一种智能猫砂机的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用品技术领域，具体涉及一种智能猫砂机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，养宠物的家庭也越来越多，其中宠物猫是一种比较受欢迎的宠物。而养猫的家庭一般都会准备一个猫砂盆，并将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内排便于其上面。
3.但现有常用的猫砂盆存在以下不足：一、在宠物猫排泄后，需要主人手动对猫砂和结块排泄物进行清理分离，效率低下；二、主人手动清理排泄物容易导致卫生问题；三、在清理排泄物时往往会连带猫砂清理掉，造成浪费。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种智能猫砂机，能够自动将猫砂与结块排泄物进行分离，且具有收集排泄物的功能，并且能够减少在清理排泄物时对猫砂的浪费，具有一定的推广价值。
5.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
6.一种智能猫砂机，包括壳体、设置在所述壳体上的猫砂盆、设置在所述壳体内的排泄物收集盒以及驱动机构，其中：
7.所述猫砂盆包括呈阶梯式设置且用于盛放猫砂的第一凹腔以及用于暂存猫砂的第二凹腔，所述第一凹腔位于较低位置，所述第二凹腔位于较高位置；所述第二凹腔朝向所述第一凹腔的端面设有用于分离猫砂与排泄物的分隔栏；
8.所述驱动机构驱动所述猫砂盆朝所述第二凹腔一侧转动时，所述第一凹腔内的猫砂通过分隔栏进入到第二凹腔内，而猫砂上的排泄物则被所述分隔栏分离出来；随后驱动机构驱动所述猫砂盆继续朝所述第二凹腔一侧转动，以使排泄物掉落到所述排泄物收集盒中。
9.本实用新型的猫砂机，在驱动机构的作用下，可带动猫砂盆转动以实现猫砂与排泄物的分离，随后猫砂盆继续转动并使排泄物掉落到排泄物收集盒中，此时只需将排泄物收集盒抽出并清理即可，操作过程简单方便，且提高了清洁效率。
10.进一步地，所述驱动机构驱动所述猫砂盆朝所述第一凹腔一侧转动时，所述第二凹腔内的猫砂可重新回到所述第一凹腔内，以实现猫砂的回填。
11.由此，在驱动机构的作用下，可带动猫砂盆复位并使得猫砂回填至第一凹腔内，避免造成猫砂浪费。
12.进一步地，所述驱动机构驱动所述猫砂盆分别朝所述第一凹腔与所述第二凹腔两侧往复来回小角度转动时，可实现猫砂的铺平。
13.由此，在驱动机构的作用下，可带动猫砂盆小角度往复来回转动，以使其达到震动的效果并将猫砂铺平。
14.进一步地，所述驱动机构包括驱动装置以及齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括若干相互啮合传动的齿轮，其中一所述齿轮与所述猫砂盆连接，其中另一所述齿轮与所述驱动装置的动力输出端连接。
15.进一步地，所述齿轮传动组件设置有两组，且分别位于所述猫砂盆的两侧。
16.由此，设置两组齿轮传动组件可以提高猫砂盆转动时的稳固性。
17.进一步地，还包括防夹伤机构，所述防夹伤机构包括环设在所述壳体顶沿处的若干触碰传感器以及与若干所述触碰传感器均电连接的控制器，所述控制器与所述驱动机构电连接。
18.由此，在猫砂盆转动过程中，若有物体触碰到壳体顶沿，此时将被触碰传感器所感应并发送信号至控制器，随后控制器将发送控制信号至驱动机构并控制猫砂盆停止转动，从而达到防夹伤的目的。
19.进一步地，所述防夹伤机构还包括设置在所述壳体内部且位于底部边沿处的若干红外传感器以及设置在所述壳体内部且位于底部的若干压力传感器，若干所述红外传感器与压力传感器均与所述控制器电连接。
20.由此，在猫砂盆转动过程中，若有物体掉落至壳体内，此时将被红外传感器和/或压力传感器所感应并发送信号至控制器，随后控制器将发送控制信号至驱动机构并控制猫砂盆停止转动，从而达到防夹伤的目的。
21.进一步地，还包括可拆卸连接在所述壳体上的防护罩，所述防护罩可将所述猫砂盆遮蔽。
22.进一步地，所述防护罩包括罩体以及若干连接并支撑所述罩体的支撑条，所述支撑条的端部设有用于与所述壳体相连接的连接头。
23.进一步地，还包括猫爬台阶，所述猫爬台阶放置在所述壳体外部。
24.综上所述，本实用新型的一种智能猫砂机，在驱动机构的作用下，可带动猫砂盆转动以实现猫砂与排泄物的分离，随后猫砂盆继续转动并使排泄物掉落到排泄物收集盒中，此时只需将排泄物收集盒抽出并清理即可，操作过程简单方便，且提高了清洁效率。
附图说明
25.图1为本实用新型智能猫砂机的爆炸示意图；
26.图2为本实用新型智能猫砂机的结构示意图；
27.图3为本实用新型智能猫砂机隐藏掉防护罩与猫爬台阶后的爆炸示意图；
28.图4为图3中a部的局部放大图；
29.图5为本实用新型智能猫砂机隐藏掉防护罩与猫爬台阶后的结构示意图。
30.其中，附图标记含义如下：
31.1、壳体；11、外壳；12、底盖；2、猫砂盆；21、第一凹腔；22、第二凹腔；23、分隔栏；3、排泄物收集盒；4、防护罩；41、罩体；42、支撑条；43、连接头；5、猫爬台阶；61、驱动装置；611、传动轴；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、第三齿轮；65、第四齿轮；71、触碰传感器；72、压力传感器；73、电路板。
具体实施方式
32.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
35.参阅图1-5，本实用新型公开了一种智能猫砂机，包括壳体1、该壳体1包括呈环状的外壳11以及连接该外壳11底部的底盖12，该外壳11与底盖12连接并形成一容置腔，该容置腔上放置有猫砂盆2，该猫砂盆2的顶面与外壳11顶沿相平齐。该猫砂盆2内设有呈阶梯式设置的第一凹腔21与第二凹腔22，该第一凹腔21用于盛放猫砂且处于较低位置，该第二凹腔22用于暂存猫砂且处于较高位置；该第二凹腔22朝向第一凹腔21的端面设有用于分离猫砂与排泄物的分隔栏23；另外，还包括呈抽屉式地滑动设置在壳体1内且位于猫砂盆2下方的排泄物收集盒3以及用于驱动该猫砂盆2转动的驱动机构。
36.由此，当驱动机构驱动猫砂盆2朝第二凹腔22一侧转动时，该第一凹腔21内的猫砂将通过分隔栏23进入到第二凹腔22内，而猫砂上的排泄物则被分隔栏23分离出来；随后驱动机构驱动猫砂盆2继续朝第二凹腔22一侧转动，以使排泄物掉落到排泄物收集盒3中，从而实现排泄物的收集；随后驱动机构驱动猫砂盆2朝第一凹腔21一侧转动，该第二凹腔22内的猫砂可重新回到第一凹腔21内，以实现猫砂的回填，避免造成猫砂浪费；当猫砂回填后，该驱动机构继续驱动猫砂盆2分别朝第一凹腔21与第二凹腔22两侧往复来回小角度转动，使其达到震动的效果以将猫砂铺平。
37.本实用新型的猫砂机，在驱动机构的作用下，可带动猫砂盆2转动以实现猫砂与排泄物的分离，随后猫砂盆2继续转动并使排泄物掉落到排泄物收集盒3中，此时只需将排泄物收集盒抽出并清理即可，操作过程简单方便，从而提高了清洁效率。
38.参阅图3-4，该驱动机构包括驱动装置61以及齿轮传动组件，该齿轮传动组件包括相互啮合传动的第一齿轮62、第二齿轮63、第三齿轮64以及呈半圆状的第四齿轮65，其中，该第一齿轮62与驱动装置61的动力输出端连接，该第四齿轮65与猫砂盆2连接。由此，当驱动装置61驱动第一齿轮62转动时，可进而带动第二齿轮63、第三齿轮64、第四齿轮65相互啮合转动，最终带动猫砂盆2转动。
39.在本实施例中，该齿轮传动组件对称设置有两组，且分别位于猫砂盆2的两侧，从而可以大大提高该猫砂盆2转动时的稳固性；该驱动装置61为电机，该电机的动力输出端连接有传动轴611，两组齿轮传动组件上的第一齿轮62分别套设在该传动轴611的两端。
40.参阅图3，该智能猫砂机还包括防夹伤机构，该防夹伤机构包括环设在壳体1顶沿处的若干触碰传感器71、设置在壳体1内部且位于底部边沿处的若干红外传感器(图中未示出)、设置在壳体1内部且位于底部四个角落处的若干压力传感器72以及与若干触碰传感器71、若干红外传感器以及若干压力传感器72均电连接的控制器，该控制器与驱动装置61电
连接。
41.在本实施例中，该控制器包括电路板73，该电路板73通过电线与若干传感器以及电机电连接。
42.由此，在猫砂盆2转动过程中，若有物体触碰到壳体1顶沿和/或有物体掉落至壳体1内部，此时将被触碰传感器71和/或红外传感器和/或压力传感器72所感应，传感器将发送信号至控制器，控制器收到信号后将发送控制指令至驱动机构以使猫砂盆2停止转动，从而达到防夹伤的目的。
43.再参阅图1，该智能猫砂机还包括可拆卸连接在外壳11上且可将猫砂盆2遮蔽的防护罩4，该防护罩4包括罩体41以及若干连接并支撑该罩体41的支撑条42，该支撑条42的端部设有用于与外壳11相连接的连接头43。另外，该猫砂机还包括猫爬台阶5，该猫爬台阶5放置在壳体1外部以方便猫跳入猫砂盆2内。
44.综上所述，本实用新型的一种智能猫砂机，在驱动机构的作用下，可带动猫砂盆2转动以实现猫砂与排泄物的分离，随后猫砂盆2继续转动并使排泄物掉落到排泄物收集盒3中，此时只需将排泄物收集盒抽出并清理即可，整个操作过程简单方便，提高了清洁效率。
45.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。