一种煤或矸石自动分拣设备的制作方法

1.本实用新型属于煤矿分拣技术领域，具体涉及一种煤或矸石自动分拣设备。


背景技术：

2.立井箕斗提升方式占据我国矿井提升的半壁江山，目前箕斗提升卸载口位置，需要专门设立一个岗位工，实时观看卸载口是否有煤或矸石卡堵，增加人工费用；卸载口在卸煤时会产生大量粉尘，不但会影响岗位工的身体健康，而且容易造成误判，导致煤或矸石堵塞在卸载口，造成安全隐患；发现有大块煤或矸石堵塞时，需要人工操作将堵在卸载口的煤或矸石分拣出来，要求操作精度高且工作强度大。
3.专利cn202110646265.9阐述的一种煤矸石分拣设备，通过震动的办法将矿石分层，虽然起到了分拣的作用，但是震动分拣效率较慢，且会有大量的扬尘激起，会对工人造成伤害。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种煤或矸石自动分拣设备，具备防止煤矿扬尘危害工人和自动分拣煤矿的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种煤或矸石自动分拣设备，包括主体，所述主体的外壁固定连接有液压杆，所述液压杆的一端转动连接有筛选网，所述主体的外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁与筛选网的外壁转动连接，所述主体的外壁固定连接有传动带，所述主体的外壁固定连接有监控设备；所述监控设备分别与第一控制器和第二控制器的输入端电连接，所述第一控制器的输出端与井口施闸电连接，所述第二控制器的输出端与液压杆和传动带电连接，监控设备检测到筛选网中的煤或矸石堵塞或超出设定堵塞面积报警值时，进行报警，并输出信号至第一控制器和第二控制器；同时，所述第一控制器控制井口施闸停车，停止继续向卸载口卸煤；第二控制器启动液压杆和传动带。
7.优选的，所述液压杆中设有升到位检测传感器和降到位检测传感器；
8.所述升到位检测传感器和降到位检测传感器分别与第二控制器电连接；当筛选网旋转到90
°
时，此时升到位检测传感器向第二控制器发出信号，第二控制器控制液压杆延时时间后进行收缩动作，当降到位检测传感器向第二控制器发出信号，第二控制器停止传动带。
9.通过上述技术方案，起到了监控筛选煤矿的功能，在分拣煤矿的时候，卸载设备会将煤矿送上筛选网进行分拣，正常时细煤或小块煤通过筛选网进入主体这个料仓内，监控设备会对筛选网内进行实时监控，当监控设备发现筛选网内堵塞的时候，就会将信号上传，从而让卸载设备停止运行，断绝煤矿继续填充筛选网，这样就可以避免筛选网内煤矿溢出，同时传动带启动，液压杆将筛选网顶起，使得筛选网绕着支撑架旋转，从而让不合格的煤矿落入传动带使得不合格煤矿送入废石仓。
10.优选的，所述筛选网包括筛选盒，所述筛选盒的内壁固定连接有筛网，所述筛选盒的外壁固定连接有转动块，所述筛选盒的外壁底部固定连接有连接头。
11.通过上述技术方案，优化了筛选能力，筛选盒作为盒体可以防止煤矿从筛网上溢出，这样筛网在被堵塞后，并且在停止煤矿厚度增加前，可以起到缓冲的作用，避免煤矿溢出，且筛网的前端为弧形，在倒料的时候可以起到方便煤矿滑料的作用，通过连接头连接的液压杆，可以改变筛选网的倾斜角度，这样液压杆只要让筛选网的倾斜角度往复变化，就可以让筛选网内的煤矿来回移动，从而让堵塞后的筛选网过滤得更加充分，然后再将不合格的煤矿送入传动带内。
12.优选的，所述支撑架包括连接板，所述连接板的两侧外壁均固定连接有安装架，两个所述安装架的内壁开设有转动孔。
13.通过上述技术方案，起到了固定筛选网的作用，支撑架安装在主体的顶部，用来固定筛选网，转动块插入转动孔内，使得筛选网被液压杆推动的时候，筛选网会绕着转动孔内转动，同时在转动孔的垂直为传动带使得筛选网转动后，煤矿会掉落在传动带上。
14.优选的，两个所述安装架的底部外壁均固定连接有支撑板。
15.通过上述技术方案，提高主体与支撑架的连接强度，支撑板会增大支撑架与主体的接触面积，从而降低主体受到的压强，并且提高主体与支撑架的连接强度。
16.优选的，所述传动带包括外架，所述外架的内壁设置有皮带。
17.通过上述技术方案，起到了将煤矿传送至废料仓内的作用，外架作为传动带的支撑结构，主要用来安装各种零件，皮带用来承载煤矿，并且将煤矿传送至废料仓内。
18.优选的，所述外架的外壁固定连接有电机。
19.通过上述技术方案，起到了运转传动带的作用，电机是传动带的动力设备。
20.优选的，所述监控设备包括固定件，所述固定件的外壁固定连接有立柱，所述立柱的外壁固定连接有摄像系统。
21.优选的，所述摄像系统包括摄像部件、处理器和报警部件；所述摄像部件与处理器的输入端电连接，用于将拍摄的画面实时传递给处理器，所述处理器的输出端又分别与报警部件和第一控制器电连接。
22.通过上述技术方案，方便摄像系统对筛选网进行监控，固定件用来将监控设备固定在主体上，立柱使得摄像系统位置处于高处，从而方便摄像系统对筛选网进行监控。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.1、在分拣煤矿的时候，卸载设备会将煤矿送上筛选网进行分拣，正常时细煤或小块煤通过筛选网进入主体这个料仓内，监控设备会对筛选网内进行实时监控，当监控设备发现筛选网内堵塞的时候，就会将信号上传，从而让卸载设备停止运行，断绝煤矿继续填充筛选网，这样就可以避免筛选网内煤矿溢出，同时传动带启动，液压杆将筛选网顶起，使得筛选网绕着支撑架旋转，从而让不合格的煤矿落入传动带使得不合格煤矿送入废石仓，通过监控设备监控，工人就可以不用在现场监视，这样就可以避免筛选网筛选的时候激扬起的灰尘危害工人。
25.2、筛选盒作为盒体可以防止煤矿从筛网上溢出，这样筛网在被堵塞后，并且在停止煤矿厚度增加前，可以起到缓冲的作用，避免煤矿溢出，且筛网的前端为弧形，在倒料的时候可以起到方便煤矿滑料的作用，通过连接头连接的液压杆，可以改变筛选网的倾斜角
度，这样液压杆只要让筛选网的倾斜角度往复变化，就可以让筛选网内的煤矿来回移动，从而让堵塞后的筛选网过滤得更加充分，然后再将不合格的煤矿送入传动带内。
附图说明
26.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
27.在附图中：
28.图1为本实用新型的主体结构示意图；
29.图2为本实用新型的筛选网结构示意图；
30.图3为本实用新型的支撑架结构示意图；
31.图4为本实用新型的传动带结构示意图；
32.图5为本实用新型的监控设备结构示意图；
33.图6为本实用新型的控制流程图。
34.图中：1、主体；2、液压杆；3、支撑架；4、筛选网；5、传动带；6、监控设备；300、连接板；301、安装架；302、转动孔；303、支撑板；400、筛选盒；401、筛网；402、转动块；403、连接头；500、外架；501、皮带；502、电机；600、固定件；601、立柱；602、摄像系统。
35.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种煤或矸石自动分拣设备，包括主体1，主体1的外壁固定连接有液压杆2，液压杆2的一端转动连接有筛选网4，主体1的外壁固定连接有支撑架3，支撑架3的内壁与筛选网4的外壁转动连接，主体1的外壁固定连接有传动带5，主体1的外壁固定连接有监控设备6。
40.监控设备6分别与第一控制器和第二控制器的输入端电连接，第一控制器的输出
端与井口施闸电连接（即为附图中的箕斗提升控制系统），第二控制器（即为附图中的控制系统）的输出端与液压杆2和传动带5电连接，监控设备6检测到筛选网4中的煤或矸石堵塞或超出设定堵塞面积报警值时，进行报警，并输出信号至第一控制器和第二控制器；同时，第一控制器控制井口施闸停车，停止继续向卸载口卸煤；第二控制器启动液压杆2和传动带5。
41.液压杆2中设有升到位检测传感器和降到位检测传感器；升到位检测传感器和降到位检测传感器分别与第二控制器电连接；当筛选网4旋转到90
°
时，此时升到位检测传感器向第二控制器发出信号，第二控制器控制液压杆2延时时间后进行收缩动作，当降到位检测传感器向第二控制器发出信号，第二控制器停止传动带5，完成一个自动识别、自动搬运的流程。
42.本实施方案中，在分拣煤矿的时候，卸载设备会将煤矿送上筛选网4进行分拣，正常时细煤或小块煤通过筛选网4进入主体1这个料仓内，监控设备6会对筛选网4内进行实时监控，当监控设备6发现筛选网4内堵塞的时候，就会将信号上传，从而让卸载设备停止运行，断绝煤矿继续填充筛选网4，这样就可以避免筛选网4内煤矿溢出，同时传动带5启动，液压杆2将筛选网4顶起，使得筛选网4绕着支撑架3旋转，从而让不合格的煤矿落入传动带5使得不合格煤矿送入废石仓，通过监控设备6监控，工人就可以不用在现场监视，这样就可以避免筛选网4筛选的时候激扬起的灰尘危害工人。
43.具体的，筛选网4包括筛选盒400，筛选盒400的内壁固定连接有筛网401，筛选盒400的外壁固定连接有转动块402，筛选盒400的外壁底部固定连接有连接头403。
44.本实施例中，筛选盒400作为盒体可以防止煤矿从筛网401上溢出，这样筛网401在被堵塞后，并且在停止煤矿厚度增加前，可以起到缓冲的作用，避免煤矿溢出，且筛网401的前端为弧形，在倒料的时候可以起到方便煤矿滑料的作用，通过连接头403连接的液压杆2，可以改变筛选网4的倾斜角度，这样液压杆2只要让筛选网4的倾斜角度往复变化，就可以让筛选网4内的煤矿来回移动，从而让堵塞后的筛选网4过滤得更加充分，然后再将不合格的煤矿送入传动带5内。
45.具体的，支撑架3包括连接板300，连接板300的两侧外壁均固定连接有安装架301，两个安装架301的内壁开设有转动孔302。
46.本实施例中，支撑架3安装在主体1的顶部，用来固定筛选网4，转动块402插入转动孔302内，使得筛选网4被液压杆2推动的时候，筛选网4会绕着转动孔302内转动，同时在转动孔302的垂直为传动带5使得筛选网4转动后，煤矿会掉落在传动带5上。
47.具体的，两个安装架301的底部外壁均固定连接有支撑板303。
48.本实施例中，支撑板303会增大支撑架3与主体1的接触面积，从而降低主体1受到的压强，并且提高主体1与支撑架3的连接强度。
49.具体的，传动带5包括外架500，外架500的内壁设置有皮带501。
50.本实施例中，外架500作为传动带5的支撑结构，主要用来安装各种零件，皮带501用来承载煤矿，并且将煤矿传送至废料仓内。
51.具体的，外架500的外壁固定连接有电机502。
52.本实施例中，电机502是传动带5的动力设备。
53.具体的，监控设备6包括固定件600，固定件600的外壁固定连接有立柱601，立柱
601的外壁固定连接有摄像系统602。
54.具体的，摄像系统602包括摄像部件、处理器和报警部件；摄像部件与处理器的输入端电连接，用于将拍摄的画面实时传递给处理器，处理器的输出端又分别与报警部件和第一控制器电连接。
55.本实施例中，固定件600用来将监控设备6固定在主体1上，立柱601使得摄像系统602位置处于高处，方便摄像系统602对筛选网4进行监控。
56.本实用新型的工作原理及使用流程：在分拣煤矿的时候，卸载设备会将煤矿送上筛选网4进行分拣，正常时细煤或小块煤通过筛选网4进入主体1这个料仓内，监控设备6会对筛选网4内进行实时监控，当监控设备6发现筛选网4内堵塞的时候，就会将信号上传，从而让卸载设备停止运行，断绝煤矿继续填充筛选网4，这样就可以避免筛选网4内煤矿溢出，同时传动带5启动，液压杆2将筛选网4顶起，使得筛选网4绕着支撑架3旋转，从而让不合格的煤矿落入传动带5使得不合格煤矿送入废石仓，通过监控设备6监控，工人就可以不用在现场监视，这样就可以避免筛选网4筛选的时候激扬起的灰尘危害工人，筛选盒400作为盒体可以防止煤矿从筛网401上溢出，这样筛网401在被堵塞后，并且在停止煤矿厚度增加前，可以起到缓冲的作用，避免煤矿溢出，且筛网401的前端为弧形，在倒料的时候可以起到方便煤矿滑料的作用，通过连接头403连接的液压杆2，可以改变筛选网4的倾斜角度，这样液压杆2只要让筛选网4的倾斜角度往复变化，就可以让筛选网4内的煤矿来回移动，从而让堵塞后的筛选网4过滤得更加充分，然后再将不合格的煤矿送入传动带5内，支撑架3安装在主体1的顶部，用来固定筛选网4，转动块402插入转动孔302内，使得筛选网4被液压杆2推动的时候，筛选网4会绕着转动孔302内转动，同时在转动孔302的垂直为传动带5使得筛选网4转动后，煤矿会掉落在传动带5上，支撑板303会增大支撑架3与主体1的接触面积，从而降低主体1受到的压强，并且提高主体1与支撑架3的连接强度，外架500作为传动带5的支撑结构，主要用来安装各种零件，皮带501用来承载煤矿，并且将煤矿传送至废料仓内，电机502是传动带5的动力设备，固定件600用来将监控设备6固定在主体1上，立柱601使得摄像系统602位置处于高处，方便摄像系统602对筛选网4进行监控。
57.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
58.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
59.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。