一种注塑机取料机械手旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种注塑机取料机械手旋转装置。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬运至下一工位进行再加工，将注塑件从模具中取出时往往采用人工抓取工件，注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险，而且工作效率较低。
3.在注塑机取料机械手使用过程中，需要使用旋转装置控制机械手进行旋转运动，现有技术的旋转装置内部并未设置相应的限位机构，在机械手抓起较重的原料时，容易对机械手与旋转装置连接处造成较大的压力，在长时间工作后，容易导致机械手与旋转装置之间出现分离的情况，从而造成一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种注塑机取料机械手旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机取料机械手旋转装置，包括旋转装置外架、机械手限位架、机械手外架和旋转外架，所述旋转装置外架外表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机内侧传动连接有驱动分离丝杠，所述驱动分离丝杠另一端转动连接在旋转装置外架内壁表面，且所述驱动分离丝杠外表面两侧均贯穿设置有滑动环，两个所述滑动环左右相邻两侧分别设置有分离螺环一、分离螺环二，所述分离螺环一、分离螺环二均螺纹连接在驱动分离丝杠外表面，所述滑动环上表面固定连接有限位调节架，所述限位调节架上端固定连接有机械手限位架，所述机械手限位架滑动连接在旋转装置外架上方的限位槽内部。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以有如下进一步的更优或具体选择。
7.优选的，所述旋转装置外架内部底端固定连接有固定底座，所述固定底座上表面两侧均滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定连接在滑动环下表面。
8.采用上述进一步方案的有益效果为，当滑动环在驱动分离丝杠外表面滑动时，通过滑动块在固定底座上表面位置滑动，能够对滑动环的位置起到限位作用，从而防止滑动环出现旋转偏移的情况。
9.优选的，所述旋转装置外架上表面中间位置设置有固定槽，所述固定槽内部设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上端通过旋转轴传动连接有旋转外架。
10.采用上述进一步方案的有益效果为，通过在旋转驱动电机的作用下，能够使旋转轴带动旋转外架以一定速度转动。
11.优选的，所述旋转外架上表面嵌入设置有机械手连接轴，所述机械手连接轴上端固定连接有机械手外架，所述机械手外架下表面一侧设置有机械手本体。
12.采用上述进一步方案的有益效果为，通过在旋转外架下端旋转驱动电机的作用下，能够使旋转外架连同机械手转动，以此方式能够实现对机械手位置的旋转效果。
13.优选的，所述旋转外架内侧表面设置有固定卡簧。
14.采用上述进一步方案的有益效果为，在旋转装置与机械手外架安装时，通过将机械手外架下端的连接轴插入至固定卡簧内，能够实现机械手和旋转外架之间的快速安装。
15.优选的，所述机械手限位架内侧表面设置有弧形槽，所述弧形槽内侧表面设置有多个转动轮。
16.采用上述进一步方案的有益效果为，在机械手限位架对机械手限位过程中，通过机械手限位架内侧弧形槽表面的转动轮与机械手连接轴接触，即使在机械手限位架对机械手限位后，也能够通过转动轮转动实现机械手的旋转运动过程，通过转动轮转动，能够防止机械手限位架对机械手产生锁死无法旋转的情况。
17.优选的，所述驱动分离丝杠外表面两侧设置有反向螺纹。
18.采用上述进一步方案的有益效果为，由于驱动分离丝杠外表面两侧设置有反向螺纹，因此驱动分离丝杠两端的滑动环能够分别在对应位置分离螺环一和分离螺环二的作用下向内侧靠拢，在两组滑动环靠拢过程中，与滑动环上端连接的机械手限位架随之向内侧靠拢，从而能够对机械手外架与旋转装置起到限位效果。
19.优选的，所述旋转驱动电机中间套接有固定环。
20.采用上述进一步方案的有益效果为，通过在旋转驱动电机外侧套接固定环，能够将旋转驱动电机固定在旋转装置外架内部。
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机取料机械手旋转装置，具备以下有益效果：
22.1、通过设置的机械手限位架，通过在伺服电机的作用下，能够使旋转装置内部的驱动分离丝杠转动，由于驱动分离丝杠外表面两侧设置有反向螺纹，因此驱动分离丝杠两端的滑动环能够分别在对应位置分离螺环一和分离螺环二的作用下向内侧靠拢，在两组滑动环靠拢过程中，与滑动环上端连接的机械手限位架随之向内侧靠拢，从而能够对机械手外架与旋转装置起到限位效果，以此方式能够有效减少机械手对旋转装置的扭矩力；
23.2、通过设置的旋转外架，旋转外架内侧表面设置有固定卡簧，能够实现机械手和旋转外架之间的快速安装，机械手安装后，通过在旋转外架下端旋转驱动电机的作用下，能够使旋转外架连同机械手转动，以此方式能够实现对机械手位置的旋转效果；
24.3、通过设置的转动轮，在机械手限位架对机械手限位过程中，通过机械手限位架内侧弧形槽表面的转动轮与机械手连接轴接触，即使在机械手限位架对机械手限位后，也能够通过转动轮转动实现机械手的旋转运动过程，通过转动轮转动，能够防止机械手限位架对机械手产生锁死无法旋转的情况。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
26.图1为本实用新型的一种注塑机取料机械手旋转装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型的一种注塑机取料机械手旋转装置的剖视图；
28.图3为本实用新型的一种注塑机取料机械手旋转装置图2中a的放大图；
29.图4为本实用新型的一种注塑机取料机械手旋转装置图2中b的放大图；
30.图5为本实用新型的一种注塑机取料机械手旋转装置中机械手限位架的俯视图。
31.图中：1、旋转装置外架；2、机械手本体；3、机械手连接轴；4、限位槽；5、机械手限位架；6、机械手外架；7、限位调节架；8、驱动分离丝杠；9、分离螺环一；10、分离螺环二；11、滑动块；12、固定底座；13、伺服电机；14、旋转驱动电机；15、旋转外架；16、固定槽；17、固定环；18、旋转轴；19、固定卡簧；20、弧形槽；21、转动轮；22、滑动环。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机取料机械手旋转装置，包括旋转装置外架1、机械手限位架5、机械手外架6和旋转外架15，旋转装置外架1外表面固定连接有伺服电机13，伺服电机13内侧传动连接有驱动分离丝杠8，驱动分离丝杠8另一端转动连接在旋转装置外架1内壁表面，且驱动分离丝杠8外表面两侧均贯穿设置有滑动环22，两个滑动环22左右相邻两侧分别设置有分离螺环一9、分离螺环二10，分离螺环一9、分离螺环二10均螺纹连接在驱动分离丝杠8外表面，滑动环22上表面固定连接有限位调节架7，限位调节架7上端固定连接有机械手限位架5，机械手限位架5滑动连接在旋转装置外架1上方的限位槽4内部，通过在伺服电机13的作用下，能够使旋转装置内部的驱动分离丝杠8转动，由于驱动分离丝杠8外表面两侧设置有反向螺纹，因此驱动分离丝杠8两端的滑动环22能够分别在对应位置分离螺环一9和分离螺环二10的作用下向内侧靠拢，在两组滑动环22靠拢过程中，与滑动环22上端连接的机械手限位架5随之向内侧靠拢，从而能够对机械手外架6与旋转装置起到限位效果，以此方式能够有效减少机械手对旋转装置的扭矩力。
34.本实用新型的一个实施例中，旋转装置外架1内部底端固定连接有固定底座12，固定底座12上表面两侧均滑动连接有滑动块11，滑动块11上端固定连接在滑动环22下表面。
35.本实用新型的一个实施例中，旋转装置外架1上表面中间位置设置有固定槽16，固定槽16内部设置有旋转驱动电机14，旋转驱动电机14上端通过旋转轴18传动连接有旋转外架15。
36.本实用新型的一个实施例中，旋转外架15上表面嵌入设置有机械手连接轴3，机械手连接轴3上端固定连接有机械手外架6，机械手外架6下表面一侧设置有机械手本体2。
37.本实用新型的一个实施例中，旋转外架15内侧表面设置有固定卡簧19。
38.本实用新型的一个实施例中，机械手限位架5内侧表面设置有弧形槽20，弧形槽20内侧表面设置有多个转动轮21。
39.本实用新型的一个实施例中，驱动分离丝杠8外表面两侧设置有反向螺纹。
40.本实用新型的一个实施例中，旋转驱动电机14中间套接有固定环17。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将机械手外架6下端的机械手连接轴3插入旋转装置外架1上表面旋转外架15中间位置，旋转外架15内侧表面设置有固定卡簧19，能够实现与机械手和旋转外架15之间的快速安装，通过在伺服电机13的作用下，能够使旋转装置内部的驱动分离丝杠8转动，由于驱动分离丝杠8外表面两侧设置有反向螺纹，因此驱动分离丝杠8两端的滑动环22能够分别在对应位置分离螺环一9和分离螺环二10的作用下向内侧靠拢，在两组滑动环22靠拢过程中，与滑动环22上端连接的机械手限位架5随之向内侧靠拢，从而能够对机械手外架6与旋转装置起到限位效果，以此方式能够有效减少机械手对旋转装置的扭矩力，在机械手限位架5对机械手限位过程中，通过机械手限位架5内侧弧形槽20表面的转动轮21与机械手连接轴3接触，即使在机械手限位架5对机械手限位后，也能够通过转动轮21转动实现机械手的旋转运动过程，通过转动轮转动，能够防止机械手限位架5对机械手产生锁死无法旋转的情况，机械手安装后，通过在旋转外架15下端旋转驱动电机14的作用下，能够使旋转外架15连同机械手转动，以此方式能够实现对机械手位置的旋转效果。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。