一种工件中心定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产夹具技术领域，特别是涉及一种工件中心定位机构。


背景技术：

2.汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。在生产，比如焊接，喷漆，校正过程中，经常需要使用夹具将车桥固定，这就需要我们对汽车桥架进行夹持定位，因为汽车车桥一般都是对称设置的，汽车汽车两端通过夹具固定后，还需要进行中心定位，避免焊接位置出现偏差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的工件加工时中心定位精度差，导致焊接不到位的情况，提供一种工件中心定位机构。
4.一种工件中心定位机构，包括底座，夹爪气缸，卡盘，卡爪与托盘组件，所述夹爪气缸安装在所述底座内，所述托盘组件包括底板，立柱与托板，所述底板与所述底座上端面连接，所述托板通过所述立柱垂直安装在所述底板上，所述卡盘安装在所述底板上，所述卡盘上端面上设置有若干滑槽，两个所述卡爪对称活动安装在所述滑槽内，所述夹爪气缸贯穿所述底板后通过所述卡盘与所述卡爪活动连接，驱动所述卡爪沿着所述滑槽做往复式直线运动，所述托板中部设置有通孔，所述卡爪顶部是凸出所述通孔的。
5.优选的，所述通孔的边部对应所述卡爪设置有限位槽。
6.优选的，所述底座包括安装座，弹簧柱与顶环，所述顶环通过所述弹簧柱与所述安装座连接，所述底板安装在所述顶环上端面，所述夹爪气缸穿过所述顶环安装在所述安装座上。
7.优选的，所述弹簧柱与所述安装座连接一端套设有直线轴承，所述弹簧柱通过所述直线轴承与所述安装座活动连接。
8.本实用新型的有益之处在于：工件安放在托板上时，夹爪气缸驱动卡爪位移，利用工件自身的凹陷部对工件进行分中定位，避免工件偏左或者偏右，中心定位时使用托盘组件及底座配合承接工件，避免夹持工件，导致分中定位时工件移动不便，简单易操作。
附图说明
9.图1为其中一实施例一种工件中心定位机构立体示意图；
10.图2为一种工件中心定位机构俯视示意图；
11.图3为图2中a-a向剖视示意图。
具体实施方式
12.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
13.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
14.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
15.如图1~3所示，一种工件中心定位机构，包括底座1，夹爪气缸2，卡盘3，卡爪4与托盘组件5，所述夹爪气缸2安装在所述底座1内，所述托盘组件5包括底板51，立柱52与托板53，所述底板51与所述底座1上端面连接，所述托板53通过所述立柱52垂直安装在所述底板51上，所述卡盘3安装在所述底板51上，所述卡盘3上端面上设置有若干滑槽31，两个所述卡爪4对称活动安装在所述滑槽31内，所述夹爪气缸2贯穿所述底板51后通过所述卡盘3与所述卡爪4活动连接，驱动所述卡爪4沿着所述滑槽31做往复式直线运动，所述托板53中部设置有通孔531，所述卡爪4顶部是凸出所述通孔531的。具体的，在本实施例中，夹爪气缸2安装在底座1内，降低定位机构整体高度，在底座1上设置有托盘组件5，利用托盘组件5来承托工件（图中未示出），避免工件的自重通过卡爪4传递至夹爪气缸2上，导致夹爪气缸2驱动卡爪4位移不便。进一步的，托盘组件5包括底板51，立柱52与托板53，其中托板53中部设置有通孔531，便于卡爪4凸出通孔531，与工件接触。托板53的下边通过四根立柱52与底板51连接，当工件放置在托板53上时，即可利用立柱52及底板51，将重量传递给底座1，因为托盘组件5与底座1是竖直向层叠的，承重效果佳。工件放置在托板53上时，夹爪气缸2即可开始工作，带动两个卡爪4相互背离运动，因为使用一个夹爪气缸2通过卡盘3驱动两个卡爪4位移，两个卡爪4的位移量是相同，卡爪4顶部通过通孔531，插接在工件下方的凹陷部内，当一个卡爪4与工件的凹陷部抵接后，而另一个卡爪4没有与工件的凹陷部抵接，卡爪4即可带动工件向左或者向右位移，进而实现了将工件分中定位的设计目的。且工件时安放在托板53上的，避免分中定位时工件歪斜，确保后续焊接加工时，不会发生焊接错位，提高焊接精度。
16.如图1所示，所述通孔531的边部对应所述卡爪4设置有限位槽532。具体的，通孔531是呈圆孔状的，在通孔531边部设置限位槽532，当卡爪4位移至与通孔531边部抵接时，限位槽532的存在，可以允许卡爪4继续位移，并且，可以防止卡爪4继续位移，与工件凹陷部抵接后，卡爪4受力，顶部歪斜，带动工件小幅度转动，工件错位，焊接时精度下降。
17.如图1~3所示，所述底座1包括安装座11，弹簧柱12与顶环13，所述顶环13通过所述弹簧柱12与所述安装座11连接，所述底板51安装在所述顶环13上端面，所述夹爪气缸2穿过所述顶环13安装在所述安装座11上。具体的，使用弹簧柱12连接安装座11与顶环13，使得底座1具有一定的弹性，当工件两端设置其他支撑架，辅助夹持承重时，托盘组件5的高度可调，可以与工件下方抵接，无需人工手动调整托盘组件5的高度。
18.如图1~3所示，所述弹簧柱12与所述安装座11连接一端套设有直线轴承121，所述弹簧柱12通过所述直线轴承121与所述安装座11活动连接。具体的，避免弹簧柱12与安装座11卡接，降低弹簧柱12与安装座11之间的磨损度。
19.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
20.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种工件中心定位机构，其特征在于：包括底座，夹爪气缸，卡盘，卡爪与托盘组件，所述夹爪气缸安装在所述底座内，所述托盘组件包括底板，立柱与托板，所述底板与所述底座上端面连接，所述托板通过所述立柱垂直安装在所述底板上，所述卡盘安装在所述底板上，所述卡盘上端面上设置有若干滑槽，两个所述卡爪对称活动安装在所述滑槽内，所述夹爪气缸贯穿所述底板后通过所述卡盘与所述卡爪活动连接，驱动所述卡爪沿着所述滑槽做往复式直线运动，所述托板中部设置有通孔，所述卡爪顶部是凸出所述通孔的。2.如权利要求1所述的一种工件中心定位机构，其特征在于：所述通孔的边部对应所述卡爪设置有限位槽。3.如权利要求2所述的一种工件中心定位机构，其特征在于：所述底座包括安装座，弹簧柱与顶环，所述顶环通过所述弹簧柱与所述安装座连接，所述底板安装在所述顶环上端面，所述夹爪气缸穿过所述顶环安装在所述安装座上。4.如权利要求3所述的一种工件中心定位机构，其特征在于：所述弹簧柱与所述安装座连接一端套设有直线轴承，所述弹簧柱通过所述直线轴承与所述安装座活动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种工件中心定位机构，包括底座，夹爪气缸，卡盘，卡爪与托盘组件，夹爪气缸安装在所述底座内，所述托盘组件包括底板，立柱与托板，所述底板与所述底座上端面连接，所述托板通过所述立柱垂直安装在所述底板上，所述卡盘安装在所述底板上，所述卡盘上端面上设置有若干滑槽，两个所述卡爪对称活动安装在所述滑槽内，所述夹爪气缸贯穿所述底板后通过所述卡盘与所述卡爪活动连接，驱动所述卡爪沿着所述滑槽做往复式直线运动，所述托板中部设置有通孔，所述卡爪顶部是凸出所述通孔的。当工件安放在托板上时，夹爪气缸驱动卡爪位移，利用工件的凹陷部对工件进行分中定位，避免工件偏左或者偏右，同时承接工件，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：王冬 张明
受保护的技术使用者：成都东启智能设备有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/17