该基座上的x轴运动模块、安装于该基座上的龙门架以及安装于该龙门架上的y轴运动模块。其中，龙门架为分体式结构，其包括横梁与立柱，横梁与立柱通过额外的连接件连接形成龙门架，基座设置为“t”字结构，x轴运动模块通过一x轴底座安装在基座上，y轴运动模块通过一y轴底座安装在横梁上。
4.然而，多轴直线运动机构的安装时，由于横梁与立柱拼接形成，若横梁与立柱之间存在安装误差，将对多轴直线运动机构的整体空间精度产生影响。而由于x轴运动模块通过一x轴底座间接安装在基座上，且y轴运动模块通过一y轴底座间接安装在横梁上，增加了x轴运动模块与y轴运动模块的安装难度，使得x轴运动模块与基座的平行度及y轴运动模块与横梁的平行度难以保证。另外，“t”字形的基座较难保证多轴直线运动机构工作时的稳定性，导致不适用于大型的数控机床、电子设备、石材机械设备、激光切割设备、自动化设备等设备使用。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型提供一种多轴直线运动机构，通过使大理石龙门架采用一体式结构，达到避免现有技术中连接横梁与立柱时因安装误差对整体空间精度的影响的目的。
6.一种多轴直线运动机构，包括大理石基座、大理石龙门架、x轴运动模块以及y轴运动模块，所述x轴运动模块及所述大理石龙门架安装在所述大理石基座上，所述y轴运动模块安装在所述大理石龙门架上；
7.所述大理石龙门架对应所述x轴运动模块的位置设置有避让槽，所述大理石龙门架为一体式结构。
8.在其中一个实施例中，所述大理石龙门架包括横梁部、第一立柱部以及第二立柱部，所述第一立柱部的顶端及所述第二立柱部的顶端与所述横梁部相接，所述第一立柱部的底端及所述第二立柱部的底端与所述大理石基座相接，所述横梁部、所述第一立柱部与所述第二立柱部之间围成所述避让槽，所述y轴运动模块安装在所述横梁部上。
9.在其中一个实施例中，所述y轴运动模块包括y轴滑轨，所述y轴滑轨安装在所述横梁部上，所述y轴滑轨与所述大理石基座平行。
10.在其中一个实施例中，所述多轴直线运动机构还包括z轴运动模块，所述z轴运动模块滑动连接在所述y轴滑轨上。
11.在其中一个实施例中，所述y轴运动模块还包括y轴驱动件，所述y轴驱动件安装在
所述横梁部上，所述y轴驱动件用于驱动所述z轴运动模块相对所述y轴滑轨滑动。
12.在其中一个实施例中，所述x轴运动模块包括x轴滑轨以及x轴滑轨护板，所述x轴滑轨与所述x轴滑轨护板安装在所述大理石基座上，所述x轴滑轨护板位于所述x轴滑轨的外侧。
13.在其中一个实施例中，所述多轴直线运动机构还包括x轴滑台模块，所述x轴滑台模块滑动连接在所述x轴滑轨上；
14.所述x轴运动模块还包括x轴驱动件，所述x轴驱动件安装在所述大理石基座上，所述x轴驱动件用于驱动所述x轴滑台模块相对所述x轴滑轨滑动。
15.在其中一个实施例中，所述x轴滑台模块包括x轴滑台以及围设在所述x轴滑台的周缘的滑台护板，所述x轴滑台滑动连接在所述x轴滑轨上，所述滑台护板滑动连接在所述x轴滑轨护板上；
16.所述x轴滑台与所述滑台护板之间设置有滑台密封件。
17.在其中一个实施例中，所述多轴直线运动机构还包括风琴防护罩，所述风琴防护罩可罩盖在所述x轴运动模块的上方。
18.在其中一个实施例中，所述多轴直线运动机构还包括大理石支架，所述大理石基座设于所述大理石支架上，所述大理石基座与所述大理石支架之间设置有减震垫。
19.上述多轴直线运动机构，采用大理石龙门架实现y轴运动模块的安装，且将大理石龙门架采用一体式结构，避免了现有技术中连接横梁与立柱时因安装误差对整体空间精度的影响。其次，取消了现有的x轴底座和y轴底座，将x轴运动模块与y轴运动模块直接锁紧在大理石上，降低了x轴运动模块与y轴运动模块的安装要求，更好地保证x轴运动模块与大理石基座之间的平行度及y轴运动模块与大理石龙门架之间的平行度。
附图说明
20.图1为本实用新型的多轴直线运动机构的结构示意图；
21.图2为图1中y轴运动模块与大理石龙门架的装配示意图；
22.图3为图1中x轴运动模块、x轴滑台模块、风琴防护罩及大理石基座后的结构示意图；
23.图4为图3去掉风琴防护罩后的结构示意图；
24.图5为图4中x轴运动模块的结构示意图；
25.图6为图4中x轴滑台模块的结构示意图。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
29.如图1至图6所示，其为本实用新型的一种实施例的，包括大理石基座1、大理石龙门架2、x轴运动模块3以及y轴运动模块4，所述x轴运动模块3及所述大理石龙门架2安装在所述大理石基座1上，所述y轴运动模块4安装在所述大理石龙门架2上。
30.所述大理石龙门架2对应所述x轴运动模块3的位置设置有避让槽21，所述大理石龙门架2为一体式结构。
31.上述多轴直线运动机构，采用大理石龙门架2实现y轴运动模块4的安装，且将大理石龙门架2采用一体式结构，避免了现有技术中连接横梁与立柱时因安装误差对整体空间精度的影响。其次，取消了现有的x轴底座和y轴底座，将x轴运动模块3与y轴运动模块4直接锁紧在大理石上，降低了x轴运动模块3与y轴运动模块4的安装要求，更好地保证x轴运动模块3与大理石基座1之间的平行度及y轴运动模块4与大理石龙门架2之间的平行度。
32.在一实施例中，如图1所示，所述大理石基座1呈矩形，所述大理石基座1的形状从现有的“t”形换成了矩形，增加了体积及重量，提高了多轴直线运动机构工作时的稳定性，也一定程度上提高了对设于所述大理石基座1底部的变压器的防护效果。
33.在一实施例中，如图2所示，所述大理石龙门架2包括横梁部22、第一立柱部23以及第二立柱部24，所述第一立柱部23的顶端及所述第二立柱部24的顶端与所述横梁部22相接，所述第一立柱部23的底端及所述第二立柱部24的底端与所述大理石基座1相接，所述横梁部22、所述第一立柱部23与所述第二立柱部24之间围成所述避让槽21，从而形成所述大理石龙门架2。所述y轴运动模块4安装在所述横梁部22上，实现所述y轴运动模块4在所述大理石龙门架2上的安装。
34.优选地，所述大理石基座1位于一水平面内，所述第一立柱部23与所述第二立柱部24平行设置，所述横梁部22与所述大理石基座1平行设置，且所述横梁部22与所述第一立柱部23垂直，以增强所述大理石龙门架2的稳定性。
35.在一实施例中，如图2所示，所述y轴运动模块4包括y轴滑轨41，所述y轴滑轨41安装在所述横梁部22上，所述y轴滑轨41与所述大理石基座1平行，以实现y轴直线运动。
36.在一实施例中，如图1及图2所示，所述多轴直线运动机构还包括z轴运动模块5，所述z轴运动模块5滑动连接在所述y轴滑轨41上，通过设置所述z轴运动模块5，以实现z轴直线运动。
37.在一实施例中，如图2所示，所述y轴运动模块4还包括y轴驱动件42，所述y轴驱动件42安装在所述横梁部22上，所述y轴驱动件42用于驱动所述z轴运动模块5相对所述y轴滑轨41滑动。
38.优选地，所述y轴驱动件42选用y轴直线电机。
39.在一实施例中，如图4及图5所示，所述x轴运动模块3包括x轴滑轨31以及x轴滑轨护板32，所述x轴滑轨31与所述x轴滑轨护板32安装在所述大理石基座1上，所述x轴滑轨护板32位于所述x轴滑轨31的外侧。
40.通过设置所述x轴滑轨31，以实现x轴直线运动。所述x轴滑轨护板32的使用可显著提高x轴滑轨31的防水防尘效果。
41.优选地，所述x轴滑轨护板32设置有两个，两个所述x轴滑轨护板32沿分别设于所述x轴滑轨31的相对两侧。
42.在一实施例中，如图1、图3及图4所示，多轴直线运动机构还包括x轴滑台模块6，所述x轴滑台模块6滑动连接在所述x轴滑轨31上，所述x轴滑台模块6可用于承载待运输物料。
43.所述x轴运动模块3还包括x轴驱动件33，所述x轴驱动件33安装在所述大理石基座1上，所述x轴驱动件33用于驱动所述x轴滑台模块6相对所述x轴滑轨31滑动。
44.优选地，所述x轴驱动件33选用x轴直线电机。
45.在一实施例中，如图6所示，所述x轴滑台模块6包括x轴滑台61以及围设在所述x轴滑台61的周缘的滑台护板62，所述x轴滑台61滑动连接在所述x轴滑轨31上，所述滑台护板62滑动连接在所述x轴滑轨护板32上，实现所述x轴滑台模块6与所述x轴运动模块3之间的滑动连接。
46.优选地，所述x轴滑台61与所述滑台护板62之间设置有滑台密封件，以增强密封性，提高对x轴直线电机的防水防尘效果。
47.在一实施例中，如图6所示，所述滑台护板62包括第一护板621、第二护板622以及护板连接板623，所述第一护板621与所述第二护板622分别设于所述滑台护板62的相对两侧，且所述第一护板621与第二护板622分别与两个所述x轴滑轨护板32位置对应，即所述第一护板621与其中一个所述x轴滑轨护板32位置对应，所述第二护板622与另外一个所述x轴滑轨护板32位置对应。
48.所述护板连接板623连接在所述第一护板621、所述x轴滑台61与所述第二护板622之间，所述护板连接板623与所述x轴滑轨护板32滑动连接。
49.优选地，所述护板连接板623设置有两个，两个所述护板连接板623沿所述x轴滑轨31的延伸方向分别设于所述x轴滑台61的相对两侧
50.在一实施例中，如图1及图3所示，所述多轴直线运动机构还包括风琴防护罩7，所述风琴防护罩7可罩盖在所述x轴运动模块3的上方。
51.所述风琴防护罩7的使用显著提高了x轴滑轨31和x轴直线电机的防水防尘效果。
52.在一实施例中，如图2至图5所示，所述多轴直线运动机构还包括第一连接板71以及第二连接板72，所述第一连接板71与所述第二连接板72沿所述x轴滑轨31的延伸方向分别设置在所述x轴滑轨31的相对两端，所述风琴防护罩7的一端可与所述第一连接板71相接，所述风琴防护罩7的另一端可与所述第二连接板72相接，实现所述风琴防护罩7的临时固定。
53.在一实施例中，如图2至图5所示，所述多轴直线运动机构还包括大理石支架8，所述大理石基座1设于所述大理石支架8上，所述大理石基座1与所述大理石支架8之间设置有减震垫9，以在所述多轴直线运动机构工作时进行减震。优选地，所述减震垫9采用橡胶减震垫。
54.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。