矿车刹车片剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆维护领域，尤其是涉及一种矿车刹车片剔除装置。


背景技术：

2.在矿车运输过程中，由于矿车的载重量大，而且需要往复多次运输，在每个往复运输的过程中都需要多次制动，刹车片（制动蹄上的摩擦材料）磨损地非常快，因此需要经常更换刹车片；而更换刹车片需要将磨损的刹车片先剔除下来，目前，从制动蹄上剔除刹车片常采用的方式为：手动剔除；由于摩擦材料与后底板是通过铆钉固定在一起，剔除时耗时耗力，剔除效率低，且随着时间的推移，剔除人员会产生疲劳，易发生安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种矿车刹车片剔除装置，能够有效地解决剔除刹车片时耗时耗力、效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
5.本实用新型所述的矿车刹车片剔除装置，包括机座，所述机座上设置有：
6.承载单元，所述承载单元具有铰接在所述机座上的第一转轴，承载单元用于承载带有待剔除刹车片的制动蹄；
7.驱动单元，所述驱动单元与所述第一转轴传动连接，用于驱动第一转轴；
8.剔片单元，所述剔片单元设置在承载单元的上方，用于将所述制动蹄上的待剔除刹车片剔除。
9.优选地，所述承载单元还包括固定在第一转轴上的承载板，用于承载制动蹄。
10.优选地，在所述承载板上设置有用于夹紧制动蹄的上夹紧部和用于限制承载板转动角度的下限位部。
11.优选地，所述上夹紧部具有两块平行设置的上夹板和下夹板，以及调节螺栓；所述上夹板水平固定在所述承载板上，所述下夹板设置在上夹板的下方；所述调节螺栓螺接在上夹板与下夹板的两端，用于调节上夹板与下夹板之间的间距。
12.优选地，所述机座为一开口凹槽的长方体；
13.所述下限位部为沿横向固定在承载板上的限位杆，所述限位杆的长度大于所述机座左、右两侧壁的间距。
14.优选地，所述驱动单元包括与所述第一转轴一端固定连接的拐臂和用于驱动所述拐臂转动的第一气缸；拐臂为由横杆和竖杆构成的l形结构，所述横杆平行于第一转轴设置，横杆的左端与第一转轴右端通过所述竖杆固定连接，横杆的右端与所述第一气缸活塞杆铰接，第一气缸铰接在机座上；
15.其中，第一转轴、拐臂和第一气缸三者构成一个曲柄连杆机构,第一气缸活塞杆为主动件且作直线往复运动，用于驱动所述承载板做旋转运动。
16.优选地，所述剔片单元包括与所述第一转轴平行设置在机座上的第二转轴和用于
剔除刹车片的铲刀，以及用于固定铲刀的固定座；所述固定座固定在第二转轴上；所述铲刀由铲头和刀柄构成，所述刀柄固定在固定座上。
17.优选地，在所述铲刀的上方设置有调节单元，用于调节铲刀的位置；所述调节单元具有用于拉升铲头的拉升部和用于调节铲头位置的铲头调节部。
18.优选地，所述铲头调节部，设置在所述铲头的上方，包括第三转轴、第一摆杆、第二摆杆、第二气缸、杠杆和两杠轮；所述第三转轴与所述第一转轴平行设置，所述第一摆杆与所述第二摆杆呈一定角度设置，且均垂直固定在第三转轴上；第一摆杆的外端与所述第二气缸活塞杆铰接，第二气缸与机座固定连接；第二摆杆的外端与所述杠杆固定连接，所述两杠轮对称固定在杠杆的两端，两杠轮的外表面均与铲头的上表面接触；
19.其中，第二气缸活塞杆向外伸出，用于推动第一摆杆，使两杠轮下压铲头调节铲头位置。
20.优选地，所述拉升部具有左拉升部和右拉升部，所述左拉升部和所述右拉升部结构相同，对称设置在所述铲头的两侧上；
21.左拉升部/右拉升部具有拉紧弹簧和用于调节拉紧弹簧的弹簧调节机构，所述拉紧弹簧一端与铲头连接，另一端与所述弹簧调节机构连接；
22.所述弹簧调节机构包括两个带螺杆的吊环和连接两所述吊环的长圆环，两吊环螺接在所述长圆环的两端，其中一个吊环与拉紧弹簧连接，另一个吊环与机座连接。
23.本实用新型优点在于通过承载单元、驱动单元、剔片单元和调节单元，代替人工将铆接在制动蹄表面的刹车片剔除下来，大大提高了刹车片的剔除效率和剔除速度；通过在本装置铲刀的前侧和上方设置防护罩，防止在工作过程中剔除下来的刹车片碎屑和铆钉飞溅造成安全隐患，保护作业人员；通过在机座底板的开口位置处设置有一挡块，便于安装刹车蹄；通过在承载板上设置上夹紧部，方便制动蹄固定。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图（隐去拉升部）。
25.图2是图1中a部的放大示意图。
26.图3是图1中b部的放大示意图。
27.图4是图1的右视图。
28.图5是本实用新型右拉升部的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.如图1所示，本实用新型所述的矿车刹车片剔除装置，包括
35.机座1，为具有一开口凹槽的长方体和横架在凹槽上端的横板11；
36.承载单元，包括水平铰接在机座1上的第一转轴21和固定在第一转轴21中部的承载板22，具体地，第一转轴21的铰接处位于凹槽开口处的两侧壁上，承载板22用于固定待剔除刹车片的制动蹄；在承载板22上设置有用于夹紧制动蹄的上夹紧部和用于限制承载板22转动角度的下限位部；
37.如图2所示，上夹紧部具有两块平行设置的上夹板23和下夹板24，上夹板23水平固定在承载板22的上部，下夹板24通过调节螺栓25螺接在上夹板23两端，通过旋钮调节螺栓25进而调节上夹板23与下夹板24之间的间距，夹紧置于上夹板23与下夹板24之间的制动蹄；
38.为限制承载板22转动角度，下限位部具体为长度大于两侧壁间距的限位杆26，限位杆26平行于承载板22转动边沿设置并固定在承载板22的下部上；
39.为使承载板22转动，设置有驱动单元，驱动单元包括与第一转轴21一端固定连接的拐臂31和用于驱动拐臂31转动的第一气缸32，具体地，拐臂31为由横杆31.1和竖杆构成的l形结构，横杆31.1平行于第一转轴21设置，横杆31.1的左端与第一转轴21右端通过竖杆固定连接；横杆31.1的右端与第一气缸32活塞杆端部铰接，第一气缸32缸体的上端通过铰接轴33铰接在机座1右侧壁上；
40.其中，第一转轴21、拐臂31和第一气缸32三者构成一个曲柄连杆机构,第一气缸32的活塞杆为主动件作直线往复运动，通过该曲柄连杆机构使承载板22做旋转运动；
41.如图3、4所示，剔片单元设置在承载单元的上方，用于将制动蹄上的刹车片剔除下来；具体为：包括与第一转轴21平行铰接在机座1两侧壁上部的第二转轴41和用于剔除刹车片的铲刀42，以及用于固定铲刀42的固定座43；固定座43为套筒状，固定在第二转轴41的中部；铲刀42由铲头42.1和刀柄构成，刀柄固定在固定座43的套筒内；
42.由于剔片单元通过第二转轴41铰接在机座1上，剔片单元易转动，为调节铲刀42的位置设置有调节单元，调节单元具有用于拉升铲头42.1的拉升部和用于调节铲头42.1位置的铲头调节部，具体地：
43.如图1、3所示，铲头调节部，设置在铲头42.1的上方，包括第三转轴51、第一摆杆
52、第二摆杆53、第二气缸54、杠杆55和两杠轮56，其中第三转轴51与第一转轴21平行、铰接在机座1两侧壁上部，第一摆杆52与第二摆杆53呈一定角度，且均垂直固定在第三转轴51的中部；第二气缸54活塞杆端部与第一摆杆52上端铰接，第二气缸54缸体上端与横板11固定连接；第二摆杆53的外端与杠杆55的中部固定连接，两杠轮56对称固定在杠杆55的两端，两杠轮56的外表面均与铲头42.1的上表面滚动接触；
44.铲头调节部调节铲头42.1的工作原理为：第二气缸54活塞杆推动第一摆杆52带动第三转轴51转动，促使第二摆杆53摆动下压杠杆55，杠杆55带动两杠轮56下压铲头42.1，进而调节铲头42.1的位置，即通过下压铲头42.1来调节铲头42.1的位置；
45.如图5所示，拉升部用于在剔除工作完成后使铲头42.1复位；为使铲头42.1拉升时受力平衡，拉升部具有左拉升部和右拉升部，左拉升部和右拉升部结构相同，对称设置在铲头42.1的两侧上，现以右拉升部为例说明其结构为：
46.右拉升部具有拉紧弹簧61和用于调节拉紧弹簧61的弹簧调节机构，拉紧弹簧61一端与铲头42.1连接，另一端与弹簧调节机构连接，具体为：弹簧调节机构包括两个带螺杆的吊环62和连接两吊环62的长圆环63，两吊环62螺接在长圆环63的两端，其中一个吊环62与拉紧弹簧61连接，另一个吊环62与横板11连接，即能够通过旋钮两吊环62来调节拉紧弹簧61；
47.如图4所示，在机座1底板的开口位置处设置有一挡块12，使承载板22能够倾斜一定角度，便于安装刹车蹄；
48.为防止在工作过程中剔除下来的刹车片碎屑和铆钉飞溅造成安全隐患，在本装置铲刀42的前侧和上方设置有防护罩（图中未示出）。
49.本实用新型的工作过程为：
50.本装置的第一气缸32与第二气缸54的伸缩量和启闭均由外部控制系统控制，且具有控制开关。
51.步骤1，将带有待剔除刹车片的制动蹄放置在承载板22上，通过旋钮上夹紧部的调节螺栓25将制动蹄固定在承载板22上。
52.步骤2，按下控制第二气缸54的开关，第二气缸54活塞杆向前伸出一定距离并保持，推动第一摆杆52摆动，使两杠轮56下压铲头42.1，铲头42.1紧紧地贴合在制动蹄外表面上。
53.步骤3，启动第一气缸32，第一气缸32活塞杆匀速地向外伸出，推动拐臂31作顺时针转动，使固定承载板22上的制动蹄作顺时针转动，使铲头42.1与制动蹄表面做相对运动，铲头42.1的刃口做与制动蹄表面相切的切削运动，将铆接在制动蹄表面的刹车片剔除下来。
54.步骤4，待承载板22转动到限位杆26与机座1两侧壁接触时，制动蹄表面的刹车片剔除完毕，按下开关，使第一气缸32活塞杆回缩，带动拐臂31作逆时针转动，使承载板22转动至承载板22底部与挡块12接触，第一气缸32关闭。
55.步骤5，按下开关，使第二气缸54活塞杆回缩，带动第二摆杆53上抬，使两杠轮56上抬，在拉紧弹簧61的作用下使铲头42.1复位至铲头42.1的上方；最后，旋钮夹紧部的调节螺栓25将制动蹄取下。
56.重复步骤1-5，剔除下一制动蹄上的刹车片。