一种悬架轴承金属子零件检测设备的制作方法

1.本实用新型属于悬架轴承技术领域，具体涉及一种悬架轴承金属子零件检测设备。


背景技术：

2.悬架平面轴承总成通常包括轴承上盖和轴承下盖，以及位于上下盖之间的滚动组件。其中悬架轴承中的上下金属环圈，其是金属材质，大多数情况通过冲压、锻压后成型，成型后的金属环圈，需要进行热处理，通过热处理达到较高的硬度范围，才算是合格的金属环圈。
3.悬架轴承在应用中，需要承受较大的载荷，同时需要转动顺滑，长寿命。而轴承内部的上下环圈，作为悬架轴承最关键的承载和转动零件，也需要能够承受高的载荷，耐磨，并且其尺寸精度要求高。
4.目前对于金属环圈的进行检测，常常采用的是抽检的方式进行质量管控，即从一个大批次中随机抽取几件金属环圈，单独使用硬度检测设备、测量设备测量其硬度和尺寸，来判断这一批次金属环圈是否合格，而这种抽检的方法，具有一定的局限性，无法评定每一个金属环圈的质量，并且随机抽检的检测过程还需要人工辅助，进行抽样操作测量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种悬架轴承金属子零件检测设备，以解决上述背景技术中提出现有的悬架轴承金属子零件检测过程中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬架轴承金属子零件检测设备，包括：
7.振动上料机；
8.轴承金属环圈检测机，所述轴承金属环圈检测机包括挡料识别机构、硬度涡流检测机构、尺寸检测机构，分别用以对金属环圈的型号、硬度、尺寸进行检测，并设置对应的踢料机构一、踢料机构二、踢料机构三，用以将在每个环节检测出的不良品踢出产线。
9.优选的，所述振动上料机包括振动盘，所述振动盘的底部安装有振动机。
10.优选的，所述振动盘呈上大下小的漏斗状，其内壁上可选的设置有螺旋状轨道。
11.优选的，所述振动盘一侧设置有上料斗，另一侧连接有进料口。
12.优选的，所述挡料识别机构用以将金属环圈隔挡暂停，使金属环圈能够进行型号及正反面识别。
13.优选的，所述挡料识别机构的一侧设置有翻转机构，用以将金属环圈翻转，所述翻转机构远离所述挡料识别机构的一端设置所述踢料机构一。
14.优选的，所述尺寸检测机构包括相机，用以进行视觉识别。
15.优选的，所述挡料识别机构及所述尺寸检测机构均通过输送带实现金属环圈的输送。
16.优选的，所述踢料机构三远离所述尺寸检测机构的一端设置出料口。
17.优选的，所述轴承金属环圈检测机还包括显示屏，及位于所述显示屏顶部的状态灯。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型针对悬架轴承金属环圈提出了针对检测设备，以对每个金属环圈的硬度、尺寸、外观缺陷进行全面的检测，相比于抽检，其能够对工件进行流水线的检测，效率高、速度快，适用于大批量的金属环圈快速检测。
20.本设备能够高效快速的对金属环圈的关键质量指标(硬度、关键尺寸)进行全面的检测，从而非常可靠的判断每一件金属环圈的质量，避免了由于抽检的局限性，导致采用质量不合格的金属环圈。
21.本装置的自动化程度高，只需要1个人员完成所有工序工作，只需每隔一段时间从上料斗上料，再每隔一段时间到出料口包装即可，不仅能对金属环圈的硬度进行判别，还能对其尺寸、外观缺陷进行判别。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的轴承金属环圈检测装置结构示意图。
24.图中：1、振动上料机；101、上料斗；102、振动盘；103、进料口；2、轴承金属环圈检测机；201、挡料识别机构；202、翻转机构；203、踢料机构一；204、硬度涡流检测机构；205、踢料机构二；206、尺寸检测机构；207、踢料机构三；208、出料口；209、显示屏；210、状态灯。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种悬架轴承金属子零件检测设备，包括：
27.振动上料机1；
28.轴承金属环圈检测机2，轴承金属环圈检测机2包括挡料识别机构201、硬度涡流检测机构204、尺寸检测机构206，分别用以对金属环圈的型号、硬度、尺寸进行检测，并设置对应的踢料机构一203、踢料机构二205、踢料机构三207，用以将在每个环节检测出的不良品踢出产线。
29.本实施方案中，使用时，定期的将一定数量的金属环圈，倒入上料斗101内，使其进入到振动盘102中，振动机施加振动，荣光螺旋状的轨道可以将圆盘内无序的金属环圈，轨道末端连接有输送带，通过输送带将金属环圈送出到进料口103，逐个送到振动上料机1的与轴承金属环圈检测机2的连接处即进料口103，进料口103的输送带连接着轴承金属环圈检测机2的输送带，从进料口103进入的金属环圈，挡料识别机构201先将其隔档住，再通过传感器识别金属环圈的大小和正反，翻转机构202对挡料识别机构201中识别为反的金属环
圈，将其翻转为正面朝上，若混入了大小不正确的金属环圈，则踢料机构一203会将大小错误的金属环圈踢出，硬度涡流检测机构204可选的设置成倾斜状，位于此处，该工位通过涡流的原理，判断零件的硬度，硬度被判断为不良的金属环圈，在踢料机构二205被自动踢出，金属环圈进入到尺寸检测机构206，通过相机视觉识别的方式，对金属环圈的内外径、以及外观缺陷如缺料、断裂进行判别，识别出的不良品在踢料机构三207被自动踢出。
30.硬度涡流检测机构204可选的设置成倾斜状，位于此处，该工位通过涡流的原理，判断零件的硬度，硬度被判断为不良的金属环圈，在踢料机构二205被自动踢出，对应的，该工位背后设置有不良品件储料槽。
31.踢料机构一203、踢料机构二205、踢料机构三207均通过液压杆伸缩推动金属环圈不良品踢出产线。
32.具体的，振动上料机1包括振动盘102，振动盘102的底部安装有振动机。
33.本实施例中，振动机对振动盘102进行振动，使金属环圈平铺在振动盘102中，振动上料机1可以将圆盘内无序的金属环圈，逐个送到振动上料机1的与轴承金属环圈检测机2的连接处即进料口103，进料口103的输送带连接着轴承金属环圈检测机2的输送带。
34.具体的，振动盘102呈上大下小的漏斗状，其内壁上可选的设置有螺旋状轨道。
35.本实施例中，振动盘102上设置有螺旋状的轨道，用以将金属环圈逐个送到轴承金属环圈检测机2中，轨道末端连接有输送带，通过输送带将金属环圈送出到进料口103。
36.具体的，振动盘102一侧设置有上料斗101，另一侧连接有进料口103。
37.本实施例中，使用时，定期的将一定数量的金属环圈，倒入上料斗101内，使其进入到振动盘102中。
38.具体的，挡料识别机构201用以将金属环圈隔挡暂停，使金属环圈能够进行型号及正反面识别。
39.本实施例中，从进料口103进入的金属环圈，挡料识别机构201先将其隔档住，再通过传感器识别金属环圈的大小和正反。
40.具体的，挡料识别机构201的一侧设置有翻转机构202，用以将金属环圈翻转，翻转机构202远离挡料识别机构201的一端设置踢料机构一203。
41.本实施例中，翻转机构202对挡料识别机构201中识别为反的金属环圈，将其翻转为正面朝上，若混入了大小不正确的金属环圈，则型号踢料机构一203会将大小错误的金属环圈踢出，对应的在踢料机构的工位背后设置有ng件储料槽。
42.具体的，尺寸检测机构206包括相机，用以进行视觉识别。
43.本实施例中，金属环圈进入到尺寸检测机构206，通过相机视觉识别的方式，对金属环圈的内外径、以及外观缺陷如缺料、断裂进行判别，识别出的不良品在踢料机构三207被自动踢出，对应设置有不良品的储料槽。
44.具体的，挡料识别机构201及尺寸检测机构206均通过输送带实现金属环圈的输送。
45.本实施例中，这里的输送带可通过伺服电机驱动控制，使其能够停留在对应的检测机构处一段时间进行检测。
46.具体的，踢料机构三207远离尺寸检测机构206的一端设置出料口208。
47.本实施例中，通过所有上述检测机构的金属环圈，最终通过出料口208出料，后面
可以直接接包装工位，对工件进行包装。
48.具体的，轴承金属环圈检测机2还包括显示屏209，及位于显示屏209顶部的状态灯210。
49.本实施例中，显示屏209用以对工序的检测流程进行监测，在显示屏209上可以显示尺寸检测机构206中的相机检测内容，状态灯210用以指示本装置正常运行，当出现故障时，状态灯210变红。
50.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，定期的将一定数量的金属环圈，倒入上料斗101内，使其进入到振动盘102中，振动机施加振动，荣光螺旋状的轨道可以将圆盘内无序的金属环圈，轨道末端连接有输送带，通过输送带将金属环圈送出到进料口103，逐个送到振动上料机1的与轴承金属环圈检测机2的连接处即进料口103，进料口103的输送带连接着轴承金属环圈检测机2的输送带，从进料口103进入的金属环圈，挡料识别机构201先将其隔档住，再通过传感器识别金属环圈的大小和正反，翻转机构202对挡料识别机构201中识别为反的金属环圈，将其翻转为正面朝上，若混入了大小不正确的金属环圈，则型号踢料机构一203会将大小错误的金属环圈踢出，硬度涡流检测机构204可选的设置成倾斜状，位于此处，该工位通过涡流的原理，判断零件的硬度，硬度被判断为不良的金属环圈，在踢料机构二205被自动踢出，金属环圈进入到尺寸检测机构206，通过相机视觉识别的方式，对金属环圈的内外径、以及外观缺陷(如缺料、断裂)进行判别，识别出的不良品在踢料机构三207被自动踢出。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。